Falcone的博士论文，主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的，都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。
很多资源是假的，这个是真的。
2021-03-16 22:33:31
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《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
2021-02-28 11:03:46
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针对MIMO非线性系统的模型预测控制（MPC），建立了一种新型的带有外部输入的反向传播自回归（BP-ARX）组合模型，可以得到输入与输出之间的稳态关系。 BP神经网络代表稳态关系，ARX模型代表非线性系统输入和输出之间的线性动态关系。 BP-ARX模型是一个全局模型，可以离线识别，而ARX模型的参数根据BP神经网络和操作数据进行在线缩放。 采用顺序二次规划在线求解二次目标函数，并定义了移位系数以约束递归最小二乘算法的生效时间。 因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快速响应系统设定点的大变化，并在系统输出接近设定点时显示出良好的动态性能。 在多变量搅拌罐和多变量pH中和过程中的仿真结果说明了该方法的适用性，并对PVNMPC和多变量递归广义预测控制器之间的控制效果进行了比较。
2021-02-24 14:04:32
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2020-03-06 03:01:56
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《Model Predictive Control: Theory and Design》这本书是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
2020-01-03 11:34:45
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
2019-12-21 22:12:54
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该资源为百度Apollo中MPC控制所参考论文
2019-12-21 21:58:46
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非线性模型预测控制：理论和算法 图书 Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms，Grüne Lars, Pannek Jürgen
2019-12-21 21:53:08
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Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
2019-12-21 21:29:14
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