Arduino串口解析航模遥控器sbus信号代码，自己编写的，亲测可用

在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器系列由于其高性能和灵活性被广泛应用于各类项目中。特别是STM32F103C8T6这款产品，由于其良好的性能价格比，成为了许多爱好者和专业开发者的首选。在许多应用场景中，STM32F103C8T6需要与外部设备进行通信，其中一种常见的通信方式是通过sbus信号。 sbus信号是一种用于遥控模型和飞行控制器的通信协议，它使用串行通信方式，并能够在一个信号线上同时传输多路控制信号。sbus协议的这一特点使得它非常适合用于需要大量控制通道的应用，如无人机（UAV）遥控等。然而，对于开发者来说，解析sbus信号并将其转换为STM32F103C8T6可以识别和处理的信号，是一项必须面对的挑战。 为了简化开发者的工作，已经有人编写了sbus解析处理代码，并将其封装为软件插件，方便在STM32F103C8T6项目中使用。这份代码通过高效的算法处理sbus信号，将其中的各个通道的数据分离出来，并转换为相应的控制命令。代码中可能包括了对sbus信号的接收、去噪、解码等一系列处理过程，最终将解码后的数据格式化为适合STM32F103C8T6处理的形式。 由于代码中有详细的注释，即使是初学者也能较容易理解其工作原理和结构。注释不仅包括了每个函数的功能描述，还可能涉及关键算法的解释，以及如何将sbus信号的每个通道映射到STM32F103C8T6的各个控制接口上。此外，代码可能还包含了一些库文件（Libraries），这些库文件是用于支持sbus解析的核心功能，它们可能包括对STM32F103C8T6硬件特性的调用和封装，以便开发者可以更加便捷地使用这些功能。 在项目（Project）文件夹中，可以找到完整的项目文件，这包括了源代码文件、工程文件和一些必要的配置文件。开发者可以直接利用这些项目文件来创建自己的STM32F103C8T6工程，或者将这些文件导入到现有的工程中。而对于那些希望通过图形化界面进行操作的开发者，他们还可以在文档（Doc）文件夹中找到使用说明，这些文档通常会解释如何配置代码以适应特定的开发环境和硬件设置。 这份sbus解析处理代码对于使用STM32F103C8T6微控制器的项目来说，是一份非常有价值的资源。它不仅提供了将sbus信号转换为STM32F103C8T6可用信号的算法实现，而且还通过注释和文档使得整个处理过程变得易于理解。这份资源的提供大大降低了开发者的工作量，使得他们能够将精力更多地投入到项目的创意和创新上，而不是耗费在基础性的通信协议处理上。

本程序LabVIEW2015环境下测试通过。 本程序搭配433M数传电台测试使用。 内置S.BUS解析功能。 用于移动机器人远程数据传输。 数传电台1端连接本程序，1端连接电源后将串口2、3短接。测试通讯距离。

sbus_uart1.rar 本代码是STM32cubeIDE编译器代码，是sbus基本 飞控样例代码 请配合文章来看。

由于SBUS信号是负逻辑，因此使用时需要在使用时需要在单片机外部添加硬件取反电路

STM32F103C6T6 工程。

APM及 APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

# SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号 安装 npm install sbusuart --save 初始化 const SerialPort = require('serialport') var sbus = new SBUSUART(); 或自定义参数: var sbus = new SBUSUART(start_byte = '0f', end_byte = '0x', sbus_frame_len = 25, sbus_num_channels = 18, baudRate = 100000, stopBits = 2, parity = 'even', dataBits = 8); 数值归一化(将SBUS数值，映射到0~1) // min表示遥控器的最小值 // max表示遥控器的最大值 sbus.setupConvertParams(min, ma

将航模所用的SBUS信号翻转成为标准串口信号，信号电平3.3，5v电平和3.3电平都是兼容的

实验平台：stm32f103c8t6实现解析SBUS