"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 提供的是一个针对HC-SR04超声波传感器的STM32微控制器的库函数。这个库是为开发者提供方便，用于在STM32平台上进行超声波测距应用的。
"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 描述简洁明了，意味着压缩包内包含的代码是专门为了在STM32处理器上操作HC-SR04超声波传感器而设计的。HC-SR04传感器广泛用于短距离测距系统，例如机器人避障、安防系统或智能家居设备中，它通过发送和接收超声波脉冲来测量与物体之间的距离。
"hcsr04" 指出该资源与HC-SR04超声波传感器有关。HC-SR04是一款经济实惠的模块，通常由四部分组成：超声波发射器、接收器、控制电路和一组GPIO接口。它通过发送40kHz的超声波脉冲，并测量反射回的脉冲时间差来计算距离。
【压缩包子文件的文件名称列表】虽然未提供具体文件名，但可以推测，这个压缩包可能包含以下内容：
1. `HC-SR04.h` - 包含库函数声明的头文件，定义了初始化、发送脉冲、读取回波等函数。
2. `HC-SR04.c` - 实现库函数的源代码文件，包含具体的硬件交互逻辑。
3. `示例代码` - 可能有示例项目，展示如何在STM32平台上使用这个库进行测距操作。
4. `README.md` - 文件说明，介绍如何配置和使用这个库，包括引脚连接、编译步骤等信息。
5. `Makefile` 或 `CMakeLists.txt` - 构建系统文件，帮助用户编译和链接库函数。
使用这个库进行开发时，你需要将HC-SR04传感器的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口，然后调用库中的函数进行操作。首先初始化传感器，然后发送触发脉冲，接着检测Echo口的回波信号。根据超声波传播速度（大约343m/s）和接收到回波的时间差，可以计算出与目标的距离。
在实际应用中，可能需要考虑超声波传播速度受温度影响的校正，以及处理多目标或不规则表面反射带来的测量误差。此外，对于STM32的中断和定时器设置也需要有深入理解，以确保准确测量回波脉冲的持续时间。
总结来说，"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 是一个针对STM32平台的HC-SR04超声波传感器库，包含了实现测距功能所需的全部组件，为开发者提供了便捷的接口，简化了在嵌入式系统中集成超声波测距功能的过程。通过学习和使用这个库，可以快速地开发出具有精确测距能力的项目。
2025-04-13 09:03:01
5.1MB
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1.库的版本为F1的(Libraries.rar里面就是对应的库)！
2.不能使用的朋友，只需要安装个Microsoft .NET Framework 2.0 Service Pack 2即可！
以下为下载链接，请根据电脑的系统和硬件状态选择合适的版本。
http://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=1639
3.某些杀毒软件可能会把此工具识别为病毒，请将工具加入到杀毒软件的白名单！
2024-01-17 21:53:47
753KB
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简介
PWM是 Pulse Width Modulation的缩写。
它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。
可应用与电机控制，测量，通信，开关电源等
使用STM32库函数输出PWM详解
STM32f103ZET6
使用正点原子提供的底层库，仅从库函数上面作理解
先看定时器的使能
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*!< 指定用于分割定时时钟的预分频器值。
此参数可以是介于0x0000和0xFFFF之间的数字 */
uint
2023-07-08 10:59:31
60KB
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While(1)//死循环
{ 任务 MyTask 实体代码;
OSTimeDlyHMSM(x,x,x,x);//调用任务延时函数，释放 cpu 控制权，
}
}
假如我们新建了 2 个任务为 MyTask 和 YourTask,这里我们先忽略任务优先级的概念，两个
任务死循环中延时时间为 1s。如果某个时刻，任务 MyTask 在执行中，当它执行到延时函数
OSTimeDlyHMSM 的时候，它释放 cpu 控制权，这个时候，任务 YourTask 获得 cpu 控制权开
始执行，任务 YourTask 执行过程中，也会调用延时函数延时 1s 释放 CPU 控制权，这个过程中
任务 A 延时 1s 到达，重新获得 CPU 控制权，重新开始执行死循环中的任务实体代码。如此循
环，现象就是两个任务交替运行，就好像 CPU 在同时做两件事情一样。
疑问来了，如果有很多任务都在等待，那么先执行那个任务呢？如果任务在执行过程中，
ALIENTEK 战舰STM32开发板
www.openedv.com
2022-12-15 09:22:43
48.5MB
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