利用当前比较流行的orb特征点提取，fast特征点提取，brief描述子生成算法，进行实现和性能比较，具有参考价值！Performance Analysis of Various Feature Detector and Descriptor for Real-Time Video based Face Tracking
2021-11-03 10:21:49
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有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化，计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。
2021-10-31 10:52:06
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ORB_SLAM2及相关依赖源码（未编译），可在ubuntu16.04环境下安装实现ORB_SLAM2的使用。安装使用方法可参考：https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188
2021-10-25 18:28:57
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ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD
* ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有
* Rubble的ORB特征点；
* DBow2的place recognition用于闭环检测；
* Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想；
* 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。
2021-10-21 19:58:30
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ORB-SLAM3-注意
ORB-SLAM3原始注解
代码量太大，注释不完整，重点关注原理。
2021-10-17 19:23:08
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ORB_SLAM3_vision3d
本仓库主要folked from ，主要对其进行代码注释，与bug修复。
主要参与的工作人员
本工程主要由公众号「3D视觉工坊」的嘉宾及博主一起协同完成，仍在持续完善中。
Other things
由于我们在学习过程中，难免会借鉴参考其他优秀的博客与工程，如有不当之处，还请批评指正。
也希望更多的小伙伴能够加入我们的学习队伍，联系邮箱：
ORB-SLAM3
V0.2: Beta version, 21 Jul 2020
Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, , .
ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map
2021-10-15 12:06:28
313.75MB
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