选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点，利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵，再利用逆运动学求解得到每个
2023-04-10 15:08:23
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分析了FFT算法的原理,并利用DSPBuilder建立了输入为8点基- 2FFT算法的基本模型,在Simulink和QuartusⅡ中分别进行了仿真,并将仿真结果与Matlab仿真值进行了比
较,实现了8点实序列FFT算法.基于DSPBuilder的FFT算法设计简单,可以重复使用,大大提高了设计效率.
2023-03-28 13:01:00
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创龙基于TI TMS320C6748（定点/浮点DSP C674x） + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器；
2023-01-30 17:20:26
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小波变换具有良好的时——频局部性，是分析奇异信号的重要方法。定点DSP在工程中的应用十分普遍，具有低成本，高性能的特点。利用DSP实现小波变换可以满足工程是实时性的要求。文中简要介绍了小波变换理论及算法，并结合16位定点DSP说明算法的实现。
2023-01-12 19:23:33
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基于IQmath库的定点DSP算法设计,基于IQmath库的定点DSP算法设计彭志明，李琳(华南理工大学工业机器人研究室，广州510640)摘要：基于TI公司提供的IQmath库实现在定点DSP芯片TMS320F28xx上进行精确的浮点运算，方便开发人员采用C／C++编写浮点
2023-01-08 19:20:26
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