algorithmic game theory,edited by Noam Nisan,Tim Roughgarden,EvaTardos,英文版

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2.1 运动控制方案系统结构 2.1.1 传统的控制系统 典型的运动控制系统的结构框图如图 2.1 所示 [17] 。它包括人机界面、运算处理器、 检测传感器、执行装置等等（一般还需要有安全辅助措施）。运算处理单元是系统的核 心，主要完成控制算法的实现。当今微处理器更新换代的很迅速，运算处理单元已经可 以实时的计算相当复杂或者高难度的算法。运算处理器接受传感器的信号，监测被控对 象当前状态，然后通过预定算法来产生控制指令，输出给执行装置。执行装置通常是通 过功率放大器将控制指令信号放大成功率信号，控制伺服电机、气动阀、电磁阀、继电 器等执行机构。另外，为了与人沟通，通常还需要有人机界面。人机界面用于显示系统 中人所关心的参数或者动画轨迹，接收操作员的指示，完成对系统的配置任务。

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运用博弈论思想，研究了雷达对抗中干扰效果的动态评估问题。把干扰效果作为博弈盈利函数，从时间、空间、频率、能量四个方面对干扰效果进行了定量描述，给出了干扰效果的综合评估算法，从而建立了电子对抗博弈策略矩阵模型，提出了遮盖性干扰动态效果评估的计算方法。结合实例，运用这种方法对雷达干扰效果进行了评估与分析。结果表明，博弈论运用于干扰效果评估，适应了现代电子对抗的特点，可以有效、可靠地对遮盖性干扰效果进行动态评估。

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