三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚
3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
235KB
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Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件
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2021-08-16 14:04:00
1.29MB
Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献
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2021-08-16 14:03:59
5.53MB
这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真
2021-08-03 09:14:47
1.06MB
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-30 18:34:46
24.79MB
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-26 09:46:54
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可以根据自己想要将carsim匹配的matlab版本自由切换，根据自己需要进行匹配。
例如：20的carsim和19b的matlab匹配，或者和16的matlab匹配，一台机器装多个版本matlab同样适用。
2021-07-21 19:06:05
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本文档是Carsim软件中常用的vs command命令行的翻译版，一共有47页，介绍比较详细，方便入门
2021-07-20 23:56:43
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