标题中的“飞行器”指的是本压缩包所包含内容的主题,即关注于飞行器相关知识的范畴。具体到本压缩包,涉及的是飞行器的姿态控制仿真,姿态控制是飞行器飞行控制的重要组成部分,关系到飞行器稳定、高效地完成任务。而“ode45”是一个在Matlab软件中常用的数值求解器,它用于求解常微分方程初值问题。在飞行器姿态控制仿真中,“ode45”通常用于模拟飞行器的姿态动态响应。标题中的“含Matlab源码”表明压缩包内含有Matlab编程源代码,Matlab是一种广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发的高性能语言和交互式环境,尤其在飞行器设计和仿真领域中具有重要地位。“8869期”可能是此仿真项目或者教学视频的编号。 结合上述分析,我们可以得知,本压缩包提供了一个关于飞行器姿态控制的仿真案例,其中涵盖了具体的Matlab编程源码以及使用ode45求解器进行的姿态动态仿真的过程。用户在拥有Matlab软件的基础上,可以通过解压并运行压缩包中的mp4视频文件,来直观学习和理解飞行器姿态控制仿真过程。这将对飞行器设计者、研究人员以及相关专业的学生,在学习飞行器控制理论和实践仿真操作方面提供帮助。 由于标题、描述和标签中没有提供更多信息,文件列表中仅列出一个mp4视频文件,这意味着本压缩包的主要内容可能集中在视频教学上。视频内容可能包含飞行器姿态控制的相关理论讲解、仿真模型的搭建、Matlab编程步骤的演示以及仿真结果的分析等。通过这种直观的教学方式,用户可以更容易地理解复杂的控制理论和仿真技术。因此,对于那些希望深入了解飞行器控制领域的学者和工程师来说,这个压缩包无疑是一个宝贵的学习资源。 该压缩包通过提供Matlab源码和仿真视频,为飞行器控制领域的学习者提供了实践操作和理论学习相结合的平台,能够帮助用户更全面地掌握飞行器姿态控制的仿真技术。
2025-03-28 12:17:38 1.83MB
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一个10自由度齿轮传动系统动力学模型,通过调用ode45进行求解,考虑了轴承刚度和阻尼。
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matlab中ode45代码球-动态编程控制 该存储库包含用于仿真和控制广告代码的代码卫星与另一颗卫星一起编队,采用矢量化动态规划方法。 公开提供,主要是复制当前正在进行的文章的工作。 仅适用于MATLAB版本2016b及更高版本。 如果找不到下面列出的代码,则应切换到。 这个怎么运作 从t = 0的初始条件开始,仿真器每5毫秒运行一次,并计算新的状态和控制矢量。 在每种情况下,相对运动都用于更新目标卫星A的位置,并确定跟随卫星A的SPHERES卫星B的相对位置(在RSW参考系中-参见上图,来自Curtis )。 还使用来更新SPHERES卫星的四元数和角速度(在“身体”框架中)。 位置和姿态方程式不可避免地会耦合,因为在这两个状态变量中某些状态变量是共享的。 对于圆形轨道,相对运动的CW方程没有简化,因此完整的方程如下: 动态编程用于生成控制器(将在后面的部分中详细说明),这些控制器已预加载到卫星中,并帮助确定SPHERES卫星到达目标卫星所需的最佳作用力和力矩。 然后使用控制分配方法(将详细说明)(例如a,a或the)将这些所需的力和力矩转换为推进器开-关命令。 确定所有12个推进
2022-08-25 10:33:26 32.16MB 系统开源
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PID仿真代码ode45
2022-05-09 21:45:11 932B matlab
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导入matlab后添加另一个gearsolve函数,使用ode45进行t为0.001:0.001:1000和刚度ky数组,即可获得齿轮组的全自由度运动图像
matlab中ode45代码颂 数值分析:用Matlab解常微分方程。 该项目是在2015-2016年的一门大学课程(数值方法)中开发的。 注释以西班牙语显示,但的注释以英语显示。 ##职能 funccorazon.m-心形 funcvanderpol.m-范德波尔振荡器 funcpendulo.m-摆 funcpendulolin.m-线性摆 ##辅助模块 mispracticas.m-在每一行中都有一个方程式及其输入值 misgraficas.m-涂溶液 ##初始值问题 ###一站式方法 mieuler.m-欧拉方法 mirk4.m-四阶Runge-Kutta mitrap.m-梯形方法 jacrigida-将在mitrap.m中使用的方程x'(t)= -50(x(t)-cos(t))的Jacobian矩阵 jacvanderpol-将在mitrap.m中使用的Van der Pol振荡器方程的Jacobian矩阵 ###多步方法 miab4.m -4步Adams-Bashforth方法 mimilne.m -4步Milne方法 ### Predictor–corrector方法
2022-03-07 20:56:42 23KB 系统开源
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轴承动力学故障诊断,使用ode45解动力学微分方程
2022-01-18 16:10:42 3KB ODE45 故障诊断 matlab轴承 轴承
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ode45的MATLAB程序及各种欧拉法等解决多阶微分方程(组)的方法及其精度比较。
2022-01-04 16:55:20 787B ode45
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轴承动力学故障诊断,使用ode45解动力学微分方程
2021-11-28 15:05:06 3KB ODE45 故障诊断 matlab轴承 轴承
RLC 电路状态空间模型和使用 ODE45 求解。 阅读帮助文件。
2021-11-18 09:12:44 257KB matlab
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