汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
2021-10-22 10:46:50
540KB
1
神经网络在模型预测控制中的应用，除此之外，侧重于计算的效率的分析
2021-10-20 10:20:08
8.39MB
1
学习基于状态空间的模型预测控制强烈推荐的一本书，书中提供m语言源代码
2021-10-20 10:12:33
3.75MB
1
国外人编写的模型预测控制，内容非常的翔实，而且专门介绍了在matlab下进行模型预测控制的实现。
2021-10-17 16:04:56
6.83MB
1
从数据中学习动力系统
神经网络动力学，用于基于模型的深度强化学习，且无模型精调
2021-09-25 10:05:10
2.24MB
1
老外写的模型预测控制理论计算和设计，包括建模、确定性系统模型预测控制、鲁棒和随机模型预测控制、状态估计、输出模型预测控制、分布式模型预测控制、有约束线性系统的显示控制率和数值最优控制。全书理论性比较强，使用的数学知识比较多，适合于理论研究和工程参考。
2021-09-20 02:39:48
5.43MB
1
显式非线性模型预测控制
2021-07-29 16:40:12
5.82MB
1
《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
2021-06-21 14:36:55
2.64MB
1
Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。
之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习
2021-06-19 16:33:24
2.95MB
1