去年比赛培训的时候做的一个小东西，现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
视频演示:
STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
2021-06-03 23:08:59
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