四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
15.56MB
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编写一个源程序，在键盘上按一个键，将从AL返回的ASCII码值显示出来，如果按下ESC键则程序退出。请调用书中的HTOASC子程序。
2021-10-05 16:05:07
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这是一款快速复制粘贴工具 比 Ctrl +C Ctrl + V 还要方便快捷， 只需要点两下鼠标就可以进行快速的进行复制粘贴， 选中文本(即复制) 按压鼠标滚轮(即粘贴)，对于经常使用Ctrl +C 和 Ctrl+V 的人是一款不可获缺工具。 快来体验吧
2021-09-29 20:39:40
222KB
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使用Electron将html网页转为exe可执行文件(全屏, 遮住任务栏, Esc退出, exe的图标/文件名修改)
2021-09-12 03:41:48
95.61MB
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C#源代码，注册ctrl+空格为热键，截取后，向windows发送 Win+空格，使输入法可以切换，解决win10输入法切换的麻烦；可以自行修改
2021-08-30 12:33:23
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ESC/P标准
仿真LQ-1600K+
并口针式打印机
如果不需要获得打印机状态，可不许使用winio库
2021-08-26 16:47:39
238KB
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