在探讨基于CANFestival的CANOpen协议在国产ARM芯片上的实现时，首先要了解CANFestival是一个开源的CANopen协议栈，它支持多种平台，包括多种微控制器和操作系统。该协议栈广泛应用在工业自动化领域，通过CAN（Controller Area Network）总线实现设备间的通信。CAN总线技术是一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络，具备高性能和高可靠性，在汽车行业和自动化控制领域得到广泛应用。 CANOpen协议是基于CAN总线的一层协议，定义了通信对象、设备对象、网络管理及错误处理等。它建立了一套设备通信的标准，使得不同厂商生产的设备能够实现互操作。CANOpen协议在设备层面提供了一种优化的通信机制，例如紧急消息处理、心跳检测、时间戳功能等。 ARM芯片是目前应用最为广泛的处理器架构之一，特别是在嵌入式系统中。由于其高性能、低功耗的特性，使其在智能设备、移动通信等领域占据了重要地位。将CANFestival移植到国产ARM芯片上，意味着国产工业自动化设备可以通过这一开源协议栈实现CANOpen标准通信，提高系统的互操作性与开放性。 移植工作涉及的主要内容包括了对硬件抽象层的配置、驱动程序的开发以及协议栈的适配等。这要求开发者不仅需要对ARM芯片的硬件架构有足够的了解，还需要掌握CANOpen和CANFestival的相关知识。实现过程中需要根据国产ARM芯片的具体特性，对CANFestival库进行相应的修改与优化，保证其在新的硬件平台上的稳定运行。 代码结构的分层清晰是CANFestival的一大特色，它将协议栈分为不同的层次，每个层次负责不同的功能。这种分层设计不仅使得整个代码更加模块化，而且也方便开发者进行维护和升级。对于需要进行移植的开发者而言，这种结构划分使得他们能够更快地定位到需要更改和调整的部分，从而加速整个移植过程。 在国产ARM芯片上实现CANFestival的CANOpen协议，对新手而言，意味着可以通过开源社区的支持，结合清晰的代码结构和文档，更快地进入学习和开发状态。这对于推动国产芯片在工业自动化领域的应用，具有积极的意义。 为了能够更好地适应不同应用场景，开发者在移植过程中可能还需要对CANFestival的原有功能进行扩展，以满足特定应用的需求。此外，安全性和可靠性同样是工业通信中不可忽视的因素，因此在实现过程中还需要考虑到加密、认证等安全机制的集成。 基于CANFestival的CANOpen协议在国产ARM芯片上的成功实现，为国产工业自动化设备的通信标准化和开放化奠定了基础，也展现了开源软件在推动技术进步和降低成本方面的重要作用。随着国内技术的不断发展，基于国产ARM芯片的CANOpen通信解决方案将会有更广阔的应用前景。

在电力电子领域中，BUCK拓扑作为一种广泛使用的DC-DC转换器，其功能是降低直流电压。随着数字控制技术的发展，数字电源系统已经逐渐取代了传统的模拟控制系统。PLECS（Piecewise Linear Electrical Circuit Simulation）是一款强大的电力电子系统仿真软件，特别适合进行复杂电源系统的建模和仿真。本文将详细介绍如何使用PLECS软件对基于BUCK拓扑的数字电源进行仿真。 BUCK转换器的基本工作原理是通过开关元件的周期性通断，将输入的直流电压转换为所需的较低直流电压输出。它由几个基本组件构成，包括开关管、二极管、储能电感、滤波电容和负载。开关管通常是MOSFET或IGBT，负责控制电路的导通与关断；二极管作为自由轮功能，用于续流；储能电感和滤波电容则用于平滑输出电压和电流，减少纹波。 在PLECS中进行BUCK拓扑的数字电源仿真时，可以采取模块化的设计思路。根据BUCK转换器的结构，在PLECS中搭建电路模型，包括输入直流电压源、开关模块、电感、电容和负载。接着，需要为这个电路模型添加数字控制环节，这是数字电源仿真区别于传统模拟仿真之处。数字控制器通常包括一个或多个数字信号处理器（DSP）、微控制器（MCU）或者其他形式的数字处理单元。 在数字控制器的设计过程中，通常会用到数字控制算法，比如PID控制、状态空间控制等。这些控制算法需要编写相应的代码，并在PLECS中通过DLL（Dynamic Link Library，动态链接库）调用实现。PLECS软件支持通过DLL将Matlab/Simulink中开发的控制算法与PLECS的电路模型相结合，这使得PLECS能够模拟真实的数字控制器对电源系统的控制效果。 在本次的仿真案例中，提供了两个PLECS文件：BUCK_DI.plecs和BUCK_AN.plecs。这两个文件很可能分别代表了数字控制和模拟控制下的BUCK转换器仿真模型。通过对比这两个文件，可以观察到数字控制相比于模拟控制的优势和特点，比如更精确的控制性能、更好的动态响应能力以及更方便的参数调整等。 此外，PLECS仿真中还可能包括对BUCK转换器在不同工作条件下，如不同负载、不同开关频率以及不同输入电压下的性能测试。这样可以全面地评估数字电源系统的性能，确保系统设计满足要求。在仿真实验中，通常还会分析系统的稳定性、效率、输出电压和电流的纹波大小等关键指标。 PLECS软件提供了一个高效、直观的平台，使得工程师能够对基于BUCK拓扑的数字电源进行详尽的设计和仿真。通过模拟真实的工作条件和控制策略，可以显著减少实物原型的测试次数，节省研发时间和成本，提高设计的成功率。

内容概要：本文档提供了全面支持CANopen协议（含NMT、SDO、PDO、LSS功能）的学习资料和技术实现，特别针对STM32平台进行了详细的代码示例和优化技巧介绍。文档不仅涵盖了完整的主站从站代码，还包括了如PDO自动映射、SDO快速下载、LSS配置注意事项以及紧急事件处理机制等关键特性。此外，文中还分享了一些实际应用中的经验，如利用STM32 HAL库简化硬件适配，提高开发效率。 适合人群：从事嵌入式系统开发尤其是CANopen协议相关项目的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：帮助开发者快速掌握CANopen协议的具体实现方法，减少开发周期，提升系统的稳定性和性能。无论是进行工业自动化设备的研发还是解决具体的技术难题，都能从中受益。 其他说明：文档提供的代码已经过测试验证，在多个实际项目中表现出色，能够显著缩短开发时间并降低复杂度。同时，对于初学者而言，这也是一个很好的学习资源，可以深入理解CANopen协议的工作原理及其应用场景。

《iOS SDK：证件OCR与活体检测技术详解》 在当今的移动应用开发领域，尤其在金融、保险、社交等领域，对于用户身份验证的需求日益增强。为了提高用户体验并确保安全，许多开发者开始采用先进的OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）技术和活体检测技术。本文将深入探讨iOS平台上的SDK——MegLiveStill_3.2.1IMegIDCardQuality_1.4.0I，它是实现这些功能的重要工具。 我们要理解OCR技术的核心作用。OCR技术能够自动识别图像中的文字，并将其转换为可编辑、可搜索的数据。在iOS应用中，OCR常用于身份证、护照等证件的文字识别，帮助用户快速输入个人信息，降低错误率，提升效率。例如，MegLiveStill_3.2.1IMegIDCardQuality_1.4.0I SDK提供了一套完整的解决方案，它能准确地提取身份证上的姓名、性别、出生日期、地址等关键信息，极大地简化了用户的操作流程。 接下来，我们关注的是活体检测技术。在身份验证过程中，防止欺诈和虚假身份极为重要。活体检测就是通过分析用户面部的动态特征，如眨眼、摇头等动作，来确认面前的人是真实的、有生命的个体，而非照片或模型。MegIDCardQuality_1.4.0I模块是该SDK的重要组成部分，它结合了Face ID和Face++的技术，能够进行高精度的面部识别和活体检测。这一功能对于打击网络诈骗，保护用户信息安全具有重大意义。 在iOS平台上，集成这样的SDK通常涉及以下步骤： 1. 下载并导入SDK：开发者需要下载MegLiveStill_3.2.1IMegIDCardQuality_1.4.0I压缩包，将其解压后将包含的库文件添加到Xcode项目中。 2. 配置权限：确保应用有访问摄像头和相册的权限，这是OCR和活体检测的前提。 3. 调用API：通过调用SDK提供的API，开发者可以在应用中启动识别流程，捕获图像，执行OCR和活体检测。 4. 处理结果：SDK会返回识别的结果，开发者需要对这些数据进行处理，显示在应用界面上，或进一步发送到服务器进行验证。 值得注意的是，使用这类技术时，隐私保护也是不可忽视的一环。开发者需要遵循相关的法律法规，确保在收集、存储和使用用户数据时充分尊重用户隐私，提供透明的数据处理政策。 MegLiveStill_3.2.1IMegIDCardQuality_1.4.0I SDK为iOS开发者提供了一套强大的工具，实现了证件OCR和活体检测的高效集成，从而提升了应用的安全性和用户体验。在实际开发过程中，开发者需熟练掌握SDK的使用方法，并注意平衡功能实现与用户隐私之间的关系，以打造更安全、更便捷的应用。

版本 1.0.1 描述 此接口用于配置人脸比对参数，支持KYC验证和人脸比对。客户通过服务器将本次活体相关的配置传到FaceID服务器，在验证无误后，返回本次业务的biz_token，用FaceID MegLiveStill SDK的初始化。 注意：本接口仅支持FaceID MegLiveStill SDK 3.0及以上的版本来获取biz_token进行初始化，FaceID MegLive SDK 3.0以下版本请使用“人脸验证API”中的“Verify 2.0.6”下的文档。

### Discovery Studio在抗体领域的应用 #### 一、抗体设计与改造的重要性 抗体作为一种重要的生物分子，在生物学和医学领域中有着广泛的应用。它们以其高度特异性和较低的毒副作用，在疾病的诊断、治疗及科学研究中扮演着不可或缺的角色。针对特定的靶标如肿瘤特异性抗原、细胞因子受体等，通过传统的免疫方法或是现代的细胞工程和基因工程技术制备出的多克隆抗体、单克隆抗体、基因工程抗体等，不仅提高了医疗水平，还促进了相关产业的发展。 #### 二、Discovery Studio的功能模块 **1. 抗体结构构建及人源化改造** - **同源建模**: Discovery Studio提供了全面的抗体同源建模工具，用户只需输入抗体的氨基酸序列，即可完成抗体可变区、全长、CDR Loop注释、建模、模型优化及模型结构可信度评估等工作。 - **人源化改造**: 通过对非人源单克隆抗体的表面进行人源性氨基酸残基替换，以降低其免疫原性，同时保持抗体整体的空间结构不变。这对于提高抗体药物的安全性和有效性至关重要。 **2. 抗原表位确定** - **蛋白-蛋白对接**: Discovery Studio中的蛋白-蛋白对接程序基于经典的ZDOCK/RDOCK开发而成，利用快速的傅立叶变换技术，根据抗原、抗体之间的形状匹配搜索结合构象，获得参与抗体-抗原相互作用的氨基酸和相互作用强度等详细信息。 - **表位预测**: 通过计算机预测方法确定抗原表位，这在实验技术条件有限的情况下尤为重要。预测抗原表位不仅可以提高实验效率，还可以帮助研究人员更好地理解抗体与抗原的相互作用机制。 **3. 抗体设计与改造** - **虚拟氨基酸突变**: Discovery Studio支持对抗体进行虚拟的丙氨酸扫描和饱和突变，甚至其他任意类型的突变，能够在考虑温度、pH等因素下预测抗体的热稳定性和抗体-抗原结合力的变化，为实验中的定点突变提供指导。 - **聚集效应预测**: Discovery Studio能够预测抗体表面氨基酸的聚集倾向，通过这种预测可以找到可能导致聚集的位点，并通过定点突变来提高抗体的稳定性。 #### 三、案例分析 **1. 利用同源建模和相互作用能计算研究抗体专一性** - **案例背景**: 作者利用DS_MODELER对合征布尼亚病毒SFVS virus的抗原蛋白进行同源建模，并利用DS_CDOCKER与抗体小分子对接，发现三个可能的抗原表位区域。通过定点突变的方法验证了这些表位的准确性。 - **实验结果**: 实验结果显示，经过定点突变验证的抗原表位与模型预测结果基本一致，证明了Discovery Studio在抗体专一性研究中的有效性。 **2. 利用分子模拟技术辅助鼠源抗体的人源化改造** - **案例背景**: 本案例中，研究者应用分子模拟技术辅助抗体表面重塑，目标是对鼠源单克隆抗体m357进行人源化改造。m357能够与人体肿瘤坏死因子作用，具有潜在的抗肿瘤效果。 - **技术路径**: 使用DS_MODELER构建m357可变区的三维结构；接着，利用分子模拟技术进行表面重塑，即替换非人源的氨基酸残基为人源性残基，以降低其免疫原性。 - **实验意义**: 通过这种方法改造的抗体能够显著降低人体对鼠源抗体的免疫排斥反应，提高其安全性和有效性，为临床应用提供了有力的支持。 Discovery Studio在抗体设计、改造及研究方面提供了强大的工具和支持，极大地促进了抗体领域的科研进展和技术革新。

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《解锁VMware14以安装macOS的补丁详解》 在虚拟化技术的世界中，VMware是一款广受用户喜爱的虚拟机软件，它允许用户在同一台计算机上运行多个操作系统。然而，对于某些特定的操作系统，如苹果的macOS，官方版本的VMware可能不直接支持或存在限制。为了解决这个问题，出现了名为"unlocker209"的补丁工具，它专为VMware 14设计，旨在解锁并使用户能够顺利在虚拟机中安装macOS。 我们要明确的是，“unlocker209”并非来自VMware官方，而是由第三方开发者编写的工具。这个工具的主要功能是修改VMware的配置文件，以允许它识别和兼容macOS的安装。这使得那些想要在非Apple硬件上体验macOS的用户得以实现这一目标，而无需购买实际的苹果设备。 解锁过程一般包括以下几个步骤： 1. 下载并解压“unlocker209.7z”压缩包，获取补丁文件。7z是一种高压缩率的文件格式，通常用于包含大量或大体积的文件，以节省存储空间。 2. 进入VMware的安装目录，找到需要修改的配置文件。这些文件通常包含了关于虚拟机硬件兼容性的信息。 3. 运行解锁工具，它会自动检测VMware的版本，并对相关配置进行修改，解除对macOS的安装限制。 4. 完成修改后，需要重新启动VMware服务或整个软件，以使更改生效。 5. 此时，用户可以在VMware中创建新的虚拟机，并选择macOS作为操作系统。根据提示完成安装过程，注意遵循macOS的安装指南，因为虚拟环境下的安装可能与实体机有所不同。 6. 安装过程中可能会遇到一些问题，比如驱动不兼容、性能优化等，这时需要查阅相关的技术文档或社区解答，以解决可能出现的故障。 值得注意的是，尽管“unlocker209”为许多用户提供了便利，但使用非官方补丁可能存在一定的风险。这包括可能的软件冲突、安全漏洞，以及违反VMware的许可协议。因此，在使用此类工具前，用户应确保自己了解这些风险，并遵循所有适用的法律法规。 此外，由于macOS的更新和VMware软件的升级，解锁工具也需要保持同步更新，以确保持续的兼容性。因此，定期检查解锁工具是否有新版本发布，是保证虚拟机顺畅运行的关键。 “unlocker209”是VMware用户安装macOS的重要辅助工具，它通过修改配置文件，打破了官方限制，使得macOS能够在VMware 14环境下顺利运行。但使用时需谨慎，理解其潜在的风险，并随时关注最新的版本和兼容性信息，以便获取最佳的虚拟化体验。

阿里巴巴智能选品，为企业提供比价寻源功能 （12.3-11月迭代） 必有业务订单流程（12.3-3月迭代） 采购订单支持excel导入（12.3-4月迭代） 请购单支持行中止功能 请购单支持配比采购功能（12.3-9月迭代） 采购报表增加项目编码、项目分类编码（12.3-6月迭代） 采购单据增加价格策略类型  采购订单支持跨级联查，可直接通过订单联查后续单据生成得进货单、采购入库单（12.3-4月迭代） 采购订单执行图形化展示，以订单作为源头单据，查看订单得上下游单据（12.3已发布-8月迭代） 采购需求分析生单时增加复选框，支持选择部分明细行操作 采购需求分析可用量参数增加要货待入量、配货待入量、配货待出量

【用友T+13.0新增特性-营销相关】是用友畅捷通公司针对其企业级管理软件T+13.0版本的一次重要更新，主要集中在提升企业的营销管理能力。这次更新包含了多项重要功能，旨在帮助企业在销售、订货及应收账款管理等关键业务环节实现更高效的操作和智能化的决策支持。 我们要讨论的是【订货商城】的新增功能。订货商城是企业与客户之间进行在线交易的平台，T+13.0的更新可能包括了更丰富的商品展示方式、订单处理流程优化以及支付接口的整合。这一模块可能支持多种移动设备访问，让客户随时随地可以查看商品、下单购买，提高了购物流程的便利性。同时，可能还增加了个性化推荐功能，通过分析用户购物习惯，为客户提供更符合需求的商品推荐，从而提升转化率。 【销售管理】模块的升级可能涵盖了销售预测、销售报表、客户关系管理等多个方面。新版本可能引入了智能分析工具，通过对历史销售数据的学习，帮助企业预测未来的销售趋势，以便提前制定销售策略。此外，改进的报表系统能提供实时、多维度的销售数据，便于管理层及时了解销售状况，做出准确决策。在客户关系管理方面，可能加强了客户细分和忠诚度管理，有助于提高客户满意度和保留率。 再者，【应收款管理】是企业财务管理的关键部分。T+13.0可能强化了应收款的自动化处理，例如自动发送账单、提醒客户付款，减少了人工干预，降低了错误和遗漏的可能性。同时，可能增加了信用评估功能，通过分析客户的信用记录和付款行为，辅助企业设定合理的信用政策，降低坏账风险。 除了以上提及的核心模块，用友T+13.0可能还优化了与其他模块的集成，如库存管理、采购管理等，确保整个供应链的协同运作。此外，用户界面的改进和用户体验的提升也是这次更新的重要组成部分，旨在提供更直观、易用的操作环境，提高工作效率。 用友T+13.0的这些营销相关新增特性，旨在帮助企业实现数字化转型，通过智能化的管理工具，提升销售效率，优化客户体验，强化财务管控，从而在激烈的市场竞争中取得优势。通过观看提供的培训视频MP4和查阅PPT资料，企业用户可以深入理解并充分利用这些新功能，充分发挥T+13.0在营销管理上的强大潜力。