基于hidapi库开发USB收发应用，由于之前一直困惑于USB复合设备的使用，使用这个库之后大大简化USB设备操作，首先通过VID&PID枚举当前设备信息，若设备集成多个功能需要使用USAGE区分，并获取对应的PATH，然后使用PATH打开设备，对于单功能设备可直接使用VID&PID打开，发送需注意，第一个字节为节点，如发送64字节，需要1个字节节点+64字节，接收可使用阻塞或非阻塞模式，默认为阻塞模式（可设置），还可以调用指定超时接收，个人觉得非常好用，所以给需要的同行分享下。