提出了一种基于超声波测距模块ＨＣ－ＳＲ０４的时差法测量声速的软硬件实现方法，并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置，实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度，测量结果与理论值的最大相对误差仅为０．６％，从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比，本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点

Df(x)此函数用于构造麦克-格拉斯(Mackey-Glass)混沌延迟微分方程的形式 Mackey_Glass(N,tau)麦克-格拉斯(Mackey-Glass)混沌延迟微分方程 x为序列返回值，t为时间返回值，h为时隙间隔，N为点数 test是生成0-2000s内的Mackey_Glass序列，τ \tauτ分别取不同的值 (13,30) (13,30)(13,30),并做出相应相位时差 ---------------------

 目前在超声波测速技术中，通常采用单一的时差法或频差法测速，当被测物体的速度变化范围较大时，单一的测速方法会引入较大的测量误差。系统以单片机AT89C51为核心，将时差法测速和频差法测速集成在同一套系统中，实现了两种方法的同时测量。分析表明该方法的测量误差小，测量精度高，在近距离实时测速方面有一定的理论价值和应用前景。

国家地区中英文简全称代码域名时差和首都首府归属洲片区索引表，包括：类别 中文简称 英文简称 域名 缩写 代码 区号 时差 中文全称 英文全称 首都府 首都英文 归属洲 英文洲名 备注 片区号 片区名 片区英文

为了实现对目标位置和速度的精确无源定位，提出了一种基于优化PSO的时差频差联合定位算法。针对传统的PSO算法收敛速度慢，容易出现局部最优，从而导致定位结果不够精确，定位速度慢的情况，引入对惯性权重系数的优化增加其算法的收敛速度，结合自然选择淘汰机理和遗传算法中杂交概念，加强粒子种群的多样性使其达到全局最优的目的。实验结果表明：相对于标准粒子群算法，本文算法在对目标求解时，能快速收敛，不容易陷入局部最优，并且具有很好的定位精度。

煤矿现有抽采管道使用传统瓦斯流量计存在易产生堵塞故障等问题，基于超声波时差法的流量计测量精度高、测量结果重复性好，但不适用于瓦斯抽采管道流量测量，并且需要单独设计超声波驱动电路和信号处理电路，实现难度较大。针对煤矿瓦斯抽采管道的特点，设计了一种基于超声波时差法的管道流量测定仪。在固定的传播距离下，超声波换能器发出的超声波在流体中的传播时间与气体的流速呈函数关系，而流速与管道截面积的乘积即为流量，从而间接得到管道气体流量。该管道流量测定仪以低功耗微处理器STM32F103为核心控制元件，在时间数字转换芯片MAX35104内部通过自动差分飞行时间测量法计算超声波顺逆流传播时间，根据传播时间计算气体流速、瞬时流量和累计流量。测试结果表明，基于超声波时差法的管道流量测定仪的最大绝对误差为0.15m/s，最大重复性误差为0.17%，符合JJG1030—2007《超声流量计检定规程》中2级精度要求，同时也满足MT448—2008《矿用风速传感器》中对超声波式风速传感器基本误差的要求。

基于几种常用规则布站方法进行GDOP精度分析

前言 MongoDB存储时间类型数据时，都是先转换为UTC时间，然后存储到数据库中,当我们取出存储的时间时，就会出现时差的问题。 比如我们用的北京时间，读取到的数值就会看到比当前时间少了8个小时，难道说我们在每次读取的时候都要单独处理一下时间吗，这就比较麻烦。其实，我们可以在存储的时候进行相应的处理，只需使用getTimezoneOffset()和toISOString()函数。 需要了解的概念： 格林威治时间 格林威治子午线上的地方时，或零时区（中时区）的区时叫做格林威治时间，也叫世界时。（更多详细的概念不说了，这里我们不需要。） 比如我们中国是东八区，北京时间是（GMT+08:00）

针对在多站无源时差定位系统中影响目标定位精度的因素，分析了时差测量误差和站址误差对目标定位精度的影响.(Factors affecting the accuracy of the targeting for multi-station Passive TDOA location system, the time difference measurement error of the error and site targeting accuracy.)

TDOA无源时差定位Chan算法，matlab源码(Chan Passive TDOA TDOA location algorithm, matlab source code)