STM32F1 HAL_LL库 用户手册 中文翻译。。。

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是ST为简化STM32开发而推出的一套高级库函数，它将底层的寄存器操作进行了封装，使得开发者可以更专注于应用程序的逻辑，而不是底层硬件细节。 **STM32F1 HAL库介绍** STM32F1 HAL库提供了丰富的API函数，涵盖了中断管理、时钟配置、GPIO、ADC、DAC、TIM定时器、串口通信、I2C、SPI、CAN等多种功能模块。HAL库的使用显著提高了开发效率，降低了代码的复杂性，并且具有良好的可移植性。HAL库的设计原则是将硬件特性抽象成统一的接口，这样开发者在不同的STM32系列之间切换时，只需要修改少量代码即可。 **HAL库的优势** 1. **易用性**：HAL库通过结构体和函数指针来管理外设，简化了初始化和操作流程。 2. **移植性**：由于抽象了硬件细节，HAL库可以在STM32的不同系列之间轻松移植。 3. **错误检测**：HAL库内置错误处理机制，能及时发现并报告错误状态。 4. **实时性能**：虽然HAL库增加了额外的层，但经过优化后的库函数对实时性能的影响较小。 **底层驱动（LL Driver）** 底层驱动是介于HAL库和硬件寄存器之间的轻量级库，提供直接访问外设寄存器的高效方式。相比于HAL库，LL驱动更加轻便，对于对性能有极高要求的应用场景，或者需要节省内存的情况，LL驱动是更好的选择。LL驱动同样具有很好的可读性和可移植性，但需要开发者对STM32硬件有更深入的理解。 **STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版文档** "用户手册 - STM32F1 HAL库描述与底层驱动中文版.pdf" 是一份详细的中文指南，涵盖STM32F1系列HAL库和底层驱动的使用方法、配置步骤以及常见问题解答。通过阅读这份文档，开发者可以快速掌握如何在STM32F1项目中使用HAL库和底层驱动，包括设置、初始化、操作外设等关键步骤。 **英文版文档** "用户手册 - Description of STM32F1 HAL and low-layer drivers 英文版.pdf" 是原始的官方英文文档，对于需要更深入理解和研究的开发者来说，这份文档提供了更详细的技术信息和规格说明。 STM32F1的HAL库和底层驱动为开发者提供了丰富的工具，帮助他们快速、高效地开发基于STM32F1的嵌入式系统。无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中找到适合自己的开发方式。通过学习提供的用户手册，开发者可以更好地理解和利用这些库，提升开发效率，降低开发难度。

STM32F1标准库是基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的官方开发库，由意法半导体（STMicroelectronics）提供。这个库包含了一系列的驱动程序、函数和示例代码，用于帮助开发者更高效地利用STM32F1系列芯片的功能。在USB虚拟COM移植文件中，我们关注的是如何将STM32F1芯片通过USB接口模拟成一个串口（COM端口），以便于与PC或其他设备进行通信。 USB（通用串行总线）是一种广泛应用于电子设备间的接口标准，它允许数据的高速传输，并且能够为设备提供电源。虚拟COM端口（Virtual COM Port，VCP）是USB通信的一种模式，它使得USB设备能够像传统的串口一样工作，使得用户可以使用串口调试工具直接与USB设备进行交互。 在STM32F1上实现USB虚拟COM，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB设备类**：USB有多种设备类，VCP属于CDC（Communication Device Class），这是一种用于数据通信的设备类。CDC包括控制传输和数据传输两部分，其中控制传输处理配置和状态查询，数据传输则负责实际的数据收发。 2. **USB堆栈**：STM32F1标准库中包含了USB堆栈，这是实现USB通信的核心部分。开发者需要理解如何配置和初始化USB堆栈，以及如何处理USB的中断事件。 3. **CDC驱动**：在STM32F1上，你需要编写或使用已有的CDC驱动，该驱动负责将USB传输的数据转换为串口协议，反之亦然。这通常涉及到对USB endpoint的管理和数据缓冲区的管理。 4. **HAL/Low Layer库**：STM32的标准库分为HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low Layer，底层）库。HAL库提供了高级的、易于使用的API，而LL库则提供了更底层的访问，两者结合使用能更灵活地控制硬件。 5. **中断服务程序**：USB通信依赖中断来处理数据传输和状态变化。因此，需要编写中断服务程序，处理USB主机发送的数据，以及响应主机的请求。 6. **固件描述符**：USB设备需要向主机提供一系列描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等，这些描述符定义了设备的属性和功能。 7. **枚举过程**：当USB设备连接到主机时，会经历枚举过程，主机通过读取设备的描述符了解设备的信息，并对其进行配置。开发者需要确保设备正确地完成了枚举过程。 8. **软件工具**：在开发过程中，可能需要使用如STM32CubeMX配置工具、Keil uVision或IAR Embedded Workbench这样的IDE，以及像STM32CubeProgrammer这样的烧录工具。 在实际操作中，首先需要配置STM32F1的USB外设，设置相应的引脚、时钟和中断。然后，根据项目需求，可能需要修改或添加USB相关的代码，如固件描述符、中断处理函数和CDC驱动。通过调试工具，例如串口监视器或USB协议分析器，测试USB虚拟COM的通信功能，确保数据能正确收发。 通过以上步骤，你可以将STM32F1微控制器成功地配置为一个USB虚拟COM设备，从而利用其强大的处理能力和USB接口，为各种应用提供灵活的通信解决方案。

STM32F1系列Hal&LL库使用手册（英文原档） STM32F1系列Hal&LL库使用手册（英文原档） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374686 STM32F1系列Hal&LL库使用手册（中英文对照） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374673 STM32F1系列Hal&LL库使用手册（中文翻译） https://download.csdn.net/download/qq_35953617/87374670 STM32F1系列的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low-Layer，低层）库是STMicroelectronics为简化STM32微控制器开发而设计的软件工具。这些驱动程序确保了在STM32产品系列中的最大移植性，并提供了专家级别的硬件接近接口，以满足不同开发需求。 STM32Cube是一个全面的STMicroelectronics原创开发平台，旨在减少开发者的工作量、时间和成本。STM32Cube覆盖了STM32全系列产品，包括： 1. STM32CubeMX：这是一个图形化的软件配置工具，通过图形向导生成C语言初始化代码，帮助用户快速设置项目参数。 2. 嵌入式软件平台：按系列提供，例如STM32CubeF1专为STM32F1系列设计。 3. STM32Cube HAL：这是一个嵌入式软件抽象层，保证了在STM32产品系列间的最大可移植性。HAL驱动层提供了一组通用、多实例的简单API，用于与上层（应用、库和协议栈）交互。 4. LL APIs（Low Layer APIs）：提供了一个更接近硬件的轻量级专家接口。不过，LL API仅对部分外设可用。 5. 一套完整的中间件组件，如RTOS（实时操作系统）、USB、TCP/IP、图形库等。 6. 所有嵌入式软件工具都附带了全套示例代码，方便用户学习和参考。 HAL驱动API分为两类：一类是通用API，为所有STM32系列提供公共和通用功能；另一类是扩展API，包含特定线路或部件号的定制功能。HAL驱动包含了丰富的即用型API，简化了用户应用程序的实现。例如，通信外设的API可以用于初始化和配置外设，以轮询模式管理数据传输，处理中断或DMA，以及管理通信错误。 HAL驱动是面向功能的，而不是IP导向的。例如，定时器API根据IP功能分为多个类别：基本定时器、捕获、脉宽调制（PWM）等。HAL驱动层实现了面向对象的设计，每个外设类都有其特定的结构体和方法，便于理解和使用。 LL库则更接近底层硬件，提供更快的执行速度和更小的代码体积，适合需要高性能和低功耗的应用。它为部分外设提供了一个精简的接口，允许开发者直接控制寄存器，以实现更灵活的编程和优化。 STM32F1系列的HAL和LL库结合使用，为开发者提供了从简单易用到高效优化的多种开发选择，满足不同项目的需求。通过STM32CubeMX进行初始化配置，配合HAL和LL库的API，可以快速构建和调试STM32F1系列的软件系统。同时，提供的中英文对照手册和中文翻译版，有助于国内外开发者更好地理解和应用这些库。

STM32F1系列微控制器是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。它具有高性能、低成本、低功耗的特点，常被用于各种电子产品的开发。而HAL（硬件抽象层）是ST公司为其微控制器提供的一套硬件访问层的库，用于简化硬件操作，提高开发效率。HAL库提供了丰富的API函数，可以方便地对STM32F1的各种硬件资源进行操作，如GPIO、ADC、DAC、定时器、串口等。 示波器是一种用于观察信号波形变化的电子仪器，广泛应用于电子电路的调试和测量。传统的示波器多为硬件设备，随着技术的发展，软件示波器逐渐成为可能。软件示波器通常是通过采集数据，利用计算机的处理能力进行波形的显示。而基于STM32F1的HAL示波器，则是通过STM32F1的ADC（模拟数字转换器）采集模拟信号，再通过HAL库提供的API函数将采集到的数据传输到PC上，利用相应的软件进行波形显示。 信号发生器是一种能产生电信号的设备，可以生成各种形式的波形信号，如正弦波、方波、锯齿波等。在嵌入式系统开发中，信号发生器常用于测试和调试各种电子模块。基于STM32F1的HAL信号发生器，可以利用其DAC（数字模拟转换器）生成模拟信号。开发者可以通过编程指定输出信号的类型、频率、相位和幅度等参数。 Proteus是一款著名的电子电路仿真软件，能够模拟电路原理图和PCB布线图的设计。它支持多种微控制器模型的仿真，用户可以在软件中直接进行程序编写、编译、调试、运行，无需搭建硬件电路即可完成整个设计流程。Proteus在电子工程教育和电子爱好者中非常受欢迎，因为它能大幅降低实验成本，加快产品开发周期。将Proteus与STM32F1结合，可以在设计阶段模拟出硬件电路的实际工作情况，通过软件仿真来验证硬件设计的正确性。 SCM-main可能是本次提到的示波器和信号发生器项目中，基于STM32F1的HAL库开发的主程序文件，或是整个仿真项目的核心文件。在SCM-main中，开发者需要编写代码来实现信号采集、数据处理、波形显示以及信号生成等功能。代码的编写需要熟悉STM32F1的HAL库函数，以及Proteus软件的操作。 在进行STM32F1 HAL示波器和信号发生器的设计与开发时，开发者需要具备一定的嵌入式系统开发知识，包括C语言编程、ARM架构、STM32F1硬件特性、HAL库函数的使用方法等。同时，对Proteus仿真软件的操作和原理也需要有一定的了解。通过理论学习与实践操作相结合的方式，可以更好地掌握整个系统的设计方法和调试技巧。 在设计STM32F1 HAL示波器和信号发生器的过程中，安全性也是一个不容忽视的问题。开发者需要考虑到电磁兼容性、信号的准确性、系统的稳定性等因素，以确保最终产品能可靠地工作。此外，良好的用户界面设计也是产品成功的关键，应该提供直观易懂的操作方式，使用户能够方便地使用示波器和信号发生器的功能。 STM32F1 HAL示波器和信号发生器的设计和开发是一个系统工程，涉及到硬件选择、软件编程、系统仿真、用户交互等多方面的知识和技能。只有全面掌握这些内容，才能设计出性能优越、用户体验良好的产品。

内容概要：本文详细介绍了STM32F1系列单片机的空中升级（OTA）解决方案，采用YModem协议进行固件更新。首先讲解了Bootloader的设计，包括启动时的跳转逻辑、中断向量表偏移以及Flash擦写操作。接着探讨了上位机部分，使用C#实现了YModem协议的文件分块发送，并强调了CRC校验和包序号校验的重要性。最后分享了一些实用的调试技巧和常见问题的解决方案，如波特率选择、内存对齐、Flash擦除等。 适合人群：从事嵌入式开发的技术人员，尤其是熟悉STM32平台并希望掌握空中升级技术的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要对STM32F1系列单片机进行远程固件更新的项目，帮助开发者理解和实现基于YModem协议的空中升级方案，提高系统的灵活性和维护性。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和配置步骤，便于读者快速上手实践。同时提醒读者注意一些容易忽视的关键点，如波特率设置、Flash擦除方式等，以确保升级过程顺利进行。

在本项目中，我们主要探讨的是如何利用STM32CubeIDE在STM32F1系列微控制器上通过DMA和TIM2的双缓冲机制来控制WS2812 RGB灯带。STM32F1是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式硬件和单片机设计中，其强大的性能和丰富的外设接口使其成为控制LED灯带的理想选择。 让我们了解STM32CubeIDE。这是一个集成开发环境（IDE），由STMicroelectronics提供，专为STM32系列微控制器设计。它集成了代码生成器、编译器、调试器等功能，简化了开发流程，使得开发者可以更专注于应用程序的编写而不是底层设置。 接下来，是DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）。在STM32F1中，DMA用于在CPU不参与的情况下，直接在内存和外设之间传输数据。这在处理大量数据时，如驱动WS2812灯带所需的像素数据流，能显著提高系统效率，因为它允许CPU在执行其他任务时，DMA自动处理数据传输。 然后，我们关注TIM2，这是一个通用定时器。在STM32中，TIM2可以配置为PWM（脉宽调制）发生器，用于生成精确的时序信号以控制LED的亮度。在WS2812灯带应用中，TIM2的PWM输出可以用来模拟RGB颜色的渐变和亮度变化。 WS2812是一种流行的智能RGB LED灯珠，它集成了驱动电路和控制逻辑，通过单线串行接口接收数据，每个灯珠都能独立控制颜色和亮度。这种灯带要求严格的时间同步和数据序列，因此在STM32中使用TIM2和DMA配合，可以确保数据传输的准确性和实时性。 双缓冲机制在此处的作用是提高灯带控制的稳定性和响应速度。通过两个独立的缓冲区，一个用于装载新的数据，另一个则在TIM2的PWM输出期间被读取。当一个缓冲区的数据传输完成后，可以立即切换到另一个缓冲区，从而实现连续无中断的数据流，避免了在更新数据时出现闪烁或错误。 项目中的"DMA_PWM103two"可能表示这是DMA PWM的第103个版本或第3次优化，具体含义可能取决于项目开发者的命名约定。在解压并研究这个压缩包内容时，你将找到关于如何配置STM32CubeIDE，设置DMA和TIM2参数，以及编写驱动WS2812灯带的代码示例。 总结来说，这个项目展示了如何在STM32F1微控制器上利用STM32CubeIDE、DMA和TIM2的双缓冲特性，高效地控制WS2812 RGB灯带，提供了一个实用的嵌入式系统设计案例，对于学习和理解STM32、DMA、PWM以及LED控制技术都有很大的帮助。

STM32F1 EMWIN开发手册是一份详细指导开发者在基于STM32F1系列微控制器上使用EMWIN图形库进行应用开发的技术文档。EMWIN是SEGGER公司提供的一款高效、小巧的图形用户界面（GUI）库，适用于资源有限的嵌入式系统，如STM32F1这样的微控制器平台。以下将对STM32F1和EMWIN库的主要概念、功能和开发流程进行详述。 STM32F1是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。它包含一系列外设接口，如GPIO、ADC、SPI、I2C、USART等，为开发人员提供了丰富的硬件资源。STM32F1系列广泛应用于各种嵌入式系统，包括消费电子、工业控制、医疗设备等领域。 EMWIN库则为这些微控制器提供了一套完整的GUI解决方案，它包括窗口管理器、控件库、图像处理、字体支持等功能。EMWIN的核心特点是无需操作系统支持，可以在实时系统中直接运行，节省了内存和处理资源。其图形渲染速度快，且支持多种显示驱动，适应不同类型的显示屏。 在使用EMWIN进行开发时，通常遵循以下步骤： 1. 初始化：在STM32F1上配置必要的硬件资源，如LCD控制器，设置中断，初始化内存等。然后调用EMWIN库的初始化函数，如GUI_Init()，以准备图形环境。 2. 创建窗口：窗口是EMWIN GUI的基本元素，可以看作是屏幕上的一个矩形区域。开发者通过GUI_CreateWindow()函数创建窗口，并可指定窗口的位置、大小、颜色等属性。 3. 添加控件：控件是用户交互的元素，如按钮、文本框、滑块等。使用GUI_CreateStdButton()、GUI_CreateEdit()等函数创建控件，并设置其属性，如文本、图标、事件回调函数等。 4. 绘制图形：EMWIN支持基本的图形绘制操作，如线条、矩形、圆、文本等。通过GUI_DrawLine()、GUI_FillRect()等函数实现图形绘制。 5. 更新显示：调用GUI_Update()或GUI:redraw()函数将图形缓冲区的内容更新到显示屏上，使用户可以看到界面的变化。 6. 处理事件：EMWIN支持按键、触摸屏等输入设备的事件处理。开发者需编写回调函数响应特定事件，如按钮点击、滑动等。 7. 循环运行：在主循环中，定期检查并处理事件，更新界面状态，保持GUI的运行。 在整个开发过程中，理解STM32F1的中断系统和内存管理对于优化性能至关重要。同时，熟悉EMWIN的API和设计模式可以帮助创建高效、直观的用户界面。此外，开发者还需要关注EMWIN与STM32F1的兼容性，确保选择正确的LCD驱动程序，以及正确配置LCD控制器以匹配所选的显示屏。 STM32F1 EMWIN开发手册_V2.0.pdf作为指导文档，将详细讲解这些概念，并提供实例代码，帮助开发者快速上手。这份手册涵盖了从基本的GUI编程到高级的性能优化，是STM32F1平台使用EMWIN开发GUI应用的宝贵参考资料。通过深入学习和实践，开发者可以充分利用EMWIN库的优势，打造出功能丰富、用户体验良好的嵌入式产品。

固件库STM32F10x-标准库-V3.5.0是ST公司为STM32F10x系列微控制器提供的一个开发环境。它包含了各种功能强大的软件组件，可用于简化和加速基于STM32F10x微控制器的应用程序开发。这个库提供了基础的硬件抽象层，同时支持包括中断管理、时钟配置、外设控制等在内的各种功能。开发人员可以使用此库中提供的代码模板和函数库快速搭建起应用程序的框架，从而专注于核心功能的开发。 该标准库主要面向使用Keil MDK-ARM和IAR Embedded Workbench这样的集成开发环境的开发人员。通过这个库，开发者可以更高效地编写、编译和调试代码，因为库中的函数已经被优化，能够直接操作硬件，实现对STM32F10x系列微控制器的底层控制。 固件库还包含了大量可直接用于项目中的代码示例，这些示例覆盖了诸如串口通信、定时器使用、模数转换等常见的微控制器功能。此外，库中还包含了必要的配置文件，如链接脚本，这有助于在不同的开发环境中快速启动和运行项目。 标准库V3.5.0对之前的版本进行了改进和补充，提供了更为完善和稳定的开发支持。例如，该版本可能修复了之前的bug，增强了库函数的性能，或者对用户接口进行了优化。使得开发者在使用标准库开发应用时能够得到更好的开发体验和更优的程序性能。 标准库的设计遵循了模块化的思想，这意味着开发者可以只使用标准库中他们实际需要的部分。这种模块化的好处是降低了程序的整体大小，并且可以针对特定的应用需求进行优化，提高了程序运行的效率。同时，这也有利于维护和更新，因为开发者可以单独更新库中的某些模块而不必重新编写整个应用程序。 此外，标准库还为开发者提供了一些实用的开发工具，比如固件升级器、性能分析器和启动代码生成器等。这些工具可以帮助开发者更快地完成开发流程中的各种任务，比如对固件进行远程升级，对程序性能进行分析，以及生成适合特定硬件的启动代码等。 固件库STM32F10x-标准库-V3.5.0是一个经过广泛测试和验证的开发工具集，它为开发人员提供了丰富的资源和工具，有助于提高STM32F10x系列微控制器应用的开发效率和产品质量。无论是经验丰富的嵌入式系统开发者还是刚刚接触STM32的初学者，都能从中受益。

用标准库实现的代码，使用双DAC+DMA进行两路正弦波生成，双ADC+DMA进行采样，在主函数中，可以通过旋转编码器对生成的两个正弦波的幅度，相位，频率进行改变，且显示在OLED的菜单界面中，可以自由改变两个正弦波，通过按键来完成李萨如显示模式与正弦波调整菜单模式的切换。