这个资料里，包含有装配，电路，零件，计算程序，说明书。里面所说的程序不是单片机的编程，是指计算机械部分，包括验算丝杠验算，导轨验算，步进电动机的验算等等。 说明书里有一些查找丝杠，步进电动机，导轨的网址，可以从里面选择自己合适的型号。 这些资料可以大概给你个方向，应该怎样去做这个设计，不过里面会有些错漏，希望你们大家继续完善。