STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能的微控制器，它基于ARM Cortex-M7内核，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。在这款芯片上，我们可以利用内置的温度传感器来获取芯片自身的温度，这对于设备运行状态监控、过热保护等方面的应用非常有用。本文将详细介绍如何通过C语言编写代码，读取STM32H743单片机内部的温度数据。 我们需要了解STM32H743的温度传感器工作原理。该芯片内置了一个数字温度传感器，它可以提供一个与温度相关的数字输出。这个传感器通常连接到内部ADC（模拟-数字转换器）的一个输入通道，通过ADC转换后，我们可以得到一个与温度相关的数字值。 为了读取温度，我们需要配置ADC的相关参数。要启用温度传感器的电源，这可以通过修改RCC_APB1ENR1寄存器中的TSEN位来实现。接着，选择对应的ADC通道，STM32H743的温度传感器连接到ADC1的通道16。然后，设置ADC的工作模式、采样时间、分辨率等参数。 接下来是ADC的初始化过程，包括设置预分频器、转换序列、触发源等。这些可以通过调用HAL_ADC_Init()函数完成。在C语言代码中，我们需要包含相应的库文件，如`stm32h7xx_hal.h`和`stm32h7xx_hal_adc.h`，并使用HAL ADC API。 一旦ADC配置好，就可以开始转换了。可以使用HAL_ADC_Start()启动一次转换，或者使用HAL_ADC_Start_IT()启动连续转换并设置中断处理函数。当转换完成后，可以通过HAL_ADC_GetValue()获取ADC转换的结果。 不过，这个值还不是实际的温度，因为ADC的输出需要通过一定的校准系数转换为温度。STM32H743的数据手册会提供这些校准系数，通常包括偏移量和比例因子。将ADC的数值经过以下公式转换： ```c temperature = (ADC_value - offset) * slope + reference_temperature ``` 其中，`offset`、`slope`和`reference_temperature`是根据芯片具体型号从数据手册获取的校准参数。 将转换后的温度值进行适当处理，如四舍五入或格式化输出，即可在程序中显示或用于其他控制逻辑。 在提供的压缩包文件"743Temp"中，可能包含了实现以上步骤的示例代码。通过阅读和理解代码，你可以更深入地了解如何在STM32H743上操作温度传感器，并将其应用到实际项目中。注意，实际应用时应确保对芯片的电源管理、中断处理以及错误处理等环节都有充分考虑，以保证系统稳定可靠。

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，属于Cortex-M7内核的成员。该系列芯片具有丰富的外设接口和高速处理能力，适合于复杂的嵌入式应用，其中UART（通用异步收发传输器）是用于串行通信的一种常见接口。在这个STM32H7xx-uart-test-DMA.zip文件中，包含了一个基于STM32H7的串口收发实验，利用了DMA（直接内存访问）功能来增强UART的通信性能。 了解STM32H7的UART功能。UART是一种全双工通信协议，允许设备同时发送和接收数据。在STM32H7上，UART支持多种波特率、数据位、停止位和奇偶校验设置，以适应不同应用场景的需求。同时，它还提供了硬件流控制，如CTS（清除发送）和RTS（请求发送），用于防止数据溢出。 接下来，我们关注的是DMA在串口通信中的作用。DMA可以接管CPU对内存和外设之间数据传输的控制，使得CPU可以专注于执行其他高优先级的任务，提高系统效率。在STM32H7的UART配置中，启用DMA可以实现无中断的连续数据传输，减少了CPU的干预，降低了功耗，尤其适用于大数据量传输。 在提供的文件列表中，`.cproject`、`.mxproject`和`.project`是工程配置文件，用于IDE（集成开发环境）识别和管理项目。`STM32H7xx_uart_test.ioc`可能是使用STM32CubeMX生成的配置文件，这个工具可以帮助开发者快速配置和初始化STM32芯片的各种外设，包括UART和DMA。 `STM32H743IITX_RAM.ld`和`STM32H743IITX_FLASH.ld`是链接脚本，定义了程序在RAM和Flash中的存储布局。这些文件对于确保程序正确运行至关重要，因为它们指导编译器如何将代码和数据分配到不同的存储区域。 `Drivers`目录可能包含了HAL（硬件抽象层）或LL（低层库）驱动，这些库函数为开发者提供了操作STM32外设的便捷接口，比如设置UART的参数、启动DMA传输等。`Core`目录则可能包含了MCU的核心功能代码，如中断服务例程和系统初始化。 在实验代码中，开发者通常会先通过STM32CubeMX配置UART和DMA，然后在代码中初始化这两个外设，设置DMA通道，指定传输缓冲区，最后启动传输。收发过程中，可以通过DMA中断来检查传输状态，实现错误检测和处理。 这个STM32H7xx-uart-test-DMA项目展示了如何利用STM32H7的UART和DMA功能进行高效的串口通信，对于理解STM32的外设使用以及嵌入式系统的实时性优化具有实际意义。

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M7内核，具有高速处理能力和低功耗特性。在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32H7实现SDMMC（Secure Digital Memory Card MultiMediaCard）、FATFS（File Allocation Table File System）以及USBMSC（USB Mass Storage Class）功能，从而创建一个虚拟U盘。 我们需要了解SDMMC接口。STM32H7内嵌了SDMMC接口，能够与SD、SDHC和SDXC卡进行通信。这个接口支持高速数据传输，使得在微控制器和SD卡之间读写大量数据成为可能。要配置SDMMC，我们需要设置时钟、中断、DMA（直接内存访问）通道等，确保数据的高效传输。 接着，我们引入FATFS，这是一个轻量级的文件系统模块，用于嵌入式系统。FATFS允许我们在微控制器上实现标准的FAT16/FAT32文件系统，使得文件操作如同在PC上一样方便。在STM32H7上集成FATFS，我们需要初始化FATFS环境，分配工作缓冲区，然后调用相应的函数如f_mount、f_open、f_write、f_read等来实现文件的创建、打开、读写和关闭等操作。 接下来，我们要讨论USBMSC，这是USB设备类规范的一部分，用于实现通用存储设备，如U盘。STM32H7包含USB OTG（On-The-Go）接口，可以工作在主机或设备模式。在主机模式下，它可以连接并控制USB存储设备；在设备模式下，它可以模拟成一个USB存储设备。为了将STM32H7模拟为U盘，我们需要编写USB设备驱动，遵循USBMSC规范，定义必要的控制管道和数据管道，处理USB事务，如SETUP、IN和OUT请求。 实现虚拟U盘的关键步骤包括： 1. 初始化SDMMC接口：配置时钟、GPIO引脚、中断和DMA，然后通过SDMMC命令与SD卡进行握手和建立通信。 2. 配置FATFS：设置工作区，挂载SD卡上的分区为FAT文件系统。 3. 实现USB设备：配置USB OTG接口，编写USBMSC驱动，使能设备模式，处理USB请求。 4. 文件操作：使用FATFS提供的API进行文件读写操作，当USB连接时，这些操作会被映射到USB存储设备上。 5. USB中断处理：当USB主机进行读写操作时，STM32H7需要处理USB中断，通过DMA进行数据交换。 在实际应用中，我们还需要考虑错误处理、内存管理、电源管理等方面。例如，SD卡可能会出现故障，此时我们需要有适当的错误恢复机制；对于内存管理，要确保足够的RAM供FATFS和USBMSC使用；在低功耗场景下，我们需要控制SDMMC和USB接口的功耗。 STM32H7结合SDMMC、FATFS和USBMSC技术，可以实现一个功能完善的虚拟U盘，允许用户在微控制器上进行文件存储和交换，同时满足便携性和易用性需求。这个项目不仅要求对STM32硬件接口有深入理解，还需要熟悉嵌入式文件系统和USB协议，是提升嵌入式开发能力的一个好实践。

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STM32H743驱动程序，HAL库。 项目支持STM32H7系列单片机调测和移植。 项目代码可直接编译、运行。

STM32H7 SDMMC+FATFS+USBMSC+FREERTOS 虚拟U盘

近日，意法半导体发布全新微控制器STM32H7。该新产品是业界性能最高的Arm Cortex-M通用MCU，集强劲的双核处理器和节能型功能以及强化的网络安保功能于一身。新产品采用Arm Cortex-M系列中性能最高的480MHz Cortex-M7内核，并增加一颗240MHz Cortex-M4内核。借助意法半导体的智能架构、高效的L1缓存和ART Accelerator自适应实时加速技术，当执行嵌入式闪存中的代码时，新MCU创下了1327 DMIPS和3224 CoreMark性能新记录。意法半导体的Chrom-ART加速器进一步提升了图形处理性能。为了最大限度地提高能效，每个内核都有独立的电源域，在不需要时可以单独关闭。通过灵活使用两个内核，开发人员可以轻松升级现有应用，增加更先进复杂的图形用户界面，以电机控制为例，将以前在单核Cortex-M4 MCU上的旧代码迁移到STM32H7 Cortex-M4上，同时在Cortex-M7上运行新GUI。另一个例子是通过降低主处理器的密集型工作负荷，例如神经网络、校验和、DSP过滤或音频编解码，提高应用性能。双核架构还有助于简化代码开发，

STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

1.使用时钟源为8Mhz有源晶振（根据自己实际情况修改主频和OCTOSPI时钟频率） 2.例子芯片为STM32H7B0VBT6，w25q128 3.内容亲测有效

STM32H7系列的最新开发包，亲测OK，直接安装到自己的KEIL安装路径即可。分享给大家，现在资源越来越难下载了。