V-REP从3.4版开始为64位，但官方并没提供64位动态链接库，我编译生成了64位文件。
2021-10-29 07:01:19
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考。
效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34
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matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车，构建其运动的环境，包括转向角度，以及转向速度等。
本程序寻找的并不是最优路径，可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序，非常好理解，potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
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matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置，matlab控制小车实现转向、调速、调偏差，里面含有VERP建立四轮小车的模型
2019-12-21 20:47:50
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