压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码；
STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码；
实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制；
人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；
2024-04-07 17:39:28
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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2022-01-01 20:03:42
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【正点原子】精英STM32F103开发板资料 资料盘(A盘).zip
2021-10-14 11:01:43
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RT-THREAD 编程指南，RT-THREAD是一个很好用的操作系统。学习它可以了解操作系统的相关知识，对于学习单片机的朋友很有帮助。
2021-10-06 09:08:28
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