ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }
2022-08-04 18:08:39
116.69MB
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原创内容，一步一步教你如何在agx JetPack4.6.2环境编译ros2 foxy，每个步骤都经过反复验证。
2022-07-26 12:00:43
232KB
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motoman_ros2
Ros2软件包可与Yaskawa Motoman YRC1000控制器接口
2022-06-19 15:31:02
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ROS2 Android示例应用程序
这是使用ROS2使用Android / Java绑定的示例的集合
基于rclandroid ：
ros2_android_listener
ros2_android_talker
基于rcljava ：
ros2_listener_android
ros2_talker_android
2016年10月3日从
2022-05-30 14:36:04
390KB
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搜集了网络上关于ROS2应用的典型示例，并且出处可溯源。搜集资源范围包括Bilibili、ROS2官方文档、微信公众号、腾讯视频等。
适合：初次接触ROS机器人系统
能学到什么：ROS可实现的功能、ROS调用的软件/第三方包
2022-05-09 09:00:59
36.46MB
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Jetbot-ros2
这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能：
使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。
集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。
2D SLAM和。
使用3D SLAM。
我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。
要求
ROS2雄辩或狡猾。
。
电机驱动器-在这种情况下，是从jetbot的安装的。
安装
克隆此仓库及其子模块。 git clone --recurse-submodules https://github.com/cameronmcnz/surface.git
远程操作支持
安装aiortc以获取webrtc支持。
pip3 install
2022-05-09 01:03:21
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多主体路径规划
该代码包含我在法国国家计算机科学研究院@Inria担任机器学习实习生六个月的工作。
我工作的主要思想是开发一种由Graph Neural Networks支持并与Deep Reinforcement Learning算法融合的机器学习模型，以构建可推广到不同网络拓扑结构的多主体路径规划算法，同时保持快速的通信和有效的收敛。
我们使用CoppeliaSim作为模拟器来查看算法在移动机器人上的性能。
所有代码都是用Python3编写的，并且我们使用Ros2-Interface与CoppeliaSim进行通信。
先决条件
在使用main.py代码之前，请确保已安装以下组件：
NumPy
大熊猫
ROS2
科佩利亚·西姆（CoppeliaSim）
ROS2-接口
CoppeliaSim中的仿真
我们在CoppeliaSim的两个bubblerob上测试了我们的算法，但
2022-03-11 10:10:33
825KB
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