主要设计用stm32F103实现舵机控制，红外传感器，adc
2022-11-04 19:25:40
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利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
2022-07-27 09:35:55
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STM32F103驱动pca9685（舵机驱动板）。
2021-09-28 18:06:38
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stm32f103程序简单控制，适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。
舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。
2021-05-09 17:29:54
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用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意舵机调试需考虑供电电流电压足够，防范不共地、插错线等硬件错误，祝各位调试愉快!
2021-04-28 15:37:44
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STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块，基于F1开发，可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度，操作简单可直接用，每一个函数都有注释
2021-03-10 22:20:55
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