在 Qt 中实现动态切换主题（明亮和暗黑）

基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC动态估计：联合EKF与扩展卡尔曼滤波实现精准估计,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计与EKF+EKF联合估计方法研究：动态工况下的准确性与仿真验证,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计 具体思路：采用第一个卡尔曼ekf来估计电池参数，并将辨识结果导入到扩展卡尔曼滤波EKF算法中，实现EKF+EKF的联合估计，基于动态工况 能保证运行，simulink模型和仿真结果可见展示图片，估计效果能完全跟随soc的变化 内容：纯simulink模型，非代码搭建的 ,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC估计; EKF+EKF联合估计; 动态工况; Simulink模型; 估计效果跟随SOC变化。,基于双卡尔曼滤波DEKF的SOC动态估计模型

在IT行业中，加密和安全通信是至关重要的环节，OpenSSL库就是这样一个强大的工具，它提供了丰富的功能，包括SSL/TLS协议、各种加密算法以及证书管理等。标题提到的"openssl1.0.2p动态连接文件"是OpenSSL的一个特定版本，这个版本包含了动态链接库（.dll文件），用于在Windows环境中运行时动态加载OpenSSL的功能。 QT5.12是一个流行的跨平台应用程序开发框架，其网络模块支持HTTPS和其他加密通信，依赖于SSL/TLS库来实现安全的网络连接。然而，有时在使用QT时可能会遇到错误，如描述中指出的"qt.network.ssl: QSslSocket::connectToHostEncrypted: TLS initialization failed"。这个错误通常意味着QSslSocket在尝试建立加密连接时遇到了问题，可能的原因有多种： 1. **缺少或不兼容的OpenSSL库**：如果QT应用没有正确地链接到OpenSSL库，或者链接的是一个不兼容的版本，就可能导致TLS初始化失败。 2. **环境变量配置不当**：在Windows上，动态链接库的查找顺序通常涉及到系统路径环境变量。如果OpenSSL库的路径未正确添加到系统路径，程序可能找不到所需的库文件。 3. **版本冲突**：如果你的应用同时依赖于不同版本的OpenSSL，可能会引发冲突。例如，QT可能需要更高版本的OpenSSL，而系统中安装的是较旧版本。 4. **证书问题**：TLS初始化失败也可能与证书相关，例如，如果证书链不完整或证书过期，QSslSocket将无法成功验证服务器的身份。 为了解决上述问题，可以采取以下步骤： 1. **安装正确的OpenSSL版本**：确保你的系统上安装了与QT5.12兼容的OpenSSL版本，这里提供的是1.0.2p，应该与QT5.12相兼容。 2. **配置动态链接库**：将openssl1.0.2p动态连接文件复制到系统的DLL搜索路径，通常是System32目录，或者将路径添加到系统环境变量PATH中。 3. **更新QT设置**：在QT的项目文件(.pro)中，确保指定了正确的OpenSSL库路径，并且在编译选项中包含相应的链接指示。 4. **检查证书和CA根**：确保你的应用能够访问并信任所有必要的证书和证书颁发机构（CA）根。 5. **调试和日志**：通过QT的调试输出和日志信息，可以获取更详细的错误原因，从而定位问题。 通过上述方法，一般可以解决QT5.12中遇到的TLS初始化失败问题。同时，理解OpenSSL和QT之间的交互以及如何配置和使用它们，对于进行安全的网络编程至关重要。在实际操作中，还应遵循最佳实践，比如定期更新OpenSSL到最新版本以获取安全修复，以及确保应用遵循最新的安全标准。

内容概要：本文详细探讨了模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理中的应用。首先介绍了车速预测模型，如BP神经网络和RBF神经网络，用于预测未来的车速信息。接着讨论了动态规划（DP）算法与MPC的结合，实现了基于预测的优化控制策略。通过逆向迭代和正向求解的方法，能够在预测时域内找到局部最优解，从而提高燃油经济性和能量利用效率。此外，还提到了在线预测的魅力，即将预测模型与MPC结合，实现接近实时的最优能量管理。文中提供了大量伪代码示例，展示了具体的实现过程和技术细节。 适合人群：从事混合动力汽车研究的技术人员、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解混合动力汽车能量管理策略优化的研究者，旨在通过MPC和DP的结合，提升车辆的燃油经济性和能量利用效率。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码示例，有助于读者更好地理解和实践。同时，作者分享了一些个人经验，如状态离散化策略、遗传算法优化BP神经网络等，进一步丰富了内容。

基于QT+STM32F103的温光度采集和实时数据的动态显示系统的设计和实现. 课程设计----源码+设计书

内容概要：JSXZ集团的网络信息安全规划方案（2024～2026年）旨在应对日益复杂的网络安全威胁，确保集团信息资产的安全性与可用性。该规划基于对现有安全体系的深入评估，明确了四大业务部门及13家子公司的安全需求，覆盖营销、仓储物流、生产管理等多个核心职能。规划的重点包括构建动态安全体系、多层次防御体系、全生命周期安全管理及主动防御体系。具体措施涵盖安全技术的迭代升级、安全运营的持续优化、安全培训与意识提升、网络层与应用层防御、数据加密与备份、安全管理制度的制定、安全运维平台的建设等。规划分为三个阶段实施：第一期（2024年）侧重合法合规建设，第二期（2025年）构建动态防御体系，第三期（2026年）实现全方位安全运营。此外，规划还详细列出了软硬件设备建设任务、第三方安全服务建设任务及网络安全建设任务的工作计划。 适合人群：适用于JSXZ集团的高层管理人员、信息安全管理人员、IT运维团队、安全团队及其他相关人员。 使用场景及目标：①确保集团信息资产的安全性与可用性，提升整体防护能力；②构建全面、动态、实时的网络安全运营体系，保障业务连续性；③通过系统化、结构化的建设方法，逐步完善和提升集团的网络防御能力；④确保信息安全体系框架既符合国内法律法规要求，又具备国际先进水平；⑤通过定期的安全培训和演练，提升全员的安全意识和技能。 其他说明：规划参考了国家及行业技术标准，如《中华人民共和国网络安全法》、《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》等，确保方案的合法合规性。同时，引入了国际权威信息安全认证的知识体系和最佳实践，如NISP、CISP和CISSP，全面提升企业的信息安全防护能力。

内容概要：本文探讨了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）实现并联混合动力电动汽车的优化控制。文中详细介绍了这两种方法的工作原理及其结合方式，即通过将DP嵌入MPC的滑动窗口中进行滚动优化，从而达到节省燃料消耗的目的。此外，还提供了具体的MATLAB代码示例，包括状态转移矩阵构建、滚动优化循环以及实时控制循环等关键部分，并展示了实验结果表明该策略能够有效减少油耗并稳定电池荷电状态（State of Charge, SOC）。 适用人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注新能源汽车节能技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并联混合动力电动汽车控制系统的设计原理和实现细节的研究者；旨在提高车辆能源效率的同时保持良好的驾驶性能。 其他说明：文中提到的方法虽然增加了算法复杂度，但由于现代车载芯片的强大运算能力，使得这种方法成为可能。对于有兴趣进一步探索相关主题的人士来说，这是一份非常有价值的参考资料。

内容概要：本文介绍了基于MATLAB实现的时空Transformer网络用于隧道交通运行风险动态辨识的项目实例，涵盖模型描述及示例代码。项目旨在提升隧道交通风险辨识的准确性、及时预警与动态调整交通管理策略、优化隧道应急响应能力、推动隧道智能化交通管理的发展等。面对隧道内数据获取、大规模时空数据处理、模型泛化能力、多源数据融合、实时性要求、安全性与隐私保护、系统可扩展性等挑战，项目通过多源数据融合、高效的计算框架与并行处理技术、数据隐私保护与安全性设计等手段解决。项目特点包括基于时空Transformer网络的动态辨识方法、多源数据融合与深度学习模型结合、高效的计算框架与并行处理技术、数据隐私保护与安全性设计、模块化设计与系统可扩展性、高度智能化的交通管理决策支持、跨行业的应用潜力。; 适合人群：对智能交通管理系统感兴趣的科研人员、工程师和技术开发者。; 使用场景及目标：①隧道交通管理中实时监控和分析隧道内的交通状况，及时识别潜在的交通风险；②城市交通安全管理中通过多源数据的实时分析，有效识别潜在的风险并提前采取预防措施；③应急响应与事故处理中实时分析现场数据，迅速识别事故类型与规模，帮助应急处理部门制定科学的处置策略；④智能物流与运输管理中实时分析道路运输中的交通风险，优化运输路径，提升运输安全性和效率。; 阅读建议：本文详细描述了基于时空Transformer网络的隧道交通运行风险动态辨识方法的实现过程，不仅包括模型架构和算法原理，还提供了MATLAB代码示例。读者应结合实际应用场景，理解各个模块的功能和实现细节，并通过代码实践加深对模型的理解和掌握。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F334芯片的高精度定时器（HRTIM）实现全桥移相PWM输出的方法。首先进行HRTIM的基础配置，包括时钟使能、主定时器配置以及预分频设置。接着配置四路PWM通道，通过设置CMP1xR和CMP2xR寄存器来控制占空比和相位偏移。文中还提供了实时调整频率和相位的具体方法，如通过Set_PhaseShift()函数动态改变相位，通过Set_Frequency()函数调整频率。此外，文章强调了输出配置的重要性，包括GPIO映射、输出极性和死区时间的设置。最后，作者分享了一些调试经验和注意事项，如使用示波器监控波形变化，确保参数修改的安全性。 适合人群：嵌入式系统开发者、电机控制工程师、电源管理工程师等对高精度PWM输出有需求的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多路PWM输出的应用场合，如逆变器、电机驱动、LED照明等。主要目标是实现稳定的全桥移相PWM输出，并能够实时调整频率和相位，满足不同应用场景的需求。 其他说明：文中提供的代码可以直接用于STM32F334系列芯片，但在实际应用中需要注意系统时钟配置和寄存器操作的安全性。建议在调试过程中配合示波器或逻辑分析仪进行波形监测，确保输出正确无误。

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的10G UDP协议栈的纯逻辑实现方案，涵盖动态ARP、ICMP协议栈和UDP数据流水线的设计与实现。作者通过Xilinx Ultrascale+的GTY收发器，绕过了昂贵的10G PHY芯片，利用BRAM构建带超时机制的ARP缓存表，采用三级流水架构进行数据包解析，并通过查表法优化CRC校验。此外，解决了跨时钟域处理导致的丢包问题，最终实现了稳定的10Gbps线速传输。文中还讨论了资源消耗情况以及在实际应用中的表现。 适合人群：从事FPGA开发、高速网络通信、嵌入式系统的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要自定义协议栈或超低延迟的应用场景，如高速数据采集、实时视频传输等。目标是提供一种高效的纯逻辑实现方案，替代传统依赖PHY芯片的方式，降低成本并提高灵活性。 其他说明：文中提供了多个代码片段，展示了具体的技术实现细节，如ARP缓存管理、CRC校验优化、跨时钟域处理等。同时，强调了时序收敛和资源优化的重要性，并分享了一些调试经验和性能测试结果。