### 三维生成技术综述 随着人工智能技术的不断进步，特别是在图像和视频生成领域的突破性进展，三维（3D）模型生成技术也取得了显著的进步。本文档将对近年来在3D生成领域的重要研究成果进行总结，并重点介绍一些关键技术和方法，如SDF（Signed Distance Field）、NeRF（Neural Radiance Fields）、Tri-plane、3DGS（3D Generative Shape）、Diffusion Models等。 #### 一、3D生成技术概述 3D生成技术是指利用计算机算法自动生成三维模型的过程。这些模型可以用于各种应用，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、游戏开发、建筑设计等领域。随着深度学习的发展，尤其是神经网络和生成对抗网络（GANs）的应用，3D生成技术已经能够创建出高质量且多样化的3D模型。 #### 二、3D表示形式 在探讨3D生成技术之前，首先需要了解3D模型的不同表示形式，因为不同的表示形式会影响生成方法的选择及其性能。常见的3D表示形式包括： - **网格**：由顶点、边和面组成。 - **点云**：通过激光雷达或深度相机捕获的大量散乱点集合。 - **体素**：类似于像素的概念，但应用于3D空间。 - **隐式函数**：如SDF，它使用一个连续函数来表示形状边界。 - **神经场**：例如NeRF，通过神经网络来定义场景中的光线。 #### 三、关键技术与方法 ##### 1. SDF（Signed Distance Field） SDF是一种常用的3D表示方法，它为每个空间点分配一个值，该值表示该点到最近表面的距离，以及该点是否位于物体内部或外部的信息。这种方法使得3D形状能够被高效地表示和处理。例如，DeepSDF是一种基于SDF的3D形状生成模型，它可以生成具有复杂细节的3D形状。 ##### 2. NeRF（Neural Radiance Fields） NeRF是一种基于神经场的方法，用于生成和渲染复杂的3D场景。通过训练一个深度神经网络来表示场景中的光线，NeRF能够从任意视角生成高质量的图像。这种方法特别适用于视图合成任务。 ##### 3. Tri-plane（三角平面） Tri-plane是一种新型的3D表示形式，它使用三个正交平面的深度图来表示3D场景。这种表示形式在保持计算效率的同时，还能捕捉到丰富的细节信息。 ##### 4. 3DGS（3D Generative Shape） 3DGS是一种基于GAN的3D形状生成方法，它可以生成逼真的3D模型。这类方法通常涉及多个阶段的训练过程，以确保生成的模型既真实又多样化。 ##### 5. Diffusion Models 扩散模型是一种强大的生成模型，最初用于图像生成。近年来，它们也被成功地应用于3D生成任务中。扩散模型通过逐渐去除噪声来恢复潜在的数据分布，从而生成新的样本。这种方法在3D生成任务中表现出色，尤其是在处理复杂的几何结构时。 #### 四、数据集与应用场景 为了促进3D生成技术的研究和发展，许多公共数据集已经被创建，这些数据集包含了大量的3D模型实例。例如ShapeNet是一个广泛使用的数据集，它包含了多种类别的3D对象模型。 在应用场景方面，3D生成技术有着广泛的应用前景。例如，在游戏开发中，自动化的3D模型生成可以大大提高生产效率；在建筑设计中，3D生成可以帮助设计师快速创建和修改设计方案；在医学领域，3D模型可用于模拟手术过程等。 #### 五、挑战与未来趋势 尽管3D生成技术已经取得了显著的进展，但仍面临一些挑战，如生成模型的泛化能力、计算资源的需求、以及如何更有效地处理大规模数据集等。未来的研究方向可能集中在提高模型的鲁棒性和效率，以及探索更多样化的应用场景。 3D生成技术是一个充满活力的研究领域，随着技术的不断进步，我们有理由相信未来将会出现更多创新的应用和技术突破。

利用nerfstudio 构建自己的nerf模型，数据集poster

ER-NeRF是基于NeRF用于生成数字人的方法，可以达到实时生成的效果。具体来说，为了提高动态头部重建的准确性，ER-NeRF引入了一种 紧凑且表达丰富的基于NeRF的三平面哈希表示法，通过三个平面哈希编码器剪枝空的空间区域。对于语音音频，ER-NeRF提出了一个区域关 注模块，通过注意机制生成区域感知的条件特征。与现有方法不同，它们使用基于MLP的编码器隐式学习跨模态关系不同，注意机制建立了音 频特征和空间区域之间的明确连接，以捕获本地动作的先验知识。此外，ER-NeRF引入了一种直接且快速的自适应姿势编码，通过将头部姿势 的复杂变换映射到空间坐标，来优化头部和躯干的分离问题。大量实验证明，与先前方法相比，ER-NeRF的方法可以呈现更高保真度和音频嘴 唇同步的数字人，细节更加逼真。

nerf-slam的复现文档,我根据自己的操作一步一步写的写的,源码是有错误的,我文档有说怎么修改错误,已经把坑都过了一遍了

# Download some test data: ns-download-data nerfstudio --capture-name=poster 所下载的训练数据

nerf_pl 更新： （狂野的NeRF）实现已添加到分支！ 更新：最新的代码（使用最新的库）将更新到分支。 master分支仍然支持colab文件。如果不使用colab，建议切换到dev分支。 目前只会考虑dev和nerfw分支的问题。 :gem_stone:（实时演示！） 使用pytorch（ ）非官方实现 （神经辐射场）。这个仓库不是以重现性为目标，而是旨在提供一个更简单，更快速的培训过程（也就是带有详细注释的更简单的代码，以帮助您理解工作）。此外，我尝试通过将此算法集成到Unity等游戏引擎中来扩展更多的机会。 官方实现： ..参考pytorch实现： 推荐阅读：详细的NeRF扩展列表： :milky_way:特征 多GPU培训：针对合成数据集，在1小时内完成了8个GPU的培训！ 可轻松使用笔记本！ 彩色网格！ Unity中的！ Unity中的！ ，让您与其他人的场景一起玩！ 您可以在找到包括网格，混合

instant-ngp源码，已经编译通过，如果本地无法运行可以重新进行编译，具体使用步骤 1.视频拆分为图片 2.colmap稀疏重建 3.colmap2nerf格式转换 4.运行tools/testbed.txt3D重建 只需要数分钟即可完成重建，非常迅速

https://drive.google.com/drive/folders/1jIr8dkvefrQmv737fFm2isiT6tqpbTbv

令人敬畏的神经辐射场 受启发的一系列令人敬畏的神经辐射领域论文的精选清单。 目录 民意调查 ，Dellaert和Yen-Chen，Arxiv 2020 | | 文件 ，Mildenhall等人，ECCV 2020 | | ，Zhang等人，Arxiv 2020 | | ，Rebain等。 2020年Arxiv | ，Boss等人，Arxiv 2020 | | ，Wang等人，Arxiv 2021 | | ，Lombardi等人，Arxiv 2021 | 更快的推理 ，Liu等人，NeurIPS 2020 | | ，Lindell等，Arxiv 2020 | ，Neff等人，Arxiv 2021 | 不受约束的图像 ，Martin-Brualla等，Arxiv 2020 | 可变形 ，Park等人，2020年Arxiv | | ，Pumarola等人，A

非刚性神经辐射场 这是项目“非刚性神经辐射场：从单眼视频到动态场景的重构和新颖视图合成”（NR-NeRF）的官方资料库。 我们将NeRF（一种用于静态场景的逼真外观和几何重构的最新技术）扩展到动态/变形/非刚性场景。 有关详细信息，请参阅和，其中还包括补充视频。 入门 我们修改了损失，并在2021年2月的更新中添加了多视图支持，一些简单的场景编辑功能，评估代码和简单的基准。 有关此代码的原始版本，请参阅此存储库的december2020分支。 安装 克隆此存储库。 （可选）安装 。 设置nrnerf环境nrnerf （或使用pip安装要求）： conda env create -f environment.yml （可选）对于数据加载和相机参数估计，我们包含了一个虚拟实现，该实现仅适用于所包含的示例序列。 如果您不想编写本自述文件结尾处指定的自己的实现，则可以改用以下程序和文件：