在本毕业设计项目中，我们将探讨如何利用物联网技术与Wi-Fi通信实现远程遥控小车的设计与实现。这个项目的核心在于构建一个智能系统，通过无线网络连接，使用户能够通过移动设备或计算机对小车进行实时控制。以下是相关知识点的详细说明： 1. **物联网（Internet of Things, IoT）**：物联网是新一代信息技术的重要组成部分，它允许物理世界的物体通过传感器、识别设备等与互联网连接，实现数据交换和智能处理。在这个项目中，物联网技术用于将小车接入网络，使其成为网络的一部分。 2. **Wi-Fi通信**：Wi-Fi是一种无线局域网（WLAN）技术，基于IEEE 802.11标准，用于创建无线网络连接。在遥控小车的设计中，Wi-Fi作为主要的数据传输媒介，使小车能通过无线信号接收用户的控制指令，并将状态信息回传。 3. **硬件组件**：设计中可能包括微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）、Wi-Fi模块（如ESP8266或ESP32）、电机驱动器、传感器（如超声波传感器或陀螺仪）以及电源。这些组件共同协作，实现小车的移动控制和环境感知。 4. **软件开发**：微控制器上的固件编写，通常使用C或C++语言，负责处理传感器数据、解析Wi-Fi指令以及控制电机。同时，还需要开发一款用户界面友好的远程控制应用，可以是Android或iOS应用，或者Web应用，通过HTTP或WebSocket协议与小车通信。 5. **无线通信协议**：TCP/IP协议族在物联网设备间提供可靠的数据传输。HTTP协议常用于简单的命令发送，而WebSocket提供双向实时通信，适用于需要低延迟反馈的遥控应用。 6. **安全考虑**：物联网设备的安全性至关重要。必须确保无线通信的安全性，防止未经授权的访问和控制。这可能涉及设置强密码、使用加密通信以及实施访问控制策略。 7. **控制系统设计**：遥控小车的控制策略可能包括PID（比例-积分-微分）控制，以确保小车精确、稳定地执行指令。此外，通过算法实现避障和自主导航功能也是可能的。 8. **用户体验**：远程应用的界面设计应直观易用，提供方向控制、速度调节等功能，并实时显示小车的状态和位置信息。 9. **调试与优化**：在项目实施过程中，可能需要不断调试硬件和软件，优化性能，确保小车的稳定运行和远程控制的可靠性。 这个毕业设计项目涵盖了物联网技术、无线通信、嵌入式系统开发、移动应用编程等多个领域的知识，旨在培养学生的综合实践能力和创新思维。完成这个项目不仅要求掌握技术知识，还需要具备良好的问题解决和团队协作能力。

毕业设计| 物联网WIFI远程遥控小车 当WIFI连接成功后，可以从遥控器进入控制界面，进行小车的基本功能设置。 在遥控器的屏幕上，可以看到当前实时检测到的电池电压值。此外通过按钮，可以对小车速度、车灯亮度进行设置。 通过按钮可以控制小车的前进和后退，小车的转向控制则是通过姿态控制进行的，遥控器左倾表示小车左转，右倾表示小车的右转。 遥控器正面主要有四个按钮，分别控制小车的前进，后退以及遥控器的模式切换，弯脚开关控制总电路通断，四引脚的OLED可以显示当前遥控器的状态 背面主要是ESP8266模块，利用ESP8266模块可以实现WIFI连接服务器进行通讯，在ESP8266的底下分别是GY-25倾斜角模块和TP4056充电模块，GY-25倾斜角模块是十分简单的模块，只需要串口通信即可实时接收姿态数据。然后是通用的3.7v锂电池，来为遥控器供电 控制器上主要是L298N驱动和ESP8266模块的配合使用，L298N模块的最大优点在于3.7v的锂电池即可实现对电机的控制，减少了对电池的要求，只需四个引脚，即可实现对两个电机的正反转控制

人工智人-家居设计-基于GS1011的无线WiFi远程空调智能控制系统设计.pdf

在大型区域医院的用电比例上，照明用电一直占有很高的比例，若要有效的管理用电量，那就是一个非常值得探讨的问题了。且不提采用何种照明灯具，当医疗院所的采光设计极佳时，其所需的光照度一定是低于一般照明设备开启时百分之百的亮度，若能有效的侦测太阳光线进入绿建筑医疗院所的可见亮度，再辅以调整室内照明灯具所提供的照明度，以达到一个适合的室内亮度，且需适时的依外部光线来调整室内照明的照度，既可达到充足照明同时符合节能省电的效果，想必是最理想的室内照明组合了。 本参考设计是将CC3200 SimpleLink:trade_mark: Wi-Fi:registered:通讯模块搭配可见光传感器OPT3001所构成的IOT室内光线监控系统，其藉由侦测外部光源信息后将该信息提供给其他云端照明控制系统进行照明控制调节系统做为调整照明系统提供照明亮度的重要依据以达到更人性化的IOT照明功能。 展示板照片 方案方块图 核心技术优势 (1)外部电源供电给LDO TPS7B6933 (2)LDO TPS7B6933再提供电源给WIFI模块CC32000与光侦测器OPT3001 (3)OPT3001将所侦测的光线数据提供给WIFI模块CC32000 (4) CC3200WIFI 模块将光线数据经WIFI传送到云端平台 (5) 使用者可透过云端平台监控区域之照明情况 方案规格 (1)采用TI CC3200 WIFI模块进行光线数据信息传输 (2)外部电源搭配TPS7B6933为模块供电 (3)光线数据可提供给监控系统作为调整照明设备之照度以达到节能之效果 (4) OPT3001为可见光传感器可避免不可见光照度影响室内亮度参考数据 方案来源于大大通。

这个多功能智能小车出来已经很久了，最近把资料整理了一下，并写了这个制作教程。 第一次写可能会有很多不合理的地方或者错误，但还是希望可以帮到想做小车的朋友DIY出来漂亮的车。这个设计中使用到的模块较多，主控是51单片机，看完教程你会发现几乎所有的单片机资源全部用光了，系统有助于大家学习或复习51单片机的知识。截图不是最新版教程的，发的资料是9月16的最新版 如果大家需要就看看吧。 附上以前的视频: 追光测试: https://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MzYwOTg0.html 简易wifi小车: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDQxMzQ0.html https://v.youku.com/v_show/id_XNjI3MDM5MDY4.html

详见个人博客： 【花一周，打造属于自己的一台DIY3D打印机1.0】 https://blog.csdn.net/qq_30892107/article/details/122843902

基于蓝牙或者wifi远程控制的智能灯，模式有按键控制、手机控制、自动红外感应控制等，该文件为51单片机程序（Keil版）

wifi 远程穿透.rar

所需硬件: STC15W系列单片机(有串口就行) wifi模块（ESP8266淘宝10元一片还包邮） 找开手机wifi，搜索名为“WIFI”热点，输入密码，成功连接后。打开本手机APP，点击登录，跳出成功连接，然后会自动跳转到控制界面，轻点一下“开关按钮”，灯会被打开，同时模块会向手机终端返回“灯亮”，反之...... 硬件连接及注意事项: 1.单片机型号为stc15w408as。其他型号也可以，要求:stc15w系，有P2.4口。 2.供电为3.3v，因为ESP8266额定电压为3.3v。单片机的P3.0的P3.1(也就是串口通信线)分别与wifi模块的串口通信线连接，注意不要接反，esp8266其它脚位按规格书上连接即可。 3.单片机的P2.4口控制灯，可接于三极管基极上（或通过继电器可以控制ac220的灯）。注意，点亮时IO口输出的是0低电平，灭时为1高电平。 4.wifi的名称为“WIFI”，密码为“1234567890”，因为只是个试验，所以本手机app不可以更改密码等操作。纯属玩玩而已，通信数据未经校验，故勿用于商业。 桌面图标: 登录界面: 控制界面:

含：有ATK-ESP8266 WIFI模块原理图，PC和手机串口调试工具和详细讲解，芯片数据手册和实例代码详细介绍。