mpu6050_iic_delay()：用于控制IIC读写速度的延时函数。 mpu6050_iic_start()：产生IIC起始信号。 mpu6050_iic_stop()：产生IIC停止信号。 mpu6050_iic_wait_ack()：等待IIC应答信号，返回值表示应答信号是否接收成功。 mpu6050_iic_ack()：产生ACK应答信号。 mpu6050_iic_nack()：不产生ACK应答信号。 mpu6050_iic_send_byte()：发送一个字节。 mpu6050_iic_read_byte()：接收一个字节，参数ack表示是否发送ACK应答信号。 mpu6050_iic_init()：初始化IIC接口，配置SCL和SDA引脚的GPIO模式、上拉和输出类型。 这些函数一起完成了对MPU6050模块的IIC接口进行初始化和操作的功能。这些函数可以根据具体的硬件配置和需求进行修改和适应。用于初始化和与MPU6050进行通信。MPU6050是一个六轴传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以用于测量物体的姿态和运动。以下是代码的主要功能：

标题"F407VeFsmc.rar"暗示了一个与STM32F407VET6微控制器相关的项目，该项目涉及驱动一块5.0英寸的IPS液晶显示屏，使用的驱动IC是ILI9806G。描述中提到，该驱动程序是基于HAL库编写的，这意味着开发人员使用了STMicroelectronics提供的硬件抽象层库来简化代码编写，提高代码的可移植性和易用性。 STM32F407VET6是一款强大的32位微控制器，属于STM32F4系列，它采用Cortex-M4内核，具有浮点单元（FPU），能够处理复杂的计算任务，特别适合于嵌入式系统应用，如显示驱动、电机控制和实时操作系统。HAL库为STM32微控制器提供了一种标准化的编程接口，使得开发者无需深入了解底层硬件细节就能有效地利用MCU资源。 ILI9806G是一款用于TFT液晶显示屏的驱动IC，它可以提供高清晰度和宽视角的显示效果，适用于各种嵌入式应用，例如消费电子设备、工业仪表和移动设备等。该驱动IC通常会处理像素数据传输、时序控制、电压调节等功能，以确保液晶屏正常工作。 在HAL库编写的驱动程序中，开发者可能已经实现了初始化液晶屏的配置，包括设置GPIO引脚（如使能信号、数据线、时钟线等）、配置SPI或I2C接口与ILI9806G通信、设置显示模式、刷新率以及其他必要的参数。此外，驱动程序还可能包含函数来更新屏幕内容，如清屏、设置像素、绘制图形和显示文本等。 为了实现这个驱动，开发人员可能需要遵循以下步骤： 1. 初始化STM32F407VET6：配置时钟系统、GPIO、SPI/I2C接口和其他必要的外设。 2. 初始化ILI9806G：发送初始化序列，设置显示参数，如分辨率、颜色模式、扫描方向等。 3. 创建一个数据传输机制：通过SPI或I2C接口与驱动IC通信，将像素数据传输到液晶屏。 4. 实现显示操作函数：包括清屏、设置单个像素、绘制线、矩形、圆形等基本图形，以及显示文本等。 5. 更新显示：在需要改变屏幕内容时调用这些函数，通过HAL库的API与LCD驱动IC交互。 压缩包内的"F407VeFsmc"文件可能是整个项目的源代码或者编译后的固件，包含了上述所有功能的实现。如果需要进一步了解或使用这个项目，解压并检查这些文件将十分必要。这可能涉及到查看源码结构、理解函数定义、查找配置参数等，以便将这个驱动集成到自己的设计中或者作为学习STM32和液晶屏驱动的参考。

SCS0009控制演示 STM32F407VET6 | HAL | SCS0009 成功将FeeTech SCS SDK移植到STM32 SDK： : SDK包含以下功能： extern int genWrite ( uint8_t ID, uint8_t MemAddr, uint8_t *nDat, uint8_t nLen); //普通写指令 extern int regWrite ( uint8_t ID, uint8_t MemAddr, uint8_t *nDat, uint8_t nLen); //异步写指令 extern int regAction ( uint8_t ID); //异步写执行行 extern void syncWrite ( uint8_t ID[], uint8_t IDN, uint8_t MemAddr, uint8_t *nDat, u

STM32F407实现FFT，求频谱

今日学习STM32F407VET6 ，首先从基本原理图、引脚方面开始做个初步理解并整理： 这里使用的学习开发板是在嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 主要对这个芯片的引脚做一些归纳认识、对开发学习板原理图设计进行认识理解:最后就是尝试点亮一个LED灯

今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 因为已经有学习基础了，所以学习进度十分快，这次也是直接一块学习配置定时器与串口了，文章也愈来愈对基础的解释越来越少了...... 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 学习目标： 配置串口发送功能，自定义串口print函数、定时器计数计时中断功能，定时器每隔1000ms使用串口发送一次数据

代码（包含PID算法部分） 1.引脚功能设置 CLOCK(RCC) 设置外部时钟源 High Speed Clock即为HSE（高速时钟源），一般为接外部晶振为主，因此选择Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/外部陶瓷振荡器）来使用外部晶振。 Low Speed Clock（低速时钟源），若无特殊需求，不用打开。 然后设置时钟频率 设置输入时钟源频率 此图片频率84为方便讲解设置，实际还是按使用频84MHZ来设置！ ①：Input frequency：输入晶振频率，在这个选项中可根据单片机的外部晶振来填写晶振频率，下面的蓝色范围为可接受频率范围。这边按8MHZ来配。 ②：PLL source Mux：PLL时钟源选择器，选择HSE高速时钟源即可。 ③：PLL 分频系数 M 配置。由于我们需要系统时钟设为168MHZ，因此需要通过PLL分频来把8MHZ的晶振时钟转换为系统时钟。 ④：主 PLL 倍频系数 N 配置。倍频系数 N（自动配频会自动计算） ⑤：主 PLL 分频系数 P 配置。分频系数 P（自动配频会自动计算） ⑥：系统时钟时钟源选择，选择PL

KEIL4编程环境下可用。STM32F407VET6单片机带Ethernet网口的TCP通信例程。单片机做Tcp server，电脑做Tcp client。网络调试助手网上随便下载。

这是我毕业设计的最小系统板。使用Altium Designer 19.0.4绘制。文件包含原理图和PCB，除晶振引脚、启动选择引脚、VCAP_1和VCAP_2外，其余全部引脚都已通过排针引出，SWD和串口1单独引出。该核心板没有备用电池，可使用5V或3.3V供电，全部封装都带有3D模型。有错误的地方欢迎指正！

采用cube配置串口UASRT2和UASRT3、配置led引脚PD11和PD12； 实现功能： 1） led灯的1Hz闪烁； 2）串口2收到的数据由串口3发出，串口3收到的数据由串口2发出