RGBD人群计数
PyTorch对CVPR2019论文的实施：
“用于RGB-D人群计数和定位的密度图回归引导检测网络” [ ] []
李东泽*，李静*，贾正，罗维新，高胜华
（*平等贡献）
要求
的Python：3.x
火炬：1.1+
毫米波检测：1.0
ShanghaiTechRGBD数据集
下载我们的ShanghaiTechRGBD数据集：
ShanghaiTechRGBD/
├── train_data/
├── train_img/*.png
├── train_depth/*.mat
└── train_gt/*.mat
└── test_data/
├── test_img/*.png
├── test_depth/*.mat
└── test_bbox_anno/*.mat
数据预处理的一些解释：
深度的度量单位
2023-03-07 15:06:42
12.38MB
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检测障碍物是机器人自主移动的基础. 为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓, 利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置, 同时, 用坐标转换法计算出障碍物的高度与宽度. 结果显示, 在不同位置检测同一物体的误差不超过9%. 因此, 改良的帧差法检测障碍物轮廓准确率高, 坐标转换法速度快, 可以证明基于RGBD摄像头的障碍物检测设计检测效果良好.
2023-02-26 11:59:23
941KB
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说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
2022-04-22 11:47:10
2.05MB
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