内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB对Buck电路进行PID参数整定。首先，通过定义Buck电路的关键参数（如电感、电容、电阻），构建开环传递函数并绘制Bode图，分析其频率特性。接着引入PI控制器，通过调整比例系数Kp和积分系数Ki，使闭环系统的相位裕度达到45度左右，确保系统既不会震荡又能够快速响应。文中还提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何通过自动化脚本快速锁定合适的PID参数，并在Simulink中进行仿真验证。此外，文章强调了实际应用中需要注意的问题，如PWM载波频率的选择、抗饱和处理以及硬件保护措施。 适合人群：具有一定电力电子和控制系统基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要对Buck电路进行精确控制的设计场合，特别是希望提高系统稳定性、减少输出电压纹波和改善负载瞬态响应的应用。通过本文的学习，读者可以掌握PID参数整定的基本方法和技巧，为实际项目提供有力支持。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论推导和代码实现，还分享了许多实践经验，帮助读者更好地理解和应用所学知识。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink搭建空气涡轮发动机的动态仿真模型及其PID控制系统的全过程。首先对各主要部件如进气道、压气机、涡轮、气室和尾喷管进行建模，采用查表法、插值法以及微分方程等方式精确描述其物理行为。接着构建了转子动力学模型，确保能够正确模拟发动机内部机械运动特性。最后着重探讨了PID控制器的设计与调优方法，包括自动整定、手动微调以及加入低通滤波器抑制噪声干扰等措施，使得系统能在负载突变情况下快速而平稳地恢复到设定转速。 适合人群：航空航天工程领域的研究人员和技术爱好者，尤其是熟悉MATLAB/Simulink工具并希望深入了解涡轮发动机工作原理的人士。 使用场景及目标：适用于需要研究或教学涡轮发动机运行机制的场合，旨在帮助使用者掌握从理论到实践的具体步骤，从而提高对复杂机电一体化系统的理解和应用能力。 其他说明：文中提供了大量实用的MATLAB代码片段作为参考，便于读者动手实践；同时强调了在实际建模过程中可能遇到的问题及解决方案，有助于避免常见错误。

四轮轮毂电机驱动车辆横摆力矩与转矩矢量分配控制仿真研究：滑模与PID联合控制策略及力矩分配方法探究。,四轮轮毂电机驱动车辆DYC与TVC系统分层控制策略仿真研究：附加横摆力矩与转矩矢量分配控制方法探索。,四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分层控制策略。 其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。 底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法（默认发平均分配）。 说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独拿后）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。

AMESim与Simulink联合仿真平台在热泵空调系统中的应用，重点探讨了PID和模糊控制策略及其对电子膨胀阀开度的影响。文章首先阐述了联合仿真的安装与配置步骤，接着分别介绍了AMESim中热泵空调系统基本模型的构建和Simulink中控制算法的实现。随后，文章展示了如何将两者结合起来形成完整的联合仿真模型，并深入分析了PID控制器在调节电子膨胀阀开度时的作用机制，以及模糊控制在处理系统不确定性方面的优势。最后，通过对仿真结果的对比分析，得出了最优的控制策略，为提升热泵空调系统的性能提供了理论依据和技术支持。 适合人群：从事热泵空调系统设计、优化的研究人员和工程师，尤其是对联合仿真技术和控制算法感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解AMESim与Simulink联合仿真技术在热泵空调系统中的具体应用，掌握PID和模糊控制策略的实际操作方法，以及评估不同控制策略对系统性能影响的专业人士。 其他说明：本文不仅提供了详细的建模和仿真指导，还强调了控制算法参数调整的重要性，鼓励读者通过实验验证理论成果，进一步探索先进的控制方法和技术。

内容概要：本文介绍了AMESim与Simulink联合仿真模型在热泵空调系统中的应用，涵盖了模型转换、控制策略及具体实施步骤。文中详细描述了压缩机转速和电子膨胀阀开度的控制策略，前者采用PID和模糊控制，后者采用PID控制。此外，还提供了一个详细的PPT讲解，指导用户完成从模型导入到仿真结果分析的全过程。 适合人群：从事热泵空调系统设计与仿真的工程师和技术人员，以及对联合仿真感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解AMESim与Simulink联合仿真技术及其在热泵空调系统中应用的研究人员和工程师。目标是掌握热泵空调系统的建模、仿真和优化方法。 其他说明：本文基于AMESim2020.1和MATLAB R2016b版本，提供了完整的仿真流程和控制策略，有助于提升系统的性能和效率。

内容概要：本文介绍了AMESim与Simulink联合仿真模型在热泵空调系统中的应用，涵盖了模型转换、控制策略及具体实施步骤。文中详细描述了压缩机转速控制（PID和模糊控制）以及电子膨胀阀开度控制（PID控制），并通过PPT形式讲解了联合仿真的具体步骤。通过这种方式，可以更精准地模拟热泵空调系统的运行状态和性能，提升系统效率并优化控制策略。 适合人群：从事热泵空调系统研究与开发的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要对热泵空调系统进行深入研究和优化的项目，旨在提高系统的性能和稳定性，掌握先进的控制策略和技术手段。 其他说明：文中使用的软件版本为AMESim2020.1和MATLAB R2016b，提供了详细的PPT讲解，便于理解和实操。

基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测 车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。 主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。 所有资料包括： 1、相关问题的文档分析 2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019） 3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本） 4、均包含simulink文件和cpar文件 ,AES主动转向;紧急转向;避障系统;转向避障;五次多项式;PID控制;纯跟踪控制;MPC控制;模型预测;文档分析;simulink模型;carsim模型;可代转simulink版本。,基于主动转向技术的车辆避障系统研究：多算法控制模型预测与仿真分析

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink进行电动助力转向(EPS)系统的建模与仿真的全过程。首先，通过建立被控对象的动力学方程，使用Transfer Fcn模块实现了二阶系统的传递函数表示。接着，针对PID控制策略进行了深入探讨，不仅自定义了MATLAB Function Block以增强灵活性，还加入了抗饱和机制，确保控制系统稳定可靠。此外，文章着重讲解了回正控制的设计思路，特别是引入了车速反馈的变增益环节以及采用Stribeck摩擦模型来提高模型精度。仿真过程中，作者强调了多速率系统的处理方法，并展示了如何通过实时调参面板优化参数配置。最终，通过对阶跃响应和回正性能的测试，证明所提出的控制方案显著提升了系统的响应速度和稳定性。 适合人群：具有一定MATLAB/Simulink基础，对汽车电子控制系统感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解EPS系统工作原理及其控制算法的研究人员；旨在掌握从理论建模到实际应用完整流程的学习者；目标是在实践中提高对复杂机电一体化系统的理解和应用能力。 阅读建议：由于涉及较多数学公式和具体代码实现细节，建议读者提前熟悉相关基础知识，如经典控制理论、状态空间表达式等。同时，可以尝试跟随文中提供的步骤亲手搭建模型，以便更好地理解各个组件之间的相互关系。

内容概要：本文介绍了一种基于DDPG（深度确定性策略梯度）算法的强化学习自适应PID参数控制方法，并详细展示了其在MATLAB环境中的实现过程。传统的PID参数调节依赖于人工经验，难以应对复杂多变的工业环境。为解决这一问题，作者提出了一种新的方法，即通过DDPG算法自动调整PID控制器的比例、积分和微分参数。文中首先介绍了PID控制器的基本概念以及传统调参方法的局限性，随后详细描述了DDPG算法的工作原理，包括环境搭建、奖励函数设计、演员-评论家双网络架构的构建以及训练过程中的探索策略。最后，通过锅炉温度控制的实际案例验证了该方法的有效性和优越性。 适合人群：自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对强化学习和PID控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要精确控制系统的工业场合，如温度控制、电机控制等。目标是提高控制系统的稳定性和响应速度，减少人为干预，提升生产效率。 其他说明：尽管该方法在某些方面表现出色，但在应对突变干扰时仍存在一定的延迟。未来可以通过改进算法或优化模型进一步提升性能。此外，该框架具有良好的通用性，可以方便地应用于不同的被控对象。

内容概要：本文详细介绍了使用汇川InoProshop软件实现一阶倒立摆系统的串级PID控制。主要内容涵盖串级PID控制原理、自定义PID功能块的设计、起摆和稳摆程序的具体实现。文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧和注意事项。通过自定义PID功能块，作者实现了对摆杆角度和小车位置的精准控制，确保了系统的快速响应和高鲁棒性。 适用人群：自动化控制领域的工程师和技术爱好者，尤其适用于有一定PLC编程基础并对PID控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：①帮助读者理解串级PID控制的工作原理及其在复杂系统中的应用；②提供具体实现代码和调试技巧，便于读者在实际项目中复现；③分享常见问题及解决方案，提高系统稳定性和可靠性。 其他说明：文章强调了在实际调试过程中需要注意的问题，如角度传感器噪声处理、电机输出斜率限制、串级PID的参数调整顺序等。同时，作者还分享了一些个人经验和技巧，使得文章更具实战指导意义。