海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文详细介绍了使用MATLAB/Simulink构建电动汽车动力电池健康状态（SOH）估计模型的方法。模型分为三个主要部分：电池等效电路、SOC估算器和SOH计算模块。核心算法采用扩展卡尔曼滤波器进行SOC修正，并通过监测满充阶段的电压变化来计算SOH。文中提供了详细的代码实现，包括参数在线更新、温度补偿、以及模型验证方法。此外，还讨论了常见的调参技巧和注意事项，如SOC初始值敏感性和噪声注入等。 适合人群：从事电动汽车电池管理系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电池健康管理感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于电动汽车电池健康状态评估、电池管理系统优化、电池老化特性研究等领域。目标是提高电池健康状态估算的准确性，延长电池使用寿命，确保车辆安全可靠运行。 其他说明：建议读者在理解和掌握基本原理的基础上，逐步深入调优模型参数，避免盲目增加复杂度。同时，推荐使用公开数据集进行模型验证，确保结果的可靠性。

内容概要：本文探讨了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）实现并联混合动力电动汽车的优化控制。文中详细介绍了这两种方法的工作原理及其结合方式，即通过将DP嵌入MPC的滑动窗口中进行滚动优化，从而达到节省燃料消耗的目的。此外，还提供了具体的MATLAB代码示例，包括状态转移矩阵构建、滚动优化循环以及实时控制循环等关键部分，并展示了实验结果表明该策略能够有效减少油耗并稳定电池荷电状态（State of Charge, SOC）。 适用人群：从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是关注新能源汽车节能技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并联混合动力电动汽车控制系统的设计原理和实现细节的研究者；旨在提高车辆能源效率的同时保持良好的驾驶性能。 其他说明：文中提到的方法虽然增加了算法复杂度，但由于现代车载芯片的强大运算能力，使得这种方法成为可能。对于有兴趣进一步探索相关主题的人士来说，这是一份非常有价值的参考资料。

基于复现的双馈风机MMC与电压源型VSG阻抗建模的扫频验证程序及讲解,复现双馈风机MMC电压源型VSG阻抗建模与虚拟同步发电机序阻抗分析及扫频验证程序附带详细注释,扫频法 阻抗扫描 阻抗建模验证 正负序阻抗 逆变器 同步控制 VSG 复现 双馈风机MMC 电压源型VSG阻抗建模及阻抗扫描验证 同步发电机序阻抗建模 风机多端MMC 可设置扫描范围、扫描点数，附送讲解 程序附带注释，每一行都能看懂 包括vsg仿真模型，阻抗建模程序，扫频程序 有注释 ,扫频法;阻抗扫描;阻抗建模验证;正负序阻抗;逆变器;虚拟同步控制VSG;复现;双馈风机MMC;电压源型VSG阻抗建模;序阻抗建模;风机多端MMC;扫描范围设置;扫描点数设置;程序注释;vsg仿真模型;阻抗建模程序;扫频程序。,解析：虚拟同步控制与逆变器阻抗建模与验证技术研究

基于Refprop数据库的涡轮、压气机与泵的0维等熵效率模型：Matlab代码实现与验证研究,基于Refprop数据库的涡轮、压气机及泵的0维等熵效率模型Matlab编程与有机朗肯循环R123工质验证,涡轮，压气机，泵的0维等熵效率模型。 采用matlab代码编写，refprop数据库调用物性数据。 给定部件的进口压力，温度，压力比，等熵效率，可以得到出口状态和部件功率。 以有机朗肯循环的R123工质对涡轮模型进行了验证。 ,涡轮; 压气机; 泵; 0维等熵效率模型; MATLAB代码编写; RefProp数据库调用; 进口压力; 温度; 压力比; 等熵效率; 出口状态; 部件功率; 有机朗肯循环; R123工质验证。,MATLAB代码：R123工质涡轮等熵效率模型与REFPROP数据库的0维分析

有机朗肯循环、热泵系统与压缩空气储能的Matlab建模及优化策略研究：遗传算法在工质筛选与多目标优化中的应用,多能热力系统模型与算法研究：基于Matlab的有机朗肯循环、空调热泵、压缩空气储能及热电联产系统的建模与优化,有机朗肯循环、空调热泵、压缩空气储能及热电联产等热力系统系统建模matlab代码，遗传算法单目标优化，多目标优化，工质筛选 ,有机朗肯循环; 空调热泵; 压缩空气储能; 热电联产; 建模; MATLAB代码; 遗传算法; 单目标优化; 多目标优化; 工质筛选,热力系统建模与优化：有机朗肯循环、热泵及多目标遗传算法工质筛选研究

根据提供的文件信息，可以提炼出以下知识点： 1. 机器人技术：涵盖了广泛的领域，包括机器人的设计、制造、操作以及应用等方面的知识。 2. ROS系统：ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于构建机器人应用程序。它提供了一系列工具和库，方便用户编写机器人软件，且特别适合于多计算机系统。 3. 树莓派：树莓派是一种单板计算机，以小型、低成本、高灵活性著称。它经常被用于教育和爱好项目中，因其强大且可扩展的特性，非常适合用于构建低成本的机器人原型。 4. 激光雷达：激光雷达（LIDAR）是一种遥感技术，利用激光来测量地球表面的精确距离。在机器人领域，激光雷达被广泛用于环境感知和地图构建。 5. 摄像头：摄像头是机器人视觉系统的重要组成部分，用于捕捉环境图像。在智能小车项目中，摄像头可以提供视觉信息，辅助机器人导航和环境理解。 6. IMU（惯性测量单元）：IMU能够提供关于物体的姿态、方向和加速度的测量数据。在机器人技术中，IMU对于导航、定位和运动控制至关重要。 7. OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含多种图像处理和模式识别功能，对于实现机器人视觉系统尤其重要。 8. 安卓APP：安卓应用程序可以用来与智能小车项目进行交互。通过安卓APP，用户可以远程控制小车，查看摄像头捕获的视频流，接收传感器数据等。 9. SLAM技术：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是一种使机器人能在未知环境中导航的技术。它允许机器人在探索新环境的同时建立环境地图，并在其中定位自己。 10. 项目集成：项目集成指的是将各个技术组件如激光雷达、摄像头、IMU、OpenCV等整合在一起，使它们能够协同工作，共同完成特定任务。在本项目中，这包括环境感知、地图构建等功能。 11. raspberrypi-slam-ros-car-master：这可能是项目的主文件夹名称，包含了整个智能小车项目的所有源代码和资源文件。 总结而言，该项目是一个基于ROS的树莓派智能小车集成系统，它集成了多种传感器和软件技术，目的是实现激光雷达环境感知和SLAM地图构建功能，并通过安卓应用远程控制和接收数据。

基于 PLC 的加热炉温度控制系统设计 本科毕业设计（论文）旨在设计基于 PLC 的加热炉温度控制系统，旨在解决加热炉温度控制系统的缺陷，提高系统的控制质量和燃烧效率。通过对加热炉的温度控制，来提高系统对负荷变化较大或其他扰动比较剧烈时的控制质量。 本设计的主要内容包括： 1. 加热炉温度控制系统的设计：设计基于 PLC 的加热炉温度控制系统，包括温度检测、控制算法和执行机构等模块的设计。 2. PLC 控制程序的设计：设计 PLC 控制程序，包括 I/O 地址分配、程序流程图等。 3. 硬件的工程设计与实现：设计和实现加热炉温度控制系统的硬件部分，包括温度检测器、加热器、PLC 控制器等。 4. 系统测试和调试：对加热炉温度控制系统进行测试和调试，以确保系统的稳定性和可靠性。 本设计的目的是提高加热炉温度控制系统的控制质量和燃烧效率，提高系统对负荷变化较大或其他扰动比较剧烈时的控制质量。 通过本设计，学生可以获得以下能力： 1. 综合运用基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2. PLC 系统开发的综合训练，达到能够进行 PLC 系统设计和实施的目的。 本设计的理论基础包括： 1. 温度控制系统的原理和方法。 2. PLC 控制系统的原理和方法。 3. 加热炉温度控制系统的设计和实现。 本设计的技术路线包括： 1. temperature control system design：设计基于 PLC 的加热炉温度控制系统。 2. PLC programming：设计 PLC 控制程序。 3. Hardware design and implementation：设计和实现加热炉温度控制系统的硬件部分。 4. System testing and debugging：对加热炉温度控制系统进行测试和调试。 本设计的主要技术指标包括： 1. 温度控制精度：±1℃。 2. 系统响应时间：< 1s。 3. 系统稳定性：> 95%。 本设计的主要参考文献包括： [1] 楼顺天、姚若玉、沈俊霞，MATLAB7.x 程序设计语言，西安电子科技大学出版社，2008 [2] 黄友锐、曲立国，PID 控制器参数整定与实现，科学出版社，2010 [4] 卢京潮，自动化控制原理，西北工业大学出版社，2009 [5] 周美兰、周封、王岳宇，PLC 电气控制与组态设计，科学出版社，2009 等。

内容概要：本文聚焦于城市化进程中的交通拥堵问题，特别是拥有知名景区的小镇，提出了基于遗传算法的交通流量管控与评价的研究。文章详细探讨了如何通过数据挖掘、K-means聚类算法和遗传优化算法，结合车辆行驶行为特征，对小镇景区路网的信号灯进行优化配置，估算临时停车位需求，并评价临时管控措施的效果。具体而言，文章通过四个主要问题展开讨论：1）利用K-means聚类算法对车流量进行时段划分并估计各相位车流量；2）使用遗传算法优化信号灯配置，以提高车辆通过率；3）分析五一黄金周期间巡游车辆特征，估算临时停车位需求；4）通过路段平均通过时长评价临时管控措施的效果，结果显示管控后车流量平均速度显著提高，重度拥堵时长减少了25.7%。 适合人群：从事交通工程、城市规划、数据科学等相关领域的研究人员和技术人员，尤其是关注智能交通系统的专业人士。 使用场景及目标：1）帮助城市管理者制定有效的交通管控策略，尤其是在旅游景区等高流量区域；2）提供一种基于遗传算法的信号灯优化配置方法，以提高道路通行效率；3）为临时停车位的需求预测提供科学依据，确保游客出行顺畅；4）评估临时交通管控措施的效果，为未来政策制定提供参考。 其他说明：本文不仅提供了详细的算法实现步骤，还展示了具体的实验结果和数据分析，证明了所提出方法的有效性和实用性。文中提到的模型和算法具有较高的推广价值，可以在类似的城市交通管理和优化项目中广泛应用。此外，文章指出了现有模型的一些局限性，如K-means算法的参数敏感性和遗传算法的收敛速度问题，并提出了相应的改进建议。

三菱5U摆盘机程序——基于Q系列的大型PLC编程精品案例：模块化框架，成熟流程，广泛适用性,三菱5U摆盘机程序：基于成熟组态流程图的六轴控制系统PLC案例解析与模块化编程参考,三菱5U摆盘机程序六轴此程序包含组态整套比较成熟，附流程图。 已经在设备上实际应用，运用大型Q系列程序思维精心完成。 采用模块化编程框架，具备很大的参考价值。 是三菱最新的5UPLC系统。 此款PLC和大型QPLC大部分指令兼容 是刚刚入门或者没用过大型设备的工程技术人员的提高精品案例。 ,三菱5U摆盘机程序;六轴控制;成熟组态;模块化编程框架;兼容Q系列指令;提高精品案例。,三菱5U PLC六轴摆盘机成熟程序：模块化框架，Q系列思维，提升工程案例