ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
2021-09-14 20:25:19 182.08MB ros 入门书籍 ros学习资料 机器人操作系统
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1、ROS十天学基础(by dreamluo).pdf 2、ROS探索总结-.pdf 3、机器人操作系统(ROS)浅析.pdf 4、开源机器人操作系统--ROS),5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_ 6、ROS机器人程序设计书.pdf 7、ROS 机器人程序设计-.pdf 8、ROS配置pyCharm环境.pdf 9、ROS配置Qt Creator环境.pdf 10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf 11、Jason M. O'Kane的ROS.pdf 等
2019-12-21 20:06:15 259.09MB ros
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