内容概要：本文档详细介绍了基于Ubuntu 18.04和Linux-5.0.1内核构建Linux系统的步骤。从下载Linux内核源代码开始，依次介绍了安装编译工具、配置编译内核的方式（如make defconfig、make menuconfig等），并讲解了如何编译内核以及升级当前系统内核的方法。此外，还涉及通过QEMU虚拟机加载新编译的内核，构造简单的MenuOS和基于BusyBox构建最小化Linux系统的过程，包括准备根文件系统、安装BusyBox到根文件系统中等内容。最后，重点阐述了构建Linux内核的GDB调试环境的具体操作，如重新配置编译内核以携带调试信息，在QEMU中启动GDB server，以及建立GDB与GDB server之间的连接并加载符号表设置断点进行调试。 适合人群：有一定Linux基础，希望深入了解Linux内核编译、系统构建及调试技术的开发者或研究人员。 使用场景及目标：①学习Linux内核编译流程，掌握不同配置方式及其应用场景；②掌握基于QEMU模拟真实硬件环境加载自定义内核的技术；③理解并实践利用BusyBox快速搭建最小化Linux系统的方法；④学会构建内核调试环境，能够对内核进行深入调试分析。 其他说明：文档提供了详细的命令行操作指导，确保读者可以按照步骤成功完成Linux系统的构建与调试。建议读者在实验过程中注意备份重要数据，避免因操作失误导致系统不稳定。同时，鼓励读者根据自身需求调整相关配置选项，以满足不同的实验目的。

ubuntu18.04安装net-tools

一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04 是一款面向点云数据处理的高级软件应用，专为Ubunt18.04操作系统设计，提供了一个轻量级但功能全面的环境，用于点云数据的可视化和编辑。这款软件的问世，极大地促进了点云数据处理领域，如测绘、高精地图制作、SLAM（同时定位与地图构建）等方面的研究和应用。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04支持多种点云数据格式，包括pcd、ply和las等，用户可以根据需要选择合适的数据格式进行读取和处理。这样的多格式支持使得用户能够轻松地打开海量的点云数据，而不必担心数据格式兼容性问题，极大提高了工作效率。 在可视化方面，PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04提供了多种渲染方式和字段，使得用户可以更直观、更清晰地观察点云数据。这包括但不限于多方式多字段渲染点云，例如按高度、颜色或其他自定义属性进行渲染，为用户提供了一个灵活而强大的可视化工具箱。 该软件还支持对点云数据进行各种交互式操作，包括但不限于点的查询、量测和编辑。这意味着用户可以精确地选择数据中的特定点，并对这些点执行测量或编辑，从而进行更深入的数据分析和处理。这种交互式的处理方式，使得点云数据的处理更加精确和高效。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04还整合了地面滤波算法，这是一个在处理点云数据时尤其重要的算法，特别是在测绘和自动驾驶领域，准确地分离地面和非地面点云对于地图构建和路径规划至关重要。这一功能使得用户能够有效地识别和滤除非地面点云，从而获得更精确的地图数据。 此外，该软件适用于各种需要精确点云处理的领域，例如自动驾驶汽车的SLAM技术，需要高度准确的三维环境感知能力来实时构建地图并确定车辆的位置。它也适用于测绘工程，工程师需要处理大规模的点云数据来精确地绘制地形图和建筑物模型。 PCDViewer-5.1.2-Ubuntu18.04以其轻量级的设计、强大的功能和多格式数据支持，为点云数据处理领域的专业用户提供了强有力的工具。无论是在研究环境还是工业应用中，都能够提供高效、精确的数据处理能力，是测绘、高精地图制作、SLAM等领域的得力助手。

Qt5.14.2 ubuntu18.04 x86编译版本（带webengine模块）

在Ubuntu 18.04操作系统中，安装Nvidia图形驱动可能会遇到一些挑战，特别是当系统自带的开源显卡驱动Nouveau与Nvidia硬件不兼容时，可能会导致黑屏或者分辨率异常。以下是一个详尽的步骤指南，帮助你解决这些问题。 你需要禁用Nouveau驱动。在Ubuntu启动时，当出现GRUB启动界面时，迅速用箭头键选择Ubuntu选项，然后按`e`键进入编辑模式。在`quiet splash`后面添加`acpi_osi=linux nomodeset`，这将临时禁用Nouveau驱动。重启电脑后，为了永久禁用，打开终端并输入： ```bash sudo gedit /boot/grub/grub.cfg ``` 找到包含`quiet splash`的行，同样添加`acpi_osi=linux nomodeset`，保存并退出。 接下来，你可以通过Ubuntu官方仓库自动安装Nvidia驱动。打开终端，运行以下命令来检测你的Nvidia显卡型号及推荐的驱动版本： ```bash ubuntu-drivers devices ``` 根据输出信息，选择推荐的驱动，例如`nvidia-390`，然后执行： ```bash sudo ubuntu-drivers autoinstall ``` 此过程可能需要你处理Secure Boot设置，只需按照提示操作即可。驱动安装完成后，重启电脑使新驱动生效。 为了方便后续操作，你可以安装`vim`编辑器： ```bash sudo apt-get install vim ``` 使用`vim`编辑 `/etc/default/grub` 文件，将 `GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"` 修改为 `GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"`，保存并退出。接着更新GRUB配置： ```bash sudo update-grub ``` 重启系统，现在你应该能正常启动到桌面环境了。 如果你需要调整分辨率，可以继续在`/etc/default/grub`中找到注释掉的`GRUB_GFXMODE`行，取消注释并设置为你的目标分辨率，例如 `GRUB_GFXMODE=1920x1080`。更新GRUB配置并重启，新的分辨率设置就会生效。 在某些情况下，如果是在没有网络连接的环境中安装Nvidia驱动，你需要从Nvidia官网下载驱动，同时确保GCC版本是最新的。你可以先下载所需的依赖包，然后按照离线安装的步骤操作，包括禁用Nouveau、安装驱动、处理可能出现的依赖问题，最后安装并验证驱动是否成功。 安装Nvidia驱动并解决黑屏和分辨率问题需要对Ubuntu系统有一定了解，并可能涉及多个步骤，包括禁用开源驱动、安装Nvidia驱动、配置分辨率以及处理可能的依赖问题。遵循这些步骤，你就能顺利地在Ubuntu 18.04上安装和配置Nvidia驱动了。在过程中遇到任何问题，都可以查阅文档或在线社区寻求帮助。

ubuntu18.04 G++ GCC MAKE一键安装 全为dep包直接安装即可

openstack 使用的ubuntu18.04 可root账号直接登录 密码为123456

R3live适合ARM结构的源码。ubuntu18.04

主要介绍了windows10下无U盘安装ubuntu18 使用EasyUEFI（一点点体会）,需要的朋友可以参考下

ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap-附件资源