MOMSA(Multi-objective Mantis Search Algorithm)是一种用于解决多目标优化问题的智能算法,它是在群智能算法的研究领域中涌现出来的一项创新技术。多目标优化问题在现实世界的决策过程中非常常见,尤其是在需要同时优化两个或多个相互冲突的目标时。这类问题要求在多个目标之间找到平衡解,即所谓的Pareto最优解集。 多目标优化算法的设计和实现一直是计算智能领域的热点话题。MOMSA算法的设计灵感来自于一种名为螳螂的昆虫的生活习性,特别是在其捕食行为中的精确性和效率。这种算法通过模仿螳螂在捕食时的搜索策略来探索解空间,以此寻找满足多目标要求的优质解集。在算法中,每个个体都代表了一个潜在的解决方案,并通过群体的协同作用来优化目标。 MOMSA算法中,个体通常被赋予不同的角色和行为模式,它们在解空间中动态地调整自己的行为,以期发现全局最优或近似全局最优的Pareto前沿。算法的核心机制包括了信息共享、种群更新和环境选择等。信息共享让种群中的个体能够根据其他个体的经验来调整自己的搜索方向和位置,从而加速收敛。种群更新机制则确保了种群的多样性,防止算法过早地陷入局部最优。环境选择策略则负责在每次迭代后从当前种群中选择出表现优异的个体,以形成下一代种群。 MOMSA算法特别适合处理那些目标之间存在冲突和竞争的多目标问题,例如工程设计、生产调度、资源分配等领域。此外,算法的性能在很大程度上取决于参数的设置,如种群大小、迭代次数、信息共享的程度等,因此在实际应用中往往需要对这些参数进行细致的调整,以达到最佳的优化效果。 在实际应用中,MOMSA算法的实现需要一个有效的计算平台来支持复杂的运算和大量的迭代。Matlab作为一种广泛使用的数值计算环境,提供了强大的工具箱和便捷的编程接口,非常适合用来开发和测试多目标优化算法。Matlab的矩阵操作能力和丰富的数学函数库使得算法的编码和调试过程更加高效。 MOMSA算法的代码实现通常包括初始化种群、个体适应度评估、环境选择、种群更新等多个模块。在Matlab环境下,这些模块可以被封装在函数或脚本中,方便调用和修改。此外,Matlab的可视化功能也可以用于监控算法的运行过程和最终解集的分布情况。 MOMSA算法是一种高效且具有创新性的多目标优化算法,它结合了群智能搜索策略和Matlab强大的计算能力,为解决复杂的多目标优化问题提供了一种有效的途径。算法的设计和优化过程需要充分考虑多目标之间的权衡和种群多样性的维持,而Matlab平台的使用则大大提高了算法实现的便捷性和效果的可视化展示。
2025-11-07 12:09:03 14KB matlab 多目标优化
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本文研究了异步离散时间多智能体系统的约束共识问题,其中每个智能体在达成共识时都需要位于封闭的凸约束集内。 假定通信图是有向的,不平衡的,动态变化的。 另外,假定它们的并集图在有限长度的某些间隔之间是牢固连接的。 为了处理代理之间的异步通信,可以通过添加新的代理将原始异步系统等效地转换为同步系统。 通过利用凸集上的投影特性,可以估算从新构建的系统中的智能体状态到所有智能体约束集的交集的距离。 基于此估计,通过显示新构建系统的线性部分收敛并且非线性部分随时间消失,证明了原始系统已达成共识。 最后,提供了两个数值示例来说明理论结果的有效性。
2025-10-24 09:47:53 846KB Constrained consensus; Multi-agent system;
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本书深入探讨了多智能体系统在通信网络上的协同控制问题,重点介绍了最优和自适应设计方法。书中阐述了如何通过分布式协议确保所有智能体达成共识或同步,涵盖了一阶和二阶系统、队形控制及图拓ology的影响。此外,书中还探讨了最优控制和自适应控制在图上的实现,强调了局部和全局最优性之间的关系及其在实际应用中的挑战。通过实例和理论分析,本书为读者提供了理解和解决多智能体系统协同控制问题的全面指南。 多智能体系统的协同控制与优化设计是近年来系统控制领域的热点问题。智能体系统是由多个智能体组成的一个群体,每个智能体拥有一定程度的自治能力,通过相互之间的协调与合作来完成复杂的任务。在这一领域中,协同控制主要是指智能体之间如何通过分布式协议达成一致的行为,即达成共识或同步。优化设计则涉及如何构建最优的控制策略,使得系统的整体性能达到最佳。 本书深入探讨了多智能体系统在通信网络上的协同控制问题,重点介绍了最优和自适应设计方法。所谓最优设计,即是在给定性能指标下,寻找可以使系统性能最优化的控制策略。而自适应设计则是指系统能够在变化的环境或参数下,自动调整自身控制策略,以适应外部变化。 书中详细阐述了分布式协议如何确保所有智能体达成共识或同步,并且覆盖了不同类型的系统模型,例如一阶系统和二阶系统。队形控制和图拓扑的影响也是讨论的关键内容,因为它们直接关系到智能体如何在空间中有效地组织和协同工作。 此外,最优控制和自适应控制在图上的实现也被细致探讨。这涉及到如何将最优控制和自适应控制理论应用到多智能体系统的网络结构上,以及这些控制策略如何在局部和全局水平上影响系统的最优性。这些理论与实际应用中的挑战紧密相连,书中通过实例和理论分析,为读者提供了理解和解决多智能体系统协同控制问题的全面指南。 本书的作者们包括弗兰克·L·刘易斯(Frank L. Lewis)、张红伟(Hongwei Zhang)、克里斯蒂安·亨格斯特-莫夫里克(Kristian Hengster-Movric)和阿比吉特·达斯(Abhijit Das)。他们分别来自德克萨斯大学阿灵顿分校UTA研究所和西南交通大学电气工程学院、以及Danfoss Power Solutions(US)公司。该书由Springer出版,是通讯与控制工程系列的一部分。 在版权方面,本书受到国际版权法律的保护。出版社保留了包括翻译权、翻印权、插图使用、朗诵权、广播权、微缩复制或任何其他物理方式复制、传输或信息存储和检索、电子改编、计算机软件,或通过现在已知或今后开发出的类似或不相似方法的权利。但是,为了评论、学术分析或专门为在计算机系统中执行和使用的材料,可以简短摘录。 本书对于希望深入了解多智能体系统协同控制和优化设计的读者来说,是极具价值的参考资料。它不仅涵盖了理论的全面讨论,也提供了实际应用的案例分析,能够帮助读者在工程实践与理论研究中找到平衡点。
2025-10-22 12:20:33 21.49MB multi-agent systems control theory
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内容概要:本书《Agentic Design Patterns》系统介绍了构建智能AI代理系统的核心设计模式,涵盖提示链、路由、并行化、反思、工具使用、规划、多代理协作、记忆管理、异常处理、人机协同、知识检索(RAG)、代理间通信等关键技术。通过结合Google ADK等实际代码示例,深入讲解了如何构建具备自主决策、动态适应与容错能力的智能体系统,并强调了在金融、医疗等高风险领域中责任、透明度与可信度的重要性。书中还探讨了大模型作为推理引擎的内在机制及其在代理系统中的核心作用。; 适合人群:具备一定AI和编程基础的研发人员、系统架构师、技术负责人,尤其是从事智能系统、自动化流程或AI产品开发的1-3年经验从业者;对AI代理、多智能体系统感兴趣的进阶学习者也适用。; 使用场景及目标:① 掌握如何设计高效、可靠、可扩展的AI代理系统;② 学习在复杂任务中应用并行执行、错误恢复、人机协同等关键模式;③ 理解大语言模型作为“思维引擎”的工作原理及其在智能体中的角色;④ 构建适用于金融、客服、自动化运维等现实场景的鲁棒AI系统。; 阅读建议:本书以实践为导向,建议读者结合代码示例动手实操,尤其关注ADK框架下的代理构建方式。学习过程中应注重理解设计模式背后的原则而非仅复制代码,并思考如何将这些模式应用于自身业务场景中,同时重视系统安全性、伦理规范与工程稳健性。
2025-10-08 16:23:44 18.02MB Multi-Agent System Design
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在生态学研究中,占用模型(Occupancy Models)是一种常用的方法,用于估计物种存在或占用特定区域的概率,以及这些概率受哪些环境因素影响。在这个项目"Multi-sppOccupancyModels_Ferreiraetal2020"中,Ferreira等人(2020)运用R语言来实施多物种占用模型,旨在分析栖息地保护如何影响塞拉多地区的哺乳动物群落。塞拉多是南美洲巴西的一个生态系统,以其生物多样性而闻名。 我们要理解占用模型的基本概念。占用模型考虑了两个层次的不确定性:一是检测(detection),即我们是否在特定调查中观察到物种;二是占用(occupancy),即物种实际上是否存在于该区域。在多物种模型中,研究人员同时考虑多个物种的占用状态,这对于理解和比较不同物种对环境变化的响应至关重要。 R语言在生态数据分析中扮演着重要角色,提供了丰富的包如` occupancy`、`unmarked`等,支持构建和分析占用模型。在这个项目中,Ferreira等人可能使用了这些包来处理数据、拟合模型,并进行后验推断。 在实际应用中,他们可能会收集到多个调查期间的观察数据,包括每个调查点上各个物种是否被检测到的信息。然后,通过这些数据,他们可以估计每个物种的占用概率、检测概率,以及这些概率与保护措施(如保护区的存在)、生境特征(如植被类型、地形等)和其他潜在影响因子的关系。 Ferreira等人的研究可能还涉及以下方面: 1. **模型选择**:根据数据特性,他们可能选择了合适的模型结构,如单变量模型、多变量模型或者交错效应模型,以考虑物种间的相互作用。 2. **不确定性处理**:在模型参数估计过程中,他们可能采用了贝叶斯方法,利用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)算法来模拟后验分布,从而得到参数的不确定性信息。 3. **结果解释**:通过分析模型参数,他们可以了解哪些因素显著影响了物种的占用概率,以及保护措施对哺乳动物群落的具体影响。 4. **模型验证**:他们可能还会进行模型验证,比如用独立的数据集来评估模型的预测性能。 这个项目的结果可能有助于制定更有效的保护策略,例如确定哪些区域应优先进行保护,或者评估现有保护区的效果。对于塞拉多地区的哺乳动物来说,这样的研究至关重要,因为这片地区面临着森林砍伐、农业扩张等人类活动带来的威胁。 "Multi-sppOccupancyModels_Ferreiraetal2020"项目展示了如何使用R语言实施多物种占用模型,以量化和理解栖息地保护对塞拉多哺乳动物群落的影响。这种方法不仅对于塞拉多,也对全球其他面临类似问题的生态系统具有重要的科学价值和实践意义。
2025-09-28 13:53:45 13KB R
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该demo基于vue-cli3.0,可以用于移动端的多页面开发 vue-cli3.0是最新版本的vue官方脚手架,有着很多新功能以及简单的目录结构,详情请参考 同时,项目使用vw进行移动端适配,viewport如今已被大多数浏览器兼容。关于vue适配vw,详情可看《》 npm install //安装依赖 npm run serve //运行 vue-cli3.0的源码中,已经自带多页面配置的源码了。在文档中,也明确说明可以直接在pages属性上进行配置。 在根目录新建vue.config.js配置文件,这样配置即可。 module.exports = { pages: { index: { // entry for the page entry: 'src/index/index.js', // the source template
2025-07-03 14:51:43 80KB JavaScript
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三星MFC(Multi Format Codec)固件是一种专为三星Exynos系列处理器,特别是Exynos 4412设计的核心组件,用于处理多媒体编码和解码任务。MFC是Media Framework Codec的缩写,它在三星的移动设备中扮演着至关重要的角色,负责高效的视频编码、解码以及图像处理。下面我们将深入探讨MFC固件的关键知识点。 1. **多媒体处理**: MFC是三星硬件平台中的多媒体处理单元,它可以处理多种视频格式,包括高清和超高清视频,以实现流畅的播放体验。通过硬件加速,MFC减轻了CPU的负担,提高了设备性能和电池寿命。 2. **Exynos 4412处理器**: Exynos 4412是三星的一款高性能应用处理器,采用ARM Cortex-A9架构,支持多核心处理,广泛应用于智能手机和平板电脑。MFC固件与之配合,确保在这些设备上实现优秀的多媒体功能。 3. **固件版本升级**: 从V5到V8的版本更新,通常涉及性能提升、兼容性增强和新功能添加。例如,可能增加了对新视频标准的支持,如H.265(HEVC)或VP9,同时修复已知问题,提高系统稳定性。 4. **编解码技术**: MFC支持的编解码标准包括但不限于H.264、MPEG-4、AVC等,这些技术在现代多媒体应用中至关重要。高效的编码能减少存储空间和传输带宽,而解码则确保用户可以快速流畅地观看视频。 5. **硬件加速**: 通过硬件加速,MFC可以直接处理视频流,无需CPU参与,从而降低功耗,提升设备的多媒体性能。这对于处理高分辨率视频和运行资源密集型应用程序尤其关键。 6. **系统集成**: MFC固件需要与操作系统(如Android)和其他驱动程序紧密协作,以确保整个系统的无缝运行。固件更新可能涉及到与设备其他组件的兼容性优化。 7. **开发和调试**: 对于开发者来说,理解MFC的工作原理和固件结构对于定制和优化多媒体应用至关重要。开发者可能需要利用三星提供的SDK和工具进行开发和调试。 8. **安全性**: 固件更新也常常涉及安全补丁,以保护设备免受潜在的安全威胁,例如防止恶意软件利用多媒体处理过程中的漏洞。 9. **用户体验**: 一个优化的MFC固件不仅可以提供流畅的视频播放,还可以改善整体用户体验,包括更快的启动时间、更少的卡顿以及更好的电源管理。 10. **维护和更新**: 用户应定期检查并安装MFC固件的最新版本,以确保设备始终拥有最新的功能和最佳性能。这通常通过设备的系统更新或三星提供的官方更新工具完成。 三星MFC固件是Exynos处理器多媒体性能的核心,其不断迭代的版本反映了三星对提升用户体验和保持技术领先的承诺。无论是普通用户还是开发者,都需要了解这一关键组件的工作原理和更新的重要性。
2025-06-14 22:19:15 766KB Fireware
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**多尺度傅里叶描述子(Multiscale Fourier Descriptor, MFD)**是一种在图像处理和计算机视觉领域中用于形状分析和描述的技术。它基于经典的傅里叶变换理论,通过在不同尺度上对图像边缘进行傅里叶变换来提取形状特征,从而实现对复杂形状的精确描述和匹配。 傅里叶描述子(Fourier Descriptor)源于傅里叶分析,它是将离散图像轮廓转换到频域,利用傅里叶变换得到图像形状的频率表示。这种表示方式可以捕捉到形状的周期性和旋转不变性,对于形状识别和匹配具有重要意义。在单尺度傅里叶描述子中,通常是对整个图像轮廓进行变换,但在多尺度情况下,会先对图像进行分段或缩放,然后在每个尺度上分别进行傅里叶变换,以获取更丰富的形状信息。 **形状描述**:在图像分析中,形状描述是关键步骤,它需要准确地提取出图像中的物体边界,并用一组数值特征来表示这些形状。多尺度傅里叶描述子能够提供这样的描述,它通过不同尺度下的频域信息,能够捕捉到形状的细节变化,无论是大范围的形状特征还是微小的局部细节。 **模式识别**:在多尺度傅里叶描述子的应用中,模式识别是一个重要领域。通过对不同形状的多尺度傅里叶表示进行比较,可以有效地识别和分类不同的图像模式,如物体、纹理等。这种方法在识别系统中尤其有用,因为它对形状的旋转、缩放和噪声有较好的鲁棒性。 **形状匹配**:形状匹配是图像处理中的另一项关键技术,常用于图像检索、目标检测和跟踪等任务。多尺度傅里叶描述子在形状匹配中的优势在于其尺度不变性,即无论物体在图像中的大小如何,其傅里叶描述子都能保持相似,这大大提高了匹配的准确性和稳定性。 在压缩包中的"多尺度傅里叶描述子"可能包含源代码、算法实现、示例数据和相关文档,这些都是为了帮助用户理解和应用MFD。通过这些资源,开发者和研究人员可以学习如何使用多尺度傅里叶描述子进行形状分析,包括如何进行图像预处理、如何提取边缘、如何进行多尺度变换以及如何计算和比较描述子以实现形状匹配。 多尺度傅里叶描述子是一种强大的工具,它在图像分析、模式识别和形状匹配等领域有着广泛的应用,其优点在于能够处理形状的复杂性,同时保持对形状变化的敏感性和对噪声的抵抗力。通过深入理解并熟练运用这一技术,可以解决很多实际问题,提高计算机视觉系统的性能。
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《多传感器数据融合与MATLAB》是一本专精于多传感器信息融合技术的书籍,它在信息技术领域中占据着重要地位。数据融合是现代科技发展中的关键环节,尤其是在物联网、智能系统、自动驾驶和机器人等领域。这本书深入探讨了如何有效地整合来自不同传感器的数据,以提高系统性能、准确性和可靠性。 多传感器数据融合是指将多个传感器获取的独立或互补信息进行整合,以产生比单个传感器更精确、全面的环境模型。这一过程涉及多个层次,包括低级的传感器信号处理到高级的情景理解和决策制定。在MATLAB环境下,该技术可以借助其强大的数学计算能力、可视化工具和丰富的库函数来实现。 书中可能涵盖了以下关键知识点: 1. **数据融合的基本概念**:介绍数据融合的定义、重要性以及在不同领域的应用案例,如军事、航空、医疗等。 2. **传感器模型和误差分析**:详细阐述各种传感器的工作原理,包括它们的特性、局限性以及可能出现的测量误差。 3. **信息融合层次**:包括传感器级、特征级、决策级和知识级融合,解释每种层次的融合策略和适用场景。 4. **融合算法**:探讨多种数据融合方法,如卡尔曼滤波、贝叶斯更新、粒子滤波、模糊逻辑、神经网络和深度学习等,以及如何在MATLAB中实现这些算法。 5. **MATLAB工具箱**:介绍如何利用MATLAB的Signal Processing Toolbox、Control System Toolbox和Statistics and Machine Learning Toolbox来进行数据预处理、滤波和模式识别。 6. **实例分析**:通过具体的工程实例,展示如何应用MATLAB进行多传感器数据融合设计,包括数据处理、融合算法的选择和优化。 7. **系统集成与评估**:讨论如何将融合系统集成到实际应用中,以及如何评估和验证融合系统的性能。 8. **未来趋势与挑战**:展望多传感器数据融合技术的未来发展,讨论可能遇到的技术挑战和解决方案。 通过学习这本书,读者不仅可以掌握多传感器数据融合的基本理论,还能获得使用MATLAB解决实际问题的能力。对于从事相关研究和开发的工程师、科研人员以及学生来说,这是一份宝贵的学习资源。
2025-04-01 21:29:38 7.39MB Data Fusion
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华为MULTI-TOOL项目的延续 应用基于华为和荣耀智能手机的fastboot和adb模式。允许您使用Kirin和Qualcomm处理器上的任何设备执行各种操作。如果您不熟悉华为设备,该实用程序将帮助您打开引导加载程序,安装TWRP,获取root权限等,而无需命令行知识。对于高级,它是一个经济实惠且功能强大的实用程序,而不是命令行。实用功能每天都在增长。 简要介绍项目的起源Multi-Tool:最初,llibell(inside!Out)单独工作,这一切都始于从VirusPlus翻译和改编实用程序(荣誉6 / 6plus Multi-Tool in Honor 7 Multi-tool,它是在2015年底。然后它没有计划将实用程序上传到XDA,实用程序出现了当VirusPlus建议结合努力并将两个实用程序合二为一时,它的布局是一个弯曲的翻译。这就是Honor Multi-Tool的用法。通过翻译,来自XDA的人帮助了。因此支持2个版本,俄语和英语。论坛w3bsit3-dns.com,他们开始要求为他们的模特制作一个实用工具。一个人没有应用程序 我的手是很难适应一个不同的模式。我们需要有几个人愿意提供帮助。更重要的是对自己的工具完成的工作,开始开发和改造,当模型仍然是新是非常重要的。 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 HUAWEI&HONOR的多功能工具 该实用程序的功能分为BASIC和ADVANCED。Basic具有所有支持的设备。高级,只有那些获得全力支持的人。扩展标记为橙色。 机会 自动更新到当前版本(更新自身)。 更改实用程序语言(Rus / Eng / CN)。 安装自定义恢复/ eRecovery / Recovery_Ramdisk(TWRP)。 安装自定义启动/ Ramdisk。 自定义SuperSu安装助手(Root) 重启到恢复模式| eRecovery | 快速启动和救援模式 来自固件Boot,cust,recovery,system,userdata的固件映像。 解锁/锁定引导加载程序(在本地和Team MT云中保留代码) Raskirpichivanie(Unbrick) 安装华为设备的所有驱动程序 安装华为HiSuite 安装华为Update Extractor 直流解锁安装 安装HCU 在没有Root的情况下启用隐藏/禁用的EMUI功能(EMUI Tweaker) 从在线数据库安装TWRP 从在线数据库安装SuperSu / Magisk 从在线数据库安装Stock Recovery / eRecovery / Recovery_Ramdisk和boot.img 从在线数据库安装排水Boot / Ramdisk映像 安装任何固件(RUFI)。 变化 在该计划中 开发人员 MT队 操作系统 Windows 7 sp1 /8.x/10x(无Windows XP) MAC OS - 通过Parallels。 要求 在提示.NET 4.6.1时安装 接口 俄语,英语 支持 Group to Telegram - 回答您的问题,写下错误并发送您的建议。 论坛 W3bsit3-dns.com,XDA开发人员,Smartsworld 下载 下载多工具 支持的模型 扩展支持 - 库存图片,TWRP,SuperSU等 我们在进入市场三年后不断更新该模型的在线文件库。因此,当设备N + 3(荣誉9)开始销售时,对设备N(例如,荣誉6)的支持停止。支持状态显示在列表中。之后,我们将图像存储在服务器上1年,并在N + 4设备(荣誉10)进入市场时将它们转移到免费托管 - 它将被移动到存档模型列表,其中包含指向存档的链接。 查看列表 存档模型 链接到使用扩展Multi-Tool支持拍摄的模型文件。在链接下,您可以找到并下载库存内核(boot.img),库存恢复(recovery.img),库存eRecovery(recovery2.img),自定义TWRP恢复,自定义内核(内核),用于安装Root(SuperSu)的软件包和用于不同供应商/国家的oeminfo和用于更改区域设置的模型。 查看列表 在线基础变更 HUAWEI&HONOR应用程序的多工具在服务器上有一个支持模型的文件库。它会不断更新我们团队的成员。 结识 俄 英语 © 开发人员TEAM MT | 发展:工作室谢尔盖邦达连科 该实用程序的功能分为BASIC和ADVANCED。Basic具有所有支持的设备。高级,只有那些获得全力支持的人。扩展标记为橙色。 功能: 自动更新到当前版本(更新自身)。 更改实用程序语言(Rus / Eng / CN)。 安装自定义恢复/ eRecovery / Recovery_Ramdisk(TWRP)。 安装自定义启动/ Ramdisk。 自定义SuperSu安装助手(Root) 重启到恢复模式| eRecovery | 快速启动和救援模式 来自固件Boot,cust,recovery,system,userdata的固件映像。 解锁/锁定引导加载程序(在本地和Team MT云中保留代码) Raskirpichivanie(Unbrick) 安装华为设备的所有驱动程序 安装华为HiSuite 安装华为Update Extractor 直流解锁安装 安装HCU 在没有Root的情况下启用隐藏/禁用的EMUI功能(EMUI Tweaker) 从在线数据库安装TWRP 从在线数据库安装SuperSu / Magisk 从在线数据库安装Stock Recovery / eRecovery / Recovery_Ramdisk和boot.img 从在线数据库安装排水Boot / Ramdisk映像 安装任何固件(RUFI)。
2025-04-01 03:43:23 2.95MB Multi- HUAWEI HONOR
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