内容概要：本文档主要针对国民通用MCU芯片（如N32G45x及其相关系列）在使用IAP（In-Application Programming）升级代码时遇到的常见问题提供解决方案。文档详细介绍了FLASH地址配置、中断向量表设置、中断处理以及IAP跳转异常的分析方法等问题。具体来说，文档强调了在多区域（如BOOT、APP1、APP2）的FLASH分配中应确保各区域地址不重叠并紧凑连接，避免因Flash擦写操作导致程序异常。此外，文档还指出在不同区域间跳转时应注意中断向量表的正确配置与管理，防止因不当配置引发的功能异常。最后，文档提供了IAP跳转异常的具体分析方法，帮助开发者快速定位和解决问题。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些使用国民技术MCU芯片进行IAP升级的工程师。 使用场景及目标：① 在进行IAP升级时，遇到FLASH地址配置不合理、中断向量表设置错误或中断处理不当等问题时，能够依据文档提供的指导迅速排查和解决问题；② 提高IAP升级的成功率，减少因硬件或软件配置失误导致的项目延误。 其他说明：文档由国民技术股份有限公司发布，版本号V1.1，更新于2023年3月9日。文档内容基于实际应用经验编写，旨在帮助开发者更好地理解和应对IAP升级过程中常见的技术挑战。同时，文档提醒使用者关注版本更新和技术支持渠道，以获得最新的技术支持和解决方案。

详细参考博客：https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128423981 内容概要：本文详细解析了Python中的两种基本循环语句 —— while循环和for循环的使用方法。具体介绍了它们各自的定义格式、用例、以及range函数的使用来创建数值序列的方法，还讲解了循环中的continue和break关键字的具体作用。 适合人群：Python初学者、具有一定编程基础但想加深理解的开发者。 使用场景及目标：① 掌握Python中循环的基本概念；② 学会在不同的场景选择合适的循环方式；③ 能够熟练运用循环中断技巧（如使用continue和break）。 其他说明：通过对文中示例代码的理解和实际操作练习，可以帮助读者更好地理解和掌握相关知识点，建议跟随教程亲自实践，达到最佳的学习效果。

详细参考博客：https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128360060 内容概要：本文全面介绍了Python基础语法，涵盖数据类型（整数、浮点数、字符串）、注释（单行和多行）、变量及其赋值、数据类型转换、标识符（包括规则和命名规范）、运算符（包括算术、赋值和复合运算符）、字符串相关操作以及基本输入输出等知识点。文中提供了丰富的示例代码帮助理解和记忆重点概念。 适合人群：对Python感兴趣但零基础的学习者，特别是刚入门的小白。 使用场景及目标：① 掌握Python中最基本的语言特性，为后续进阶打牢地基；② 结合实战练习，增强动手能力，逐步建立编码信心；③ 避免常见的编程错误，培养良好的编程习惯和风格。 其他说明：除了理论知识讲解之外，还强调实际操作演练。建议读者跟随文章内容边读边练，以达到最佳学习效果。同时注意官方文档是重要的参考资料，遇到疑问可随时查阅。

详细参考博客：https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128373387 内容概要：本文档详细介绍了Python中的布尔类型、逻辑运算符和各种判断语句的应用，包括==, !=, <, >, <=, >=等比较运算符的功能和示例，以及and, or, not三个逻辑运算符的具体使用方法。此外，还介绍了if, if-else, if-elif-else和多级嵌套条件判断语句的基本格式和实例。 适用人群：适合初学者或有一定Python基础的学习者使用。 使用场景及目标：帮助使用者理解和掌握Python判断语句的基础用法，提升在实际项目中的编程能力。 其他说明：通过具体示例代码深入浅出地讲解各个知识点，适合自学或教学使用。建议配合动手练习加深记忆。

ic验证，systemverilog笔记，路科笔记，systemVerilog知识总结，对于初学者的一些知识总结和重点知识，帮助初学者快速的上手和知识补充。 （1）关键词随机rand，randc表示周期随机性，随机完所有值再重复，需要配合预定义的类随机函数std：：randomize（）使用。约束constraint也同随机变量一起在类中声明。 PRNG(pseudorandom number generator)伪随机数生成器 ： local::只在randomize里出现，其他地方没有 ● 是指通过特定算法生成一系列的数字，使得这一系列的数字看起来是随机的，但是实际是确定的，所以叫伪随机数 ； ● const（和C语言一样，就是个常数声明，最好赋初值，不可以二次赋值）。 （2）约束constraint，inside{}，权重分布dist，使用dist：=表示每一个值的权重是相同的或者：/表示权重要平均分到值范围内的每一个值；使用$表示最大值或者最小值{[$:4]};条件约束可以通过->或者if-else：->如果箭头前面表达式的值大于0（等于1 ，为真） 就触发后面，相当于if。 SystemVerilog是一种强大的硬件描述和验证语言，广泛用于集成电路（IC）验证。以下是对SystemVerilog关键知识点的详细总结： 1. **随机化(rand)**：SystemVerilog支持随机化变量，`rand`关键字用于声明随机变量，而`randc`则表示具有周期性的随机变量，会在遍历所有可能值后重复。随机化需要配合`std::randomize()`函数使用，它会根据约束生成随机数据。 2. **约束(constraint)**：约束是SystemVerilog中用来限制随机化变量取值的重要机制。`constraint`可以在类中与随机变量一起声明。`inside{}`用于指定变量取值的范围，`dist`用于分配权重，如`dist :=`用于均分权重，`dist /=`用于指定特定权重分布。`->`和`if-else`可以用于条件约束，箭头前的表达式为真时执行后面的语句。 3. **数据类型**： - **logic**类型：可以表示任何布尔逻辑值，包括未知值（X）和未定义值（Z）。 - **数组**：包括定宽数组、动态数组、关联数组、合并数组和队列。定宽数组宽度在声明时固定，动态数组在运行时可调整大小，关联数组适用于稀疏矩阵，队列则结合了链表和数组的优点，可在任何位置插入或删除元素。 4. **新数据类型的创建**： - **typedef**：创建自定义数据类型，如枚举类型`enum`，可以方便地定义和共享枚举类型。 - **string**：处理字符串的类型，常用函数有`sformatf()`和`$display()`，前者返回整理好的字符串，后者直接打印。 5. **过程块和方法**： - **always块**：描述硬件行为，有并行执行的`always_comb`（综合为组合逻辑）和`always_latch`（保持器），以及顺序执行的`always_seq`（时序逻辑）。 - **initial**：只执行一次，常用于初始化。 - **function**：类似于C语言的函数，可返回值，可以有输入、输出、输入输出和引用参数。 - **task**：类似函数但不能返回值，常用于时序操作，可以添加耗时语句。 6. **数据变量周期**：`automatic`变量（动态）只存在于当前作用域，随过程执行而创建和销毁；`static`变量（静态）在整个程序执行期间持续存在。 7. **例化和连接**： - **模块例化**：定义模块实例，需指定端口的方向、宽度和名称，并确保实例化时的对应。 - **连接**：通过逻辑类型如`logic`完成不同模块间的信号连接。 8. **测试平台**： - **测试平台（testbench）**：包括验证结构、组件间连接，以及控制和配置。 - **DUT（待测组件）**：是设计的主体，需要在测试平台上进行验证。 - **MCDF（多通道数据整形器）**：涉及寄存器读写接口、复位信号、ID、请求、允许发送和地址等，包括驱动器（driver）、总线功能模型（BFM）等组件。 9. **MCDF组件**： - **Simulator/Driver**：生成激励信号。 - **BFM/Behavioral Model/Generator**：用于接口数据传输。 - **Initiator/Responder**：发起器主动发起数据传输，响应器接收并响应数据。 理解并熟练掌握这些知识点，对于SystemVerilog的学习和应用至关重要，无论是编写验证环境还是设计复杂的集成电路系统。

根据提供的文件内容，我们可以了解到Cadence软件的学习笔记，重点介绍了Cadence SPB 16.2版本及其对应的学习资源。下面是对所提供文件内容的详细解析，包含Cadence软件的基本概念、界面操作、功能模块和学习方法。 Cadence是一家全球领先的电子设计自动化（EDA）软件供应商，其产品广泛应用于集成电路、印刷电路板（PCB）设计、封装设计等。Cadence SPB（Signal Processing Board）是其电子设计套件中的PCB设计工具，用于原理图设计、PCB布局、布线、封装设计和信号完整性分析等。 文件中提到的Cadence SPB 16.2版本是目前最新的学习对象，尽管视频教程是基于15.7版本制作的，但是学习笔记已经根据16.2版本的内容进行了更新，有助于初学者理解和入门。 Cadence软件套件包括多个模块，分别针对不同设计阶段和需求： 1. DesignEntryCIS：这是板级原理图设计工具，用于绘制原理图，并将原理图转换为PCB设计。它提供了一个直观的环境，以帮助用户快速创建电路设计。 2. DesignEntryHDL：这是一个用于设计芯片的原理图工具，不同于板级设计。 3. LayoutPlus：OrCAD自带的PCB布线工具，但其功能相对PCBEditor来说较弱。 4. PCBEditor：这是Cadence的PCB布线工具，功能强大，适用于复杂的PCB设计任务。 5. PCBLibrarian：这是用于创建和管理PCB封装的工具，便于在PCB设计中使用。 6. PCBRouter：一个自动布线器，它可以自动完成PCB的布线工作。 7. PCBSI和SigXplorer：这两个工具都用于进行PCB信号完整性（Signal Integrity, SI）的仿真分析，确保电路板上的信号传输无误。 学习笔记中还提到了一些操作方法，比如原理图的创建、删除、重命名，以及原理图页面窗口中的显示、放大、缩小和滚动操作，这些是入门阶段必须掌握的基础技能。 原理图的创建可以通过“Design/New Schematic Page”菜单项，而删除和重命名则可以在工程管理窗口中完成。放大和缩小可以通过键盘快捷键（如ZoomIn、ZoomOut）、菜单命令或者点击右键来完成。滚动视图则可以通过滚动条、PageUp和PageDown键或者鼠标滚轮来实现。 学习Cadence软件的过程应该以实践为主，通过课程学习、案例分析、上机操作，逐步熟悉软件的各项功能和操作流程。例如，在学习原理图设计时，可以先了解基本概念，然后通过创建工程、添加元件、绘制连线、进行元件布局等步骤，最终完成整个原理图的设计。 在学习过程中，建议初学者充分利用软件的帮助文档和在线资源，因为这些资源通常能提供最新版本的详细信息和操作指南。同时，也可以参考视频教程和学习笔记，结合实践操作，这样才能更好地理解和掌握Cadence SPB 16.2版本的设计工作。 Cadence学习是一个不断实践和学习的过程，随着个人经验的积累和技术的提升，可以更加高效和熟练地运用Cadence工具来完成复杂的设计任务。

系统集成项目管理工程师中级学习笔记涵盖了信息化基础知识和信息系统服务管理两大核心领域，详细阐述了信息系统项目的管理要点，为从事该行业工作的人员提供了详实的学习材料。 信息化基础知识部分着重讲述了国际信息化体系的六大要素，包括信息、信息技术、信息系统、信息资源、信息化人才、信息化政策法规等。电子政务的模式和企业信息化、电子商务的实践应用亦是重要的知识点，其中ERP系统作为企业信息化的重要组成部分，其系统特点和功能是学习的重点。CRM和商业智能（BI）的定义及其在数据分析中的应用亦是必须掌握的内容。此外，OLAP作为数据分析的重要技术手段，以及不同电子商务模式及其支撑体系也是本部分的重要内容。 信息系统服务管理部分则聚焦于信息系统服务中的常见问题及其成因，以及我国信息系统服务管理的主要内容，具体包括对单位和人员的管理。此外，计算机信息系统集成单位资质管理、信息系统项目经理资格管理、监理单位和监理人员的分级管理等方面也是重要的学习内容。信息系统集成资质管理办法中资质审批程序、信息系统工程监理的几个重要概念，以及监理内容的四控三管一协调，都是信息系统服务管理中的核心知识。IT服务管理（ITIL）的概念、实施ITSM的根本目标和基本原理，以及信息系统审计的相关知识都是中级系统集成项目管理工程师必须了解的专业知识。 在整个学习笔记中，对信息系统项目的质量、成本、进度和范围的综合控制管理，以及IT服务管理的最佳实践和信息系统审计的重要性都有所涉及。学习者应全面掌握这些知识点，以提高自身在信息系统集成项目管理中的专业能力。

OpenMV作为一款易于使用的机器视觉模块，因其简单的设计和低门槛的编程方式，受到许多开发者的青睐。它能够轻松地完成图像捕获、处理和识别等任务。而STM32作为性能强大的微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子、通信设备等领域。当两者结合时，可以实现更为复杂和智能的控制应用。 文章《OpenMv笔记-利用OpenMV与STM32进行串口通信》的配套工程源文件，涉及到的关键知识点主要包括以下几个方面： 了解OpenMV的基本使用和编程基础是进行项目开发的前提。OpenMV支持Python脚本语言，开发者可以利用Python的简洁语法来编写视觉处理程序。项目中可能涉及到的库函数，例如颜色跟踪、轮廓检测等，都是使用OpenMV进行图像处理的核心。 STM32微控制器的应用开发是整个工程的另一大重点。STM32拥有丰富的外设和灵活的硬件接口，特别是其支持的串口通信，可以与OpenMV之间传输数据。熟悉STM32的编程环境，比如基于HAL库的开发，以及对应的串口通信协议是实现两者通信的必要条件。 再者，串口通信是OpenMV与STM32之间数据传输的基础。了解串口通信协议，包括数据帧格式、波特率设置、校验机制等，是保证数据正确无误传输的关键。在配套的工程源文件中，可能会包含初始化串口的代码，以及数据的打包和解包方法。 此外，本工程还可能涉及到OpenMV捕获图像数据后，如何将色块坐标等信息通过串口发送给STM32。STM32接收到数据后，根据预设的控制逻辑，进行相应的动作，比如控制电机转动、继电器开闭等。这里的控制逻辑编写以及数据处理，是实现整个系统功能的关键。 工程中可能还包含了调试环节，调试是保证系统稳定运行的重要步骤。开发者需要使用调试工具对程序进行单步跟踪、断点设置等操作，来查找并解决可能出现的错误。 此配套工程源文件是关于如何使用OpenMV和STM32微控制器进行串口通信的一个实践案例。它不仅包括了软件编程，还涉及到硬件控制，是电子工程领域的一个典型应用示例。通过对这个项目的深入研究和实践，可以加深对机器视觉、微控制器编程和串口通信的理解，为更高级的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

10.1 信息说明 “信息”一章中包含了所选的各种信息。但并不涉及在信息窗口中显示的所有信 息。 10.2 模块中的系统信息: CrossMeld (KSS) 10.2.1 KSS29000 信息代码 KSS29000 信息文本 {类型} 超出了所允许的总修正： RSI 被暂停 信息类型 确认信息 作用 转速停止 被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。 可能的原因 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 (>>> 页面 83) 方案: 进一步限定 RSI 修正对象中允许的修正 (>>> 页面 84) 原因: RSI 上下文中允许的总修正过低 (>>> 页面 84) 方案: 提高允许的总修正 (>>> 页面 84) 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 说明 最大允许的笛卡尔或轴相关总修正将通过 RSI 对象 POSCORRMON 或 AXISCORRMON 确定。传输至 RSI 上下文的传感器修正规定超出了最大允 许的总修正。 这可能是因为 RSI 修正对象中允许的修正过高： • AXISCORR • POSCORR • AXISCORREXT 检测说明 1. 用 RSIVisual 打开 RSI 上下文，并检查 RSI 对象 AXISCORR、 POSCORR 或 AXISCORREXT 中的修正被限定为哪些值 (LowerLim/ UpperLim)。 2. 检查应用是否允许进一步限定 RSI 对象中所设置的值。 有关各个 RSI 对象及其对象参数的信息参见 RSIVisual 的帮助说明。 KUKA.RobotSensorInterface 4.0 KST RSI 4.0 V5 | 发布日期: 10.08.2018 www.kuka.com | 83/108 信 息

### freeRTOS入门笔记 #### 一、FreeRTOS基础概念与术语 **FreeRTOS**（Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统，适用于微控制器（MCU），特别适合嵌入式系统开发。FreeRTOS提供了丰富的功能，如任务管理、时间管理、任务间通信等。 #### 二、FreeRTOS中的时间管理 1. **时间片（Time Slice）**：FreeRTOS的时间单位，默认情况下设置为1毫秒。这是任务调度的基本单位。 - **trick**：即时间片的数量，默认设置为1毫秒。 2. **延时函数**： - `vTaskDelay()` 和 `osDelay()`：这些函数用于实现任务间的延迟，使得任务能够按一定的时间间隔运行。 - 相对时间延时：基于当前时间计算延时，适用于大多数情况。 - 绝对时间延时：基于特定的绝对时间点进行延时，适用于需要精确时间控制的情况。 #### 三、任务状态 FreeRTOS中的任务状态包括： 1. **运行状态**：任务正在执行中。 2. **非运行状态**：包括以下子状态： - **阻塞状态**：任务等待某个事件发生（例如信号量、互斥锁等）。 - **暂停状态**：任务被人为地暂停，不参与调度。 - **就绪状态**：任务已经准备好运行，但因为没有轮到它而暂时处于等待状态。 #### 四、任务优先级 1. **优先级定义**：每个任务都有一个优先级，FreeRTOS根据优先级高低来调度任务执行。 2. **优先级相同任务的调度原则**：如果两个任务优先级相同，则后创建的任务将优先执行。 #### 五、任务删除 1. **VTaskDelete()**：用于删除任务，通常用于不再需要的任务，可以有效地回收资源。 #### 六、队列管理 1. **静态队列创建**：一般不推荐使用动态内存分配来创建队列，而是建议使用静态队列创建。 - `xQueueCreate()`：用于创建队列，创建时队列默认为空。 - **32位数据队列**：支持最大32位的数据类型，高八位通常保留不用。 #### 七、信号量与事件组 1. **信号量管理**： - **二值信号量**：通常用于同步多个任务。 - `BaseType_t xSemaphoreTakeISR()`：获取信号量的中断安全版本。 - **计数器**：每次获取信号量时，计数器减1；释放信号量时计数器加1。 2. **事件组管理**： - 事件组提供了一种高效的方式来传递多个事件信息。 - **32位事件组**：支持最多32个不同的事件标志。 - **24位普通事件组**：支持最多24个不同的事件标志。 - **事件通知**： - 如果参数为`pdTRUE`，则将通知值清零。 - 如果参数为`pdFALSE`，则根据通知值与1的比较结果决定是否减少通知值。 #### 八、任务通知 1. **任务通知**：用于向任务发送简单消息，可以是32位的事件组或整数值。 - **输入参数**：可以指定等待时间和通知值。 - **等待时间**：指定等待通知到达的最大时间，超过该时间则自动返回。 - **返回值**：表示未改变的通知值。 #### 九、STM32CubeMX与FreeRTOS集成 1. **STM32CubeMX**：是STMicroelectronics提供的一款图形化工具，用于初始化STM32微控制器配置，包括时钟、GPIO、外设等。 2. **宏定义**：在STM32CubeMX/FreeRTOS项目中，可以通过宏定义来启用或禁用某些特性。 - **宏定义**：例如，在FreeRTOS配置文件中可以开启或关闭特定的功能，比如任务延时等。 #### 十、总结 通过上述介绍可以看出，FreeRTOS为嵌入式开发者提供了非常强大的功能和支持，特别是对于任务管理、时间管理和任务间通信等方面。掌握FreeRTOS的基本概念和常用API是进行嵌入式系统开发的重要基础。希望本文档能够帮助初学者更好地理解FreeRTOS的核心概念，并能够在实际项目中熟练应用这些技术。