### OMAPL138系统移植知识点详解 #### 一、建立开发环境 ##### 1.1 虚拟机环境 - **软件版本**: 使用VMWare 7.0.1 + Fedora Core 12作为虚拟机环境。Fedora Core 12提供了良好的开发基础，并且与OMAPL138的开发需求兼容。 - **安装TFTP服务器**: TFTP服务对于OMAPL138板子的调试至关重要。具体步骤如下： - 下载`tftp-hpa5.0`，并编译生成客户端`tftp`和服务器`in.tftpd`两个文件。 - 在虚拟机上启动TFTP服务，命令为`in.tftpd –l sc/tftpboot`，其中`s`表示路径，`c`表示允许写权限。 - 将启动命令添加至开机脚本`/etc/rc.d/rc.local`中，确保每次重启后自动启动TFTP服务。 ##### 1.1.3 关闭防火墙 - 在Fedora Core 12中，除了关闭标准的iptables服务之外，还需关闭SELinux，以及某些系统可能需要关闭的TCPWrapper服务。 ##### 1.1.4 添加NFS服务 - 在虚拟机上添加NFS服务，具体操作如下： - 编辑`/etc/exports`文件，添加NFS共享目录设置。 - 例如：`/root/workdir/filesys *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)`，确保没有多余的空格。 ##### 1.2 安装TI软件 - 本案例中未采用dsplink安装过程，而是选择了Sourcery G++ Lite 2009q1-203 for ARM作为开发工具。 - **安装步骤**： - 下载并执行安装程序：`./arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin`。 - 修改环境变量，确保编译器能够被正确调用。 - 创建软链接`arm-g++`指向实际编译器位置，方便后续使用。 #### 二、硬件体系结构 ##### 2.1 内存地址 - 需要详细了解OMAPL138芯片的内存映射，特别是RAM和其他存储器的地址范围。 ##### 2.2 SPI Flash - SPI Flash通常用于存储引导加载程序或关键系统数据。 ##### 2.3 NAND Flash - NAND Flash是主存储器，用于存储操作系统和应用程序。 ##### 2.4 文件烧写 - 烧写文件到NAND Flash的过程，通常涉及特定的工具和技术。 #### 三、Bootloader ##### 3.1 启动框架图 - 描述了OMAPL138启动过程中的各个阶段，以及各组件之间的交互关系。 ##### 3.2 ARM-UBL - UBL (Universal Boot Loader) 是一种轻量级的启动加载程序，用于初始化硬件环境，并准备加载更复杂的U-Boot。 ##### 3.3 U-Boot - **精简**：根据项目需求对U-Boot进行裁剪，移除不必要的功能模块。 - **修改配置文件**：调整配置选项以适应OMAPL138的具体需求。 - **关闭dspwake**：如果不需要DSP功能，则可以在U-Boot中禁用dspwake。 - **增加启动画面**：定制启动时显示的Logo或信息。 - **删除DHCP**：如果不需要网络功能，则可以移除DHCP支持。 - **编译**：使用安装好的编译器进行U-Boot的编译。 - **修改启动参数**：根据实际需求调整启动时的参数配置。 - **补丁制作**：对于特定的功能需求，可以通过制作补丁的方式进行实现。 #### 四、内核 ##### 4.1 修改源代码 - **YAFFS2补丁**：适用于NAND Flash的文件系统。 - **CPU配置**：根据OMAPL138的特点进行必要的CPU配置。 - **LCD配置**：支持LCD显示器的配置。 - **NAND Flash配置**：优化NAND Flash的支持。 - **Flash分区**：合理规划Flash分区方案。 - **FAT从设备分区支持**：支持FAT文件系统的从设备分区。 - **启动画面**：自定义内核启动时显示的画面。 - **串口配置**：支持特定的串口功能。 - **PINMUX配置**：配置引脚复用。 - **I2C设备PCA953X**：支持特定的I2C设备。 - **删除多余的tty设备**：移除不必要的终端设备。 - **ECC配置**：配置错误校验码(ECC)功能。 ##### 4.2 编译选项 - 配置内核编译时的各种选项，包括编译模式、目标架构等。 ##### 4.3 编译 - 使用合适的编译器和配置文件进行内核的编译。 #### 五、根文件系统制作 - **BusyBox**：作为轻量级的工具集合，用于构建根文件系统。 - **给生产线制作安装文件**：制作用于生产线的安装包，便于批量部署。 - **生产线生产机器**：生产线上的机器根据制作好的安装文件进行自动化安装。 以上是对OMAPL138系统移植过程中涉及到的关键知识点的详细总结。在整个移植过程中，开发者需要深入理解每个步骤的目的和意义，并结合实际需求进行适当的调整。

OMAPL138CCS下程序及库文件是一份针对TI（Texas Instruments）公司推出的OMAPL138微处理器的开发资源包。OMAPL138是一款基于ARM926EJ-S和C674x DSP双核架构的高性能、低功耗微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、通信基础设施等领域。它融合了强大的处理能力与高效能计算，为嵌入式应用提供了理想的解决方案。 此资源包的核心在于TI的Code Composer Studio (CCS)，这是一款强大的集成开发环境（IDE），专为TI的微控制器和DSP芯片设计，支持编程、调试以及性能分析等功能。通过CCS，开发者可以更方便地编写、编译、调试OMAPL138的程序。 "02.Test Demos under CCS"这个子文件夹很可能是包含了一系列测试示例，这些示例程序是为初学者或者开发者准备的，用于快速了解和熟悉OMAPL138的硬件特性和CCS的使用。测试演示通常涵盖基本输入输出、中断处理、外设接口操作等常见功能，有助于用户在实际项目中快速上手。 在开发OMAPL138应用程序时，库文件起着至关重要的作用。这些库可能包括了TI提供的标准库函数、硬件抽象层(HAL)、驱动程序库，以及可能的中间件和应用框架。这些库文件可以帮助开发者简化与硬件交互的复杂性，提供预编译的代码块来处理常见的任务，如通信协议、图形显示、文件系统等。 学习和使用OMAPL138CCS下程序及库文件时，你需要关注以下几个关键知识点： 1. **双核架构**：理解ARM926EJ-S和C674x DSP的协同工作方式，如何在两者之间分配任务，以及如何利用多核优势提高系统性能。 2. **Code Composer Studio**：掌握CCS的基本操作，包括创建项目、编写源代码、配置编译器选项、设置调试器、运行和调试程序。 3. **库函数和API**：学习并熟练运用TI提供的库函数，理解它们的功能和使用方法，以便有效地进行开发。 4. **硬件接口**：了解OMAPL138的外设接口，如GPIO、串口、SPI、I2C、ADC、PWM等，知道如何在代码中配置和控制这些接口。 5. **测试示例**：通过运行和分析测试示例，深入理解OMAPL138的硬件特性和CCS的调试工具。 6. **优化和性能**：学习如何优化代码以充分利用双核架构，以及如何使用CCS的性能分析工具来监控和提升程序性能。 7. **错误处理和调试技巧**：学习如何识别和解决开发过程中遇到的问题，熟悉CCS的调试功能，如断点、变量查看、调用栈分析等。 通过深入学习和实践这些知识点，开发者可以有效地利用OMAPL138CCS下的资源，为各种嵌入式应用构建高效、可靠的软件系统。

OMAPL138是一款基于ARM926EJ-S内核的微处理器，由德州仪器（TI）公司设计，广泛应用于嵌入式系统开发。这个压缩包包含的"omapl138所有测试程序包括cmd文件，lib文件"是一整套针对OMAPL138开发板的测试解决方案，旨在帮助开发者验证硬件功能、调试软件以及优化性能。 1. OMAPL138开发板：这是基于OMAPL138芯片的硬件平台，通常包括CPU、内存、I/O接口、电源管理模块等，为开发者提供了一个完整的系统环境来运行和测试代码。开发板上可能还包括调试工具接口，如JTAG或串行端口，用于连接到主机进行程序下载和调试。 2. CMD文件：在Windows操作系统中，CMD文件是批处理文件，用于执行一系列命令。在OMAPL138的测试环境中，这些CMD文件可能包含了编译、链接、烧录和运行测试程序的命令序列，简化了开发过程。用户只需运行CMD文件，就能自动完成一系列操作，极大地提高了工作效率。 3. LIB文件：LIB文件是静态库文件，其中包含了预编译的函数和数据，供其他程序在编译时链接使用。在OMAPL138的开发中，这些LIB文件可能包含了TI提供的底层驱动程序和API，比如GPIO控制、中断处理、定时器功能等。开发者可以通过调用这些库函数来与硬件交互，避免从零开始编写底层代码。 4. 测试程序：这些程序是为了验证OMAPL138的各种功能而设计的，可能包括CPU性能测试、内存测试、外设接口测试等。通过运行这些测试，开发者可以确保硬件工作正常，软件功能完备，同时也能找出潜在的问题和bug。 5. 开发流程：使用这些资源进行OMAPL138开发时，通常会经历以下步骤： - 环境配置：安装所需的开发工具，如TI的Code Composer Studio集成开发环境（IDE）。 - 库文件集成：将提供的LIB文件添加到项目中，以便调用相关功能。 - 编写代码：根据需求编写应用程序，利用CMD文件中的命令编译和链接程序。 - 烧录与测试：使用CMD文件将编译后的程序烧录到开发板上，然后运行测试程序，观察结果并分析日志。 - 调试与优化：通过调试工具定位问题，修复bug，并根据测试结果进行性能优化。 6. 嵌入式系统开发：在OMAPL138开发中，了解嵌入式系统的概念和设计原则至关重要，包括资源受限的考量、实时性要求以及低功耗设计等。此外，熟悉嵌入式操作系统（如VxWorks、FreeRTOS）和中间件也对高效开发有所帮助。 7. 接口测试：由于OMAPL138支持多种外设接口，如SPI、I2C、UART、GPIO等，测试程序会涵盖这些接口的通信功能，确保设备间的数据传输无误。 通过上述内容，开发者可以全面了解和掌握OMAPL138开发板的测试程序，从而有效地进行硬件验证和软件调试，提高项目的成功率。

创龙技术手册，详细描述了使用DSP6748 或者OMAPL138进行DSP开发的步骤，例子非常基础，适合新手学习DSP使用

由广州创龙自主研发的SOM-TL138F核心板是基于TI定点/浮点DSP C674x+ARM9 + Xilinx Spartan-6 FPGA工业级三核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，功耗小 、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的8层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。 SOM-TL138F核心板引出CPU全部资源信号引脚，二次开发更加容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢 占市场先机。 不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。

omapl138双核通信开发驱动组件，如果在insmod c67x-irq-events.ko发现没有这个组件的话，可以直接把这个组件放在指定目录下

针对创龙omap138所使用的uboot版本号为：2012.04.01的U_BOOT,从start.s文件开始，跳转到C语言函数board_init_f，再跳转到汇编语言进行重定位，最后回到C语言函数board_inir_r完成初始化的全过程。

TI OMAPL138 开发板原理图，LOGIC公司的，分为核心板和主板 主板 1013525rev5_OMAP-L138_SOM-M1_HW_Design_Files.zip

TI OMAPL138 开发板原理图，LOGIC公司的，分为核心板和主板 主板 1013525rev5_OMAP-L138_SOM-M1_HW_Design_Files.zip 1013527rev4_OMAP-L138_Baseboard_HW_Design_Files.zip

如实验无特别说明，默认都是使用UART2作为调试串口。 如实验无特别说明，表示广州创龙OMAP-L138/AM1808系列开发板均支持对应实验。 广州创龙OMAP-L138/AM1808系列开发板共用此用户手册，由于各个开发板之间的硬件资源存在差异，因此有部分实验需要在特定的开发板上完成。