Dynamic Programming and Optimal Control, Vol 1

标题 "Progress-Optimal-Lane-Tracking-and-obstacle-avoidance-via-MPC" 提到的是一个使用模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）来实现最佳车道追踪和避障的技术。这一技术主要应用于自动驾驶系统，确保车辆在行驶过程中能够准确地沿着预定的车道线行驶，并且能有效规避道路上的障碍物。 描述中提到，该方法结合了模型预测控制与轮廓控制。模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型对未来的一段时间进行预测，然后优化一系列控制决策，以达到期望的性能指标。在这种情况下，系统模型可能包括车辆的动力学模型，如车辆的位置、速度、转向角等状态的动态关系。 轮廓控制则涉及到如何使车辆按照设定的路径，即车道线，进行精确的轨迹跟踪。这通常需要对车辆的横向和纵向运动进行精确控制，以确保其始终保持在车道中央或按照预定的曲线行驶。 在实际应用中，MPC首先会对车辆的未来状态进行多次预测，考虑到各种可能的行驶条件和障碍物的存在。接着，它会根据这些预测结果，计算出一系列的控制输入，如转向角和加速度，以最小化偏离车道线的误差并避免与障碍物发生碰撞。这个过程是一个优化问题，通常通过高效的优化算法来求解。 标签 "MATLAB" 暗示了这个项目可能是用MATLAB语言进行开发的。MATLAB是一种广泛用于数学计算、数据分析和算法开发的环境，尤其适合进行控制系统的设计和仿真。在这里，它可能被用来建立车辆动力学模型，编写MPC算法，以及进行系统性能的模拟测试。 压缩包中的文件名 "Progress-Optimal-Lane-Tracking-and-obstacle-avoidance-via-MPC-master" 表明这是一个完整的项目源代码库，可能包含了MATLAB代码、数据文件、配置文件等。用户可能需要下载这个压缩包，解压后在MATLAB环境中运行代码，以观察或进一步改进这个车道追踪和避障系统。 这个项目涉及了自动驾驶领域的核心问题——精确的轨迹跟踪和安全的障碍物避让，利用了模型预测控制这一高级控制策略，以及MATLAB作为实现工具。对于想要深入理解自动驾驶系统或者研究MPC算法的学者和工程师来说，这是一个非常有价值的研究资源。

Patch-based Near-Optimal Image Denoising http://users.soe.ucsc.edu/~priyam/PLOW/download.php

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)

深海采矿动力吸振式升沉补偿系统最优控制仿真研究，李流军，刘少军，深海采矿升沉补偿系统对于随机波下深海采矿系统作业的安全具有重大意义。本文提出了一种新的基于动力吸振原理的深海采矿升沉补偿

平均框架下带有高斯测度的球面Sobolev上的函数的最优恢复，黄泽霞，汪和平，最优恢复指的是只使用有限多个任意函数值并且在近可能小的误差下去重构（恢复）一给定函数类上的函数。最优恢复是数值分析的一个

完全耦合的正倒向随机微分方程系统在非Lipschitz代价泛函下最优控制的存在性，孟庆欣，张奇，运用凸分析中的最优存在定理,本文研究了最优随机控制的存在性。而所研究的随机系统是完全耦合的线性正倒向随机微分方程,且其代价�

生成椭圆的matlab代码大规模最优运输算法 这是的课程项目“大规模最佳运输算法”的资料库。 这是由王一飞和朱峰（按字典顺序）进行的一个小组项目。 数值实验 要在我们的报告中重现结果，请运行以下Matlab程序： 3.1.2节中的图1和图2 plot_gmm.m 4.1.3节中的图3 plot_ellipse.m 4.1.4节中的图4 plot_caff.m mosek和gurobi在第4.2.1节中随机生成的数据上的性能 Test_RGD_mb.m 第4.2.2节中mosek和gurobi在DOTmark上的性能 Test_DOTmark_mb.m mosek和gurobi在4.2.3节中的椭圆示例和Caffarelli示例中的性能 Test_ellipse_mb.m Test_caff_mb.m 关于4.3.2节中随机生成的数据的一阶方法的性能 Test_RGD_fo.m 第4.3.3节中关于DOTmark的一阶方法的性能 Test_DOTmark_fo.m 第4.3.4节中的椭圆示例和Caffarelli示例的一阶方法的性能 Test_ellipse_fo.m Test_caff

Optimal control of the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients，李恒燕，冀书关，This paper is concerned with an optimal control problem governed by the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients. The control of the system is

本内斯蒂2011年新作品，主要介绍时域噪声抑制理论，值得大家下载下来详细研究