有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互，演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。
这是最后一个Thirdparty的文件包，另重要提示：如果有的同学想用自己笔记本上自带的摄像头，建议禁用，用外接的USB摄像头要好用得多。
2021-10-09 17:57:09
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基于ORB-FREAK算法的移动增强现实系统实现，牛玉涛，李红波，针对移动设备上现有注册算法存在运算量大、实时性差的问题，提出了一种基ORB-FREAK算法的移动增强现实三维注册技术。为缩减算法时间
2021-10-09 10:42:03
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ORB_SLAM3 论文(英文)
orb_slam2上新增imu multi-map等技术
支持 单目+imu 双目+imu 鱼眼+imu 等六种模式
2021-10-05 09:44:22
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orb算法matlab代码Loblaws
Digital-开发人员带回家进行作业-基于相似度对图像进行排名
目录
介绍
对于此任务，我的目标是制作一个工具，该工具可以比较2张图像的相似度并相应地对其进行排名。
这是一个开放式的任务，我可以选择我认为是最佳选择的任何堆栈。
我首选的堆栈是：
Python
OpenCV
在“设计”小节中探讨了我的设计和替代设计的理由。
设计
为了了解决策，让我们回顾一下要求：
Bjorn希望在Windows和MacOS机器上运行该程序-需要交叉可比性
珍妮（Jeanie）需要该计划具有成本效益-可能应该使用免费的语言/框架
Ferris将继续维护该应用程序-如果出现问题，则需要大量的社区支持
根据我的研究，Java，C
++，Python和MATLAB是图像处理的最佳选择。
这些都可以通过在JVM上运行的Java，在UNIX上本地可用的C
++编译器以及在Windows上通过Cygwin进行交叉兼容，以及在学术领域得到广泛使用。
Python也是跨平台支持和易用性的绝佳选择
除MATLAB外，所有语言均可免费使用，并可用于此目的
在大型在线社区能够提出问题
2021-10-02 10:40:55
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cuda orb 及 surf 优化测试 代码及测试报告文档 数据
2021-09-28 18:06:19
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