Carsim及应用PPT,湖北汽车工业学院 为初学者讲解Carsim,介绍软件功能,实例运用
2021-10-12 10:52:55 6.64MB Carsim AD ADAS
1
carsim软件各界面介绍,主用工具介绍,介绍各种数据库,对于向了解Carsim概括的同学可以学习一下
2021-10-09 21:49:21 9.29MB Carsim
1
车辆路径matlab代码 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)随书仿真程序及扩展学习资料. This repo holds the Simulink/CarSim codes for examples of Self-driving Vehicles and Model Predictive Contorl (2ed edition). Contents Chapter-2: Vehicle model validation, including 4 examples tire model validation kinematic model validation dynamic model validation Chapter-3: MPC for longitudinal control, including 4 examples a simple example using MPC toolbox for speed tracking demo MPC for speed tracking control with du as input Ext
2021-09-30 16:41:59 7.08MB 系统开源
1
定义输出变量 变量名称 物理意义 Write all availabel outputs 定义输出变量
2021-09-24 10:59:51 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
1
定义输出变量 变量名称 物理意义 Write all availabel outputs 定义输出变量
2021-09-23 22:05:39 6.1MB CarSim
1
本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》(CSDN搜索即可)一文中的控制模型,介于大家要求,现统一上传供需要的读者下载,直接用simulink打开即可。
适合初次联合仿真的人选
2021-09-06 22:06:52 2.48MB carsim联合仿真
1
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40 18.96MB carsim simulink 滑模变结构 轨迹跟随
1
速度控制 注意:Speed control 通过PID控制来调节车速,没有传动系统,无法做动力性、经济性的仿真,但可以做不关心传动系统的仿真,比如操纵稳定性。 变量名称 物理意义 Rear drive-torque ratio 驱动力的分配,后驱动力占总驱动力的比例,0为前驱,1为后驱,0.5为四驱 Maximum Power 最大功率,用来限制最高车速
2021-08-31 15:27:22 6.1MB CarSim
1
carsim转向控制器
2021-08-25 14:05:04 352KB carsim转向
1