德phi XE 10.2是一款强大的集成开发环境（IDE），主要用于编写基于Windows平台的桌面应用程序。在这款IDE中，开发人员可以使用Object Pascal语言进行编程，它提供了丰富的功能和工具，使得开发者能高效地构建高质量的应用程序。本压缩包文件"dephi XE 10.2 USB口设备监测.zip"包含了实现USB设备监测的示例项目，这有助于开发者了解如何在Delphi中监控USB端口上的设备活动。 USB（通用串行总线）是计算机系统与外部设备间广泛使用的接口标准，支持多种类型的设备，如键盘、鼠标、打印机、移动存储设备等。在Delphi中，通过USB设备监测，开发者可以实现实时检测USB设备的插入、拔出以及设备状态变化等功能，这对于需要与USB设备交互或管理USB设备的应用程序至关重要。 压缩包中的文件列表如下： 1. Unit2.dfm：这是Delphi中的一个单元表单文件，包含了界面设计的布局和控件信息。在这个例子中，可能包含了用于显示USB设备信息或者控制USB操作的控件。 2. Project2.dpr：这是Delphi项目的主文件，定义了程序的入口点，并包含了项目的基本配置信息。在这个项目中，dpr文件可能指定了启动的窗体（即Unit2）和其他项目设置。 3. Project2.dproj：这是Delphi项目的配置文件，保存了关于编译、链接、调试等的设置。开发者可以通过这个文件来定制编译过程，例如设置编译选项、库路径、目标平台等。 4. Project2.identcache：这是一个Delphi的内部文件，用于存储项目标识符的缓存信息，帮助IDE快速识别和加载项目。 5. Project2.dproj.local：这是项目特定本地设置的文件，通常包含用户自定义的IDE设置，如代码编辑器偏好、断点等，这些设置只对当前用户生效。 6. Unit2.pas：这是Pascal源代码文件，包含了Unit2.dfm所对应的逻辑代码。在这里，你可以找到关于USB设备监控的实现，包括设备枚举、事件处理函数等。 7. Project2.res：这是一个资源文件，包含了项目中使用的图标、字符串和其他非代码资源。在USB设备监测应用中，可能包含了自定义的图标或消息资源。 通过学习和分析这个示例项目，开发者可以掌握如何在Delphi XE 10.2中使用WinAPI或第三方库（如USBDeview、libusb等）来访问USB设备，监听设备插拔事件，获取设备信息，并实现与USB设备的通信。此外，还可以了解到如何将这些功能整合到Delphi的用户界面中，为用户提供友好的操作体验。

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1．2 样条曲线反算的一般过程 a)根据型值点的分布趋势，构造非均匀节点矢量． b)应用计算得到的节点矢量构造非均匀 B样条基． e)构建控制点反算的系数矩阵． d)建立控制点反算方程组，求解控制点列． 其中，B样条基函数的求值是关键． 1．2．1 假设规定 为使一 k次 B样条曲线通过一组数据点q (i：0，1，⋯，m)，反算过程一般地使曲线的首末端点分 别和首末数据点一致 ，使曲线的分段连接点分别依次与 B样条曲线定义域内的节点一一对应．即q 点 有节点值 ( =0，1，⋯，m)． ·1．2．2 三次 B样条插值曲线节点矢量的确定 曲线控制点反算时一般使曲线的首末端点分别与首末型值点一致，型值点P (i=0，1，⋯，凡)将 依次与三次 NURBS曲线定义域内的节点一一对应．三次NURBS插值曲线将由n+3个控制点 d (i= 0，1，⋯，n+2)定义，相应的节点矢量为 U = [ ，“ 一，u + ]．为确定与型值点相对应的参数值 uⅢ (i=0，1，⋯，n)，需对型值点进行参数化处理．选择 u 一般采取以下方法 ： (1)均匀参数化法： 0=／．tl=u2=M3=0，u +3=i／n i：1，2，⋯ ⋯ ，n一1，M +3= +4= +5=u +6=1． (2)向心参数化法 ： o= l= 2=“3=0， +3= +2+√Ip -p 一1 I／ ~／Ip -p 一1 l其中i=1，2，⋯，n一1． Mn+3 M +4：Mn+5 un+6 1． (3)积累弦长参数化法： uo=M1=u2：M3=0，u +3= +2+Ip —P — j l／ Ip 一P — l l 其中 =1，2，⋯，n一1． un+3： n+4：un+5 un+6 1． 1．2．3 反算三次 B样条曲线的控制顶点 给定 n+1个数据点p ，i=0，1，⋯，n．通常的算法是将首末数据点p。和P 分别作为三次B样 条插值曲线的首末端点，把内部数据点P ，P ，⋯，P 依次作为三次B样条插值曲线的分段连接点，则 曲线为 凡段．因此 ，所求的三次 B样条插值曲线的控制顶点b ，i=0，l，⋯，17,+2应为17,+3个．节 点矢量 U=[ 。， 一，“ + ]，曲线定义域 “∈[u ， +，]．B样条表达式是一个分段的矢函数，并且由 于 B样条的局部支撑性，一段三次 B样条曲线只受 4个控制点的影响，下式表示了一段 B样条曲线的 一 个起始点：

内容概要：本文详细介绍如何在 C# 上位机中使用海康威视提供的 SDK 实现对海康相机的控制与数据采集。内容涵盖了从 SDK 的安装、C# 项目的创建、DLL 的引用、SDK 的初始化与清理，到设备的登录、视频流的获取与停止以及最终的设备登出与异常处理的全过程。每一步都有具体的代码示例和注意事项。 适合人群：具有一定的 C# 开发经验，对海康威视设备有开发需求的研发人员。 使用场景及目标：① 快速掌握在 C# 环境下通过海康威视 SDK 对相机设备进行集成的方法；② 理解每个关键环节的技术细节，确保系统稳定性和可靠性。 其他说明：除了详细的技术步骤，本文还提供了常见问题的解决方法和开发建议，有助于开发者更好地利用海康威视 SDK 完成复杂的项目任务。

RGB-控制器是一款基于ESP32微控制器的智能装置，它能够通过HTML页面进行色彩和亮度的控制，以实现对RGB设备（如LED灯带）的远程管理。在本项目中，我们将深入探讨如何利用ESP32的硬件能力，结合HTML前端技术来构建这样一个功能丰富的RGB控制器。 ESP32是一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模微控制器，由乐鑫科技开发。它拥有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合于物联网(IoT)应用，如智能家居设备的控制。ESP32内置TCP/IP协议栈，支持Wi-Fi连接，可以方便地与网络中的其他设备通信。 在RGB-Controller项目中，ESP32的主要任务是接收来自HTML页面的指令，控制RGB设备的色彩和亮度。这涉及到以下几个关键知识点： 1. **GPIO控制**：ESP32的GPIO（通用输入/输出）引脚用于连接RGB设备。通过设置GPIO引脚的电平，我们可以控制RGB LED的红色、绿色和蓝色通道，从而混合出不同的颜色。 2. **PWM（脉宽调制）**：为了实现亮度控制，我们需要使用PWM技术。PWM是一种通过调整信号脉冲宽度来模拟连续电压的方法。在RGB-Controller中，每个颜色通道都会有一个独立的PWM输出，调整其占空比就能改变对应颜色的亮度。 3. **HTTP服务器**：ESP32内置了HTTP服务器库，允许它作为一个Web服务器运行。用户可以通过发送HTTP请求到ESP32的IP地址来控制RGB设备。这些请求通常包含RGB颜色值和亮度信息。 4. **HTML页面设计**：项目中的HTML文件是用户界面，用户可以通过浏览器访问这个页面来选择颜色和调节亮度。HTML页面通常包括输入框（如颜色选择器）和按钮，用户交互后，会触发JavaScript事件，这些事件将生成HTTP请求并发送到ESP32。 5. **JavaScript和Ajax**：在HTML页面中，JavaScript负责处理用户交互，并通过Ajax（异步JavaScript和XML）技术向ESP32发送HTTP请求。Ajax使得网页可以在不重新加载整个页面的情况下与服务器交换数据并更新部分网页内容。 6. **固件编程**：使用MicroPython或C/C++语言编写ESP32的固件，实现接收HTTP请求、解析其中的颜色和亮度参数，以及控制GPIO引脚的功能。对于初学者，MicroPython提供了一种更简单易懂的编程方式，而C/C++则允许更高效和复杂的控制。 7. **网络配置**：ESP32需要连接到无线网络，以便用户通过任何设备（如手机或电脑）访问HTML页面。配置ESP32连接到Wi-Fi网络通常通过串口工具或特定的配置页面完成。 RGB-Controller项目是一个结合了硬件控制、网络通信和前端交互的综合实践，涵盖了物联网设备开发的多个重要方面。通过学习和实践这样的项目，开发者不仅可以提升ESP32的使用技能，还能深入了解HTML、JavaScript和网络通信等关键技术。

将众多SEMI协议集合到一个PDF文件里，包含： 主要包含标准： E4 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 1: 消息传输基础，侧重于串口点对点通信，是底层通信协议。 E5 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 2: 定义消息内容，包括设备状态监控、控制指令、物料与配方管理及异常处理。 E30 - GENERIC MODEL FOR...: 建立了设备通讯与控制的通用模型，是理解复杂制造装备通讯的基础。 E37 - HIGH-SPEED SECS MESSAGE SERVICES: 通过TCP/IP实现高速通讯，替代E4标准，适合现代网络环境。 E40 - Standard for Processing Management: 规定特定加工处理的管理标准，优化工艺流程。 E116 - Equipment Performance Tracking: 跟踪并分析设备性能，助力设备健康管理与故障诊断。 E84 - Specification For Enhanced...: 描述晶圆在AMHS中的高速传送标准，以及并行I/O接口规范，对构建无人工厂至关重要。 E87 - Specification For Carrier Management (CMS): 管理载具进出设备的过程，保证作业流程的顺畅与识别准确性。 E94 - Specification For Control Job Management: 进程控制标准，确保作业指令的有效执行。 E39 - Object Services Standard: 强调数据结构定义，为通用对象提供读/写服务，促进软件层面的互操作性。

内容概要：SEMI E30-1103标准定义了制造设备（GEM）通信和控制的通用模型，旨在标准化半导体制造设备与主机之间的通信接口，提高自动化水平并降低开发成本。该标准涵盖了通信状态模型、控制状态模型、设备处理状态模型等多个方面，详细描述了设备如何通过SECS-II消息与主机进行交互，包括建立通信、数据收集、报警管理、远程控制、设备常数管理、工艺程序管理、材料移动、终端服务等功能。标准还定义了设备的多任务缓冲处理能力，以确保在通信故障期间数据不丢失。此外，标准提供了详细的事件报告机制，允许主机实时监控设备状态。 适用人群：半导体制造设备的研发人员、工程师和技术支持人员，特别是那些需要实现或维护SECS-II通信协议的人群。 使用场景及目标：①定义设备与主机之间的标准化通信接口，确保不同制造商的设备可以互操作；②通过事件报告和状态模型，主机可以实时监控设备状态并作出相应调整；③实现远程控制和数据收集，支持工厂自动化和过程优化；④提供报警管理和错误处理机制，确保设备安全运行；⑤通过多任务缓冲处理，保证通信故障期间的数据完整性。 其他说明：该标准不仅详细规定了设备的功能要求和实现方法，还提供了应用说明和示例，帮助用户更好地理解和实施标准。此外，标准强调了与SEMI E5（SECS-II消息内容）和其他相关标准的兼容性，确保了广泛的适用性和互操作性。用户在实施过程中应注意安全和健康实践，并确保遵守相关法规。

​发布时间​：2004年，作为SECS-II标准的核心版本沿用至今。 ​扩展功能​： 新增对复杂数据结构（如晶圆映射、工艺管理）的支持。 细化流（Stream）与函数（Function）的定义，覆盖16个流（Stream 0至Stream 17），例如Stream 16用于工艺步骤协调。 ​改进点​： 明确事务超时机制（如T1-T4超时）和错误恢复逻辑 内容概要：SEMI E5-1104定义了半导体设备通信标准第2部分(SECS-II)，该标准由全球信息与控制委员会批准，旨在为智能设备和主机之间的消息交换提供详细的解释规则。SECS-II不仅与SEMI设备通信标准E4(SECS-I)完全兼容，还支持多种消息传输协议。它定义了消息的结构、流和函数、事务和对话协议、数据结构等，并详细规定了18个不同流的消息用途，涵盖了设备状态、控制和诊断、材料状态、异常处理、数据收集、过程程序管理等多个方面。此外，SECS-II还涉及了计量单位的定义，并预留了一些流和功能代码供用户自定义。值得注意的是，SECS-II并不解决与使用相关的安全问题，用户需自行建立适当的安全措施。 适用人群：从事半导体制造设备与控制系统开发、维护的技术人员及工程师；参与半导体生产线自动化集成的项目管理人员。 使用场景及目标：①确保智能设备与主机之间的高效、可靠通信；②支持IC制造过程中常见的活动，如控制程序传输、物料移动信息、测量数据汇总等；③为用户提供灵活的消息定义机制，以适应特殊需求；④帮助开发者理解如何在设备和主机端实现SECS-II标准，从而简化设备集成过程。 其他说明：SEMI E5-1104特别强调了标准的实施可能涉及专利问题，提醒用户自行评估潜在的法律风险。同时，建议用户参考完整的SEMI设备通信标准文档，以获得更深入的理解和技术指导。

FreeControl 介绍 基于开源项目，使用C#简单封装。 程序UI基于开源项目。 做本程序的目的主要是学习，另外就是自己用着方便些。 截图 版本说明 v1.2.0 基于scrcpy v1.17 修复了一些bug v1.1.0 基于scrcpy v1.16 增加了设置端口号功能 v1.0.0 基于scrcpy v1.14 无线访问需要先连接数据线，使用"adb tcpip 5555"手动设置端口号才可用，不确定是不是应为手机升级Android 10造成的，升级前默认端口号5555是可以直接访问的 下载地址 快捷键 动作 快捷键 全屏显示 Ctrl+f 左旋屏幕 Ctrl+← (左) 右旋屏幕 Ctrl+→ (右) 缩放窗口 1:1 (像素) Ctrl+g 缩放窗口到没有黑边框为止 Ctrl+w \ 双击黑边 按下主页 键 Ctrl+h \ 中键 按下返回 键 Ctrl+b \ 右键 按