这本书介绍了Zynq Ultrascale+ RFSoC，这是一种将真正的单芯片软件定义无线电（SDR）带入市场的技术。RFSoC设备是首批将多个射频信号链与Arm应用和实时多核处理器以及可编程逻辑集成于一体的自适应SoC（系统级芯片）。与需要数十个分离设备的替代方案相比，RFSoC芯片提供了前所未有的灵活性和降低的功耗。RFSoC不仅仅是芯片上的无线电，更像是芯片上的整个基站！此外，除了在5G移动通信中有着广泛的应用外，RFSoC设备还支持新兴6G系统的设计和开发，并且现在已被用于包括高速雷达、先进仪器、射电天文学和量子计算在内的许多其他领域。我们预计这本书将在许多技术领域引起兴趣并得到使用。它作为RFSoC设备家族及其关键特性和可编程性的介绍。特别关注射频信号链，包括高分辨率的直接射频数据转换器、数字上变频器和数字下变频器，以及正交混频器。更多的章节探讨了前向纠错（FEC）单元以及射频、可编程和处理器子系统之间的接口。本书探讨了软件定义无线电的概念和架构以及关键的数字信号处理（DSP）算法，如多奈奎斯特区操作、频率规划、多速率FIR滤波器和FFT。 ### Software Defined Radio with Zynq Ultrascale+ RFSoC #### 一、Zynq Ultrascale+ RFSoC概述 《Software Defined Radio with Zynq Ultrascale+ RFSoC》一书深入介绍了Xilinx公司推出的Zynq Ultrascale+ RFSoC这一革命性技术。该技术为市场带来了真正意义上的单芯片软件定义无线电(SDR)解决方案。相较于传统方案，RFSoC在单个芯片上集成了多个射频信号链路、Arm应用处理器、实时多核处理器以及可编程逻辑，从而极大地提升了系统的灵活性和降低了整体功耗。 #### 二、Zynq Ultrascale+ RFSoC的核心特性 **1. 集成射频信号链：** Zynq Ultrascale+ RFSoC的关键特性之一在于其高度集成的射频信号链。这包括高分辨率的直接射频数据转换器、数字上变频器(DUC)和数字下变频器(DDC)，以及正交混频器(QM)。这些组件能够实现对射频信号的有效处理，包括信号的放大、滤波、调制与解调等复杂操作。 **2. 高分辨率直接射频数据转换器：** 这些转换器允许直接处理射频信号而无需复杂的中频(IF)转换步骤。这意味着可以在极宽的频率范围内直接捕捉或生成信号，显著简化了系统设计并提高了性能。 **3. 数字上变频器与数字下变频器：** DUC和DDC使得能够在数字域内完成频率变换过程，进一步增强了信号处理的灵活性和效率。它们能够高效地将基带信号转换为射频信号或将射频信号转换回基带信号。 **4. 正交混频器：** QM用于实现射频信号的I/Q分量处理，这对于实现高效的调制解调技术至关重要。通过QM，可以实现信号的线性调制和解调，同时减少信号失真和提高信号质量。 **5. 前向纠错(FEC)单元：** 为了确保在恶劣环境下传输数据的可靠性，RFSoC还包括了FEC单元。FEC能够自动检测并纠正传输过程中发生的错误，这对于提高无线通信系统的鲁棒性非常重要。 #### 三、Zynq Ultrascale+ RFSoC的应用场景 RFSoC不仅仅适用于传统的无线通信应用，还在多个新兴领域展现出了广泛的应用前景： **1. 5G/6G移动通信网络：** 随着5G技术的发展和6G研究的推进，RFSoC成为了构建高性能、灵活且节能的通信基础设施的理想选择。其强大的处理能力和广泛的频谱覆盖能力使其成为满足未来移动通信需求的关键技术之一。 **2. 高速雷达系统：** 在雷达系统中，RFSoC可以提供高精度的信号处理能力，帮助实现更准确的目标定位和追踪。 **3. 先进仪器与射电天文学：** 对于需要极高灵敏度和精确度的科学测量工具而言，RFSoC提供了必要的硬件平台，以满足射电天文学等领域中的精密观测需求。 **4. 量子计算：** 尽管量子计算仍处于早期发展阶段，但RFSoC在控制和读取量子位方面显示出潜在的应用价值。 #### 四、软件定义无线电概念与架构 软件定义无线电是一种利用软件来实现传统上由硬件执行的信号处理功能的技术。其核心思想是将尽可能多的功能从专用硬件转移到通用处理器上运行的软件中，以实现高度的灵活性和可配置性。在Zynq Ultrascale+ RFSoC平台上，可以通过编程方式定制射频信号链和其他处理模块，实现特定应用的需求。 **1. 多Nyquist区域操作：** 通过多Nyquist区域操作，可以在相同的采样率下处理不同频率范围内的信号。这种技术大大扩展了RFSoC可以处理的信号频段范围。 **2. 频率规划：** 频率规划是指根据实际应用场景选择合适的载波频率和带宽的过程。RFSoC平台通过提供高度可配置的频率规划选项，使用户能够针对不同的通信标准和频谱条件进行优化。 **3. 多速率FIR滤波器与FFT：** 多速率FIR滤波器用于实现信号的采样率转换，而快速傅里叶变换(FFT)则被广泛应用于信号分析和处理中。这两种技术都是现代无线通信系统中不可或缺的组成部分。 #### 五、总结 《Software Defined Radio with Zynq Ultrascale+ RFSoC》不仅为读者提供了关于RFSoC技术的全面介绍，还深入探讨了如何利用这一强大平台进行创新设计和研究。无论是对于从事5G/6G通信、雷达技术、射电天文学还是量子计算领域的专业人士来说，该书都将是一本宝贵的技术指南。

黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板原理图 本资源是关于黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板的原理图，用于描述该板的设计和实现。 知识点1：XILINX FPGA * XILINX FPGA是是一种高性能的现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA），广泛应用于高性能计算、数据中心、人工智能、5G网络等领域。 * FPGA的特点是可以根据需要编程和重新编程，具有高度的灵活性和可扩展性。 知识点2：Zynq UltraScale+ MPSoC * Zynq UltraScale+ MPSoC是XILINX公司推出的一个高性能的系统芯片（System-on-Chip，SoC），集成了ARM Cortex-A53处理器、FPGA逻辑单元和其他外设。 * Zynq UltraScale+ MPSoC具有高性能、低功耗和高灵活性的特点，广泛应用于航空航天、国防、汽车电子、工业控制等领域。 知识点3：ACU19EG核心板 * ACU19EG核心板是一个基于Zynq UltraScale+ MPSoC的开发平台，提供了丰富的接口和外设，包括Quad-SPI、SD/MMC、eMMC、USB、JTAG等。 * ACU19EG核心板的原理图展示了板子的设计和实现细节，包括电路设计、组件选择和布局等方面。 知识点4：设计要点 * 在设计ACU19EG核心板时，需要考虑到电路设计、组件选择、热设计、信号完整性等多个方面。 * 设计者需要根据具体的应用场景和需求选择合适的组件和设计方案，以确保板子的可靠性和性能。 知识点5：应用场景 * 黑金ALINX Zynq UltraScale+ MPSoC开发平台ACU19EG核心板可以应用于多种领域，包括航空航天、国防、汽车电子、工业控制等。 * 该板子的高性能、低功耗和高灵活性特点使其广泛应用于需要高性能计算和数据处理的场景。

黑金出品必是精品，不过错过的参考图纸

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该文件是对qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar使用-linux-gnu-交叉编译后的安装文件，可以直接下载到zynqmp上运行，不需要对源码重新编译，里面包括了各种交叉库以及linuxfb、minimal、offscreen、vnc等插件。项目中使用的硬件平台是Zu9EG，在该平台上运行Qt程序，显示器为：触摸屏。下载到板子后，解压该文件到/opt目录下，解压后该文件有240MB，所以需要足够的空间，项目中我们使用的是256G的NVME SSD。

Qt交叉编译后aarch64-linux-gnu-成功运行在Zynq UltraScale+MPSoC上，文件详细记录的整个过程，因为是公司项目需要，所以每一步都是亲自验证，其中还包括了Qt编译后的文件、最终的工程源码，以及解决了整个过程中很多不常见的错误，还添加了软键盘，解决了软键盘背景全黑以及软键盘没有中英文显示问题。最后展示了Qt交叉编译后在板子上运行的Qt界面。

Zynq® UltraScale+™ RFSoC 在 SoC 架构中集成数千兆采样 RF 数据转换器和软判决前向纠错 (SD-FEC)。 配有 ARM® Cortex®-A53 处理子系统和 UltraScale + 可编程逻辑，该系列是业界唯一单芯片自适应射频平台。 Zynq UltraScale+ RFSoC 系列可为模拟、数字和嵌入式设计提供适当的平台，从而可简化信号链上的校准和同步。

Xilinx ZYNQ Ultrascale + ZCU102上的RISC-V火箭芯片 关于这个仓库 这是FPGA 上RISC-V的ZCU102端口。 ZCU102至少可以容纳四芯RISC-V核火箭芯片。 该存储库的火箭芯片版本与原始存储库相同，该原始存储库在2018年4月。 新的火箭芯片版本可以在主流火箭芯片。 在ZCU102上，使用Vivado v2017.1进行单核配置的时钟频率（时钟速度）可以达到195 MHz。 请参阅以了解如何使用此存储库。 注意：我最近在删除了sed命令，因为它在主机OS环境中不可靠。 而是，在第一次构建之前，只需在245行中插入新行|aarch \ 。 关于SD卡（将硬件和软件堆栈带入FPGA），请参见 。 当前流已在以下主机环境中经过测试： 软件 版本 作业系统 16.04.1-Ubuntu与4.15.0-64-generic内核 重击 4.3.48

Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102开发板的最新PCB、原理图、BOM单、约束文件（XDC）以及板卡硬件设计指导书等，对于硬件设计有很大的参考价值。本博客文章”Zynq Ultrascale+ MPSOC硬件开发之与Zynq7000芯片资源对比说明及开发资料介绍“内有资源详细介绍以及免费下载方式。

本文档用于zynq-ultrascale Soc软件开发，主要包括zynq-ultrascale Soc平台各模块开发流程，有需要的可以下载参考