资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/2f7c1c4db4a5 基于OpenCV的圆标定板标定方法，与常规棋盘格标定方式存在显著差异。该方法在代码编写上遵循良好规范，结构清晰、可读性强，且具备高效性与稳定性。在标定精度方面，其能够实现高精度的相机参数标定，相较于传统棋盘格标定，可更精准地获取相机内参、畸变系数等关键参数，从而为后续的图像处理、三维重建等应用提供更为准确可靠的基础数据，有效提升相关应用的整体性能与质量。

基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

我在算法公司实习完成的一个项目介绍ppt，可以搭配yolo等算法做到测车距。

本文结合OpenCV官方样例，对官方样例中的代码进行修改，使其能够正常运行，并对自己采集的数据进行实验和讲解。 一、准备 OpenCV使用棋盘格板进行标定，如下图所示。为了标定相机，我们需要输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行拍摄。所以我们需要知道(X,Y,Z)的值。但是简单来说，我们定义棋盘格所在平面为XY平面，即Z=0。对于定标板来说，我们可以知道棋盘格的方块尺寸，例如30mm，这样我们就可以把棋盘格上的角点坐标定

本程序是基于VC6和OpenCV1.0的摄像机标定程序，并采用MFC做界面显示，可以计算出摄像机的内参数和畸变系数。非常的好用。适合初学者。

基于opencv平台编写的单目相机标定程序，使用的张正友的方法，只要准备十二张单目相机拍摄的棋盘格的图片就可以标定出单目相机的焦距等参数，建立单目相机坐标系。可以用于机器视觉测量中，也可以用于双面相机标定的前一步，精度很高。

CalibrateTools.rar

opencv进行相机标定，并且进行畸变矫正，每一步代码都有详细的注释，且有标定图片，可以直接运行

通过用户更改配置文件，读取用户的棋盘数据，进行相机校准并输出。

只需要把相应的相机各个参数改成你的相机标定出来的参数即可使用