（免费）；系统功能介绍：系统后台使用SSM框架编写，前台页面使用主流的Bootstrap和jQuery框架完成。主要实现功能：用户登录模块（用户登录及验证、退出登录）、客户管理模块（查询客户及分页展示、添加客户、修改客户、删除客户）。

基于二阶广义积分器的单相可控整流器设计：双闭环dq解耦控制，精准锁相，四象限运行及仿真模型实现,单相可控整流器的完整C代码+仿真模型，基于二阶广义积分器（SOGI）进行电网电压的锁相，四象限整流器： 1. 电压外环，电流内环，双闭环dq解耦控制，加前馈补偿，响应速度快，控制精度高，抗负载扰动性能优越 2. 基于二阶广义积分器对电网电压进行锁相，可实现电网环境出现畸变、网压突变情况下的精准锁相； 3. 网侧单位功率因数运行； 4. 在一台额定功率为30kW的单相可控整流器上成功验证，算法代码可直接进行移植； 5. 整流器可在四个象限运行，即整流象限，逆变象限，感性无功象限，容性无功象限；6. 采用S-Function的方式将算法C代码直接在SIMULINK模型里调用进行仿真，所见即所得 ,关键词： 1. 单相可控整流器; 完整C代码; 仿真模型; 2. 二阶广义积分器(SOGI); 电网电压锁相; 3. 电压外环; 电流内环; 双闭环dq解耦控制; 4. 前馈补偿; 响应速度快; 控制精度高; 5. 抗负载扰动性能优越; 网侧单位功率因数运行; 6. 整流器四象限运行; S-F

Battery-2rc_SOC_安时积分法估算SOC使用matlabsimulink打开该模型使用安时积分法估算SOC，二阶RC模型

ycsb-0.17.0.tar.gz

MPC模型预测控制：从原理到代码实现，涵盖双积分、倒立摆、车辆运动学与动力学跟踪控制系统的详细文档与编程实践,MPC模型预测控制原理到代码实现：双积分、倒立摆、车辆运动学与动力学跟踪控制案例详解,mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例： 双积分控制系统 倒立摆控制系统 车辆运动学跟踪控制系统 车辆动力学跟踪控制系统 包含上述所有的文档和代码。 ,MPC模型预测控制; 原理推导; MATLAB实现; C++实现; 案例: 双积分控制系统; 倒立摆控制系统; 运动学跟踪; 动力学跟踪控制系统; 文档与代码。,MPC模型预测控制：原理详解与代码实现全解析

积分管理系统java源码 一、项目体系结构设计 1. 系统架构 业务数据库：采用MongoDB作为数据库 离线推荐部分 离线统计部分：采用 Spark Core + Spark SQL 实现对数据的统计处理 离线统计部分：采用 Spark Core + Spark MLlib 利用 ALS算法实现电影推荐 2. 项目数据流程 1. 系统初始化部分 通过 Spark SQL 将系统初始化数据加载到 MongoDB 中。 2. 离线推荐部分 离线统计：从MongoDB 中加载数据，将电影平均评分统计、电影评分个数统计、最近电影评分个数统计三个统计算法进行运行实现，并将计算结果回写到 MongoDB 中； 离线推荐：从MongoDB 中加载数据，通过 ALS 算法分别将【用 户推荐结果矩阵】、【影片相似度矩阵】回写到MongoDB 中； 3. 数据模型 Movie：电影数据表 Rating：用户评分表 User：用户表 二、基本环境搭建 项目主体用 Scala 编写，采用 IDEA 2020.1 作为开发环境进行项目编写，采用 maven 作为项目构建和管理工具。 1. 新建项目结构 新建普

比例积分控制的直流调速系统的仿真框图

内网通积分生成器是一款专为内网通用户设计的软件工具，其主要功能是生成无限的积分，以供用户在内网通平台使用。内网通是一个企业内部通讯平台，它提供了多种交流和协作的功能，如即时消息、文件共享、公告发布等。在内网通平台上，积分系统通常用于激励用户参与和活跃，例如，积分可以用来兑换特定权益，如消除广告、提升用户名显示效果、获得优先排名等。 我们来详细解析一下这个工具的主要特点： 1. **积分生成**：内网通积分生成器的核心功能就是自动生成积分，这使得用户无需通过常规途径（如参与活动、完成任务）积累积分，可以快速获取大量积分，用于提升在平台上的各项权益。 2. **广告屏蔽**：通过使用这款工具，用户可以有效避免内网通平台中的广告干扰，提高工作效率，提供更为纯净的使用环境。广告是许多免费平台的重要收入来源，但有时会对用户体验造成影响，尤其是对于需要集中精力进行工作的用户来说。 3. **特殊权益**：积分在内网通中不仅用于消除广告，还能让用户的名称变为红色，这是一种身份的象征，表示用户在社区中的活跃度和影响力。此外，积分还可以提升用户在排行榜上的位置，使其在众多用户中更显眼，增加个人或团队的知名度。 4. **名称加冠**：在内网通中，积分还可以用于添加特殊前缀或后缀到用户名上，这种“加冠”功能可以让用户自定义自己的标识，展现个性，或者表明自己的角色或成就。 然而，值得注意的是，使用这样的积分生成器可能涉及违反内网通的服务条款，因为大多数平台都不允许用户通过非正规手段获取积分。如果被检测到，可能会导致账号受限甚至封禁，所以用户在使用此类工具时应谨慎考虑潜在风险。 至于压缩包内的"积分码生成器.exe"文件，很可能是该积分生成器的执行程序。在下载和运行任何未知来源的可执行文件之前，用户应确保其安全性，以免引入恶意软件或病毒，对个人电脑或网络环境造成危害。最好是在官方渠道获取软件，或确保已安装了最新的防病毒软件进行扫描。 内网通积分生成器提供了一种便捷的方式获取积分，以实现更多平台特权，但同时也存在潜在的风险，用户在使用时需权衡利弊。对于企业管理员来说，了解这样的工具可以帮助他们更好地理解员工可能面临的诱惑，从而制定更有效的安全管理策略。

**FOC控制技术详解** **1. FOC（Field-Oriented Control）的本质与核心思想** FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是通过实时控制电机的定子磁场，使其始终与转子磁链保持90度的相位差，以实现最佳的转矩输出。这被称为超前角控制。电机的电角度用于指示转子的位置，以便在固定坐标系和旋转坐标系之间转换磁场，进而生成精确的PWM信号来控制电机。电角度的定义可以灵活，如轴与轴的夹角，主要目的是简化Park和反Park变换的计算。 **2. 超前角控制的原理** 超前角控制的关键在于使电机的磁通与转矩方向垂直，以获得最大的转矩。当转子磁场相对于定子磁场滞后90度时，电机的扭矩最大。因此，通过实时调整定子电流，使它超前于转子磁链90度，可以达到最优的扭矩性能。 **3. Clark变换** Clark变换是将三相交流电流转换为两相直轴（d轴）和交轴（q轴）的直流分量的过程，目的是将复杂的三相系统解耦为易于控制的两相系统。在Clark变换中，通过一定的系数（等幅值变换或恒功率变换）将三相电流转换为两相电流，使得电机的动态特性更易于分析和控制。 **3.1 数学推导** Clark变换的公式如下： \[ I_d = k(I_a - \frac{1}{\sqrt{3}}(I_b + I_c)) \] \[ I_q = k(\frac{1}{\sqrt{3}}(I_a + I_b) - I_c) \] 其中，\(k\) 是变换系数，等幅值变换时 \(k = \frac{1}{\sqrt{3}}\)，而恒功率变换时 \(k = \frac{2}{\sqrt{3}}\)。 **4. Park变换与逆变换** Park变换是将两相直轴和交轴电流进一步转换为旋转变压器坐标系（d轴和q轴），以便进行磁场定向。逆Park变换则将旋转变压器坐标系的电流再转换回直轴和交轴电流。这两个变换在数学上涉及到正弦和余弦函数，对于实时控制至关重要。 **5. SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）** SVPWM是一种高效的PWM调制技术，通过优化电压矢量的分配，实现接近理想正弦波的电机电压。SVPWM涉及到扇区判断、非零矢量和零矢量的作用时间计算、过调制处理以及扇区矢量切换点的确定。这一过程确保了电机高效、低谐波的运行。 **6. PID控制** PID（比例-积分-微分）控制器是自动控制领域常见的反馈控制策略。离散化处理是将连续时间的PID转换为适合数字处理器的形式。PID控制算法包括位置式和增量式两种，各有优缺点，适用于不同的控制场景。积分抗饱和是解决积分环节可能导致的饱和问题，通过各种方法如限幅、积分分离等避免控制器性能恶化。 **7. 磁链圆限制** 磁链圆限制是限制电机磁链的模长，以防止磁饱和现象。通过对MAX_MODULE和START_INDEX的设定，确保电机在安全的工作范围内运行，同时保持良好的控制性能。 以上知识点涵盖了FOC控制的基础理论和实际应用，包括数学推导、算法实现以及相关的控制策略。通过深入理解并实践这些内容，可以有效地设计和优化电机控制系统。

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