Gradle 是一个强大的自动化构建工具，广泛应用于Java、Android等项目的构建流程中。Gradle-3.4 是 Gradle 的一个重要版本，它包含了构建过程所需的全部组件，使得开发者无需在线安装，只需解压即可使用，这对于网络环境不佳或需要离线开发的用户来说尤其方便。 在Android Studio中，Gradle扮演着核心角色。它负责管理项目的依赖、编译代码、打包应用以及执行各种构建任务。Gradle-3.4作为Android Studio的一个离线包，对于开发者来说，可以快速地设置和更新项目构建环境，而无需依赖于官方仓库的下载速度。 在Gradle-3.4这个版本中，包含了一些重要的改进和特性： 1. **性能优化**：Gradle 3.4 版本在构建速度上进行了显著优化，通过更高效的依赖解析和缓存策略，减少了构建时间。 2. **新特性引入**：支持Kotlin DSL，这是一种用Kotlin语言编写的Gradle构建脚本，使得构建脚本更加简洁、易读，同时利用了Kotlin的强大功能。 3. **更好的Android支持**：在Android开发中，Gradle-3.4提供了对Android插件的改进，包括更好的资源处理、多模块项目管理以及对Android插件API的增强。 4. **依赖管理和版本控制**：Gradle-3.4改进了依赖管理和解决冲突的机制，允许开发者更精确地控制依赖关系，避免版本冲突问题。 5. **缓存策略**：Gradle-3.4对本地和远程缓存进行了优化，可以更高效地复用已下载的依赖，减少不必要的网络请求。 6. **构建脚本的稳定性**：修复了大量的构建脚本错误，提升了整体的稳定性和可靠性。 7. **更好的错误报告**：提供了更清晰、更详细的错误报告，帮助开发者更快定位和解决问题。 8. **插件系统增强**：Gradle 3.4 改进了插件系统，使得自定义插件的编写和使用变得更加灵活和强大。 为了使用这个离线包，开发者需要将解压后的`gradle-3.4`目录配置到Android Studio或者其他使用Gradle的项目的`gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties`文件中，指定`distributionUrl`为本地路径。这样，在构建项目时，Android Studio就会使用本地的Gradle版本，而不需要联网下载。 Gradle-3.4是构建Android应用不可或缺的一部分，它的离线包形式为开发者提供了便利，确保了构建环境的快速搭建和稳定的运行。同时，其内在的性能优化和新特性增强了开发效率和项目的可维护性。

Gradle 是一个强大的自动化构建工具，广泛应用于Java、Android等项目的构建管理。Gradle-3.4 是 Gradle 的一个重要版本，它提供了许多改进和新特性，以优化开发者的工作流程和提高构建效率。 1. **Gradle插件系统**： Gradle 的核心功能之一是它的插件系统，允许开发者通过添加特定的插件来扩展其功能。在Gradle-3.4中，这个系统更加成熟，支持更灵活的插件应用和依赖管理，使得构建过程可以定制化到项目需求。 2. **性能提升**： Gradle-3.4 对性能进行了优化，包括更快的初始化速度和减少构建时间。它引入了缓存机制，可以重用以前构建的中间结果，避免重复工作，从而显著提高了大型项目的构建速度。 3. **更好的Android支持**： 作为Android Studio的重要组成部分，Gradle-3.4增强了对Android开发的支持。它改进了Android插件，使得Android应用的构建、测试和打包过程更加顺畅。同时，它支持最新的Android SDK工具和API，确保了与Android平台的兼容性。 4. **任务配置避免**： 在此版本中，Gradle 引入了“配置避免”原则，旨在减少不必要的任务配置。这意味着只有在真正执行任务时，相关的配置才会被加载，降低了构建过程中的内存消耗和运行时间。 5. **依赖管理和解析**： Gradle-3.4 提供了更智能的依赖管理，可以处理复杂的依赖关系，并且在解决依赖冲突时提供了更多的策略选择。此外，它还增强了依赖缓存，减少了网络请求，加快了下载速度。 6. **命令行界面增强**： 对于喜欢使用命令行的开发者，Gradle-3.4 提供了更多选项和改进的用户体验。新的命令行界面提供更友好的交互，使开发者能够更方便地进行构建、调试和性能分析。 7. **Groovy DSL和Kotlin DSL**： Gradle 支持两种领域特定语言（DSL）：Groovy 和 Kotlin。Gradle-3.4 对这两种DSL进行了优化，使其语法更加简洁，同时增加了更多的API和函数，使得构建脚本编写更加便捷。 8. **插件仓库**： Gradle-3.4 使用的Gradle Plugin Portal是获取第三方插件的重要资源，它提供了丰富的插件库，涵盖了各种项目需求，如代码质量检查、打包发布等。 9. **增量构建**： 为了进一步提高构建速度，Gradle-3.4 引入了增量构建功能。这意味着只有修改过的部分才会重新构建，显著减少了构建时间。 10. **日志和报告**： 此版本改进了日志输出和错误报告，使得开发者在遇到问题时能更快定位和解决问题，提高了问题排查的效率。 Gradle-3.4 是一个强大而全面的构建工具，对于Android开发者尤其重要，因为它与Android Studio的集成使得Android项目的构建和管理变得更加高效。如果你无法从官网下载，可以直接从提供的链接获取离线包，以确保你的开发环境拥有最新和最稳定的Gradle版本。

Master the fundamentals of Gradle using real-world projects with this quick and easy-to-read guide About This Book Write beautiful build scripts for various types of projects effortlessly Become more productive by harnessing the power and elegance of the Gradle DSL Learn how to use Gradle quickly and effectively with this step-by-step guide Who This Book Is For This book is for Java and other JVM-based language developers who want to use Gradle or are already using Gradle on their projects. No prior knowledge of Gradle is required, but some familiarity with build-related terminologies and an understanding of the Java language would help. What You Will Learn Master the Gradle DSL by identifying the building blocks Learn just enough Groovy for Gradle Set up tests and reports for your projects to make them CI ready Create library, stand-alone, and web projects Craft multi-module projects quickly and efficiently Migrate existing projects to a modern Gradle build Extract common build logic into plugins Write builds for languages like Java, Groovy, and Scala In Detail Gradle is an advanced and modern build automation tool. It inherits the best elements of the past generation of build tools, but it also differs and innovates to bring terseness, elegance, simplicity, and the flexibility to build. Right from installing Gradle and writing your first build file to creating a fully-fledged multi-module project build, this book will guide you through its topics in a step-by-step fashion. You will get your hands dirty with a simple Java project built with Gradle and go on to build web applications that are run with Jetty or Tomcat. We take a unique approach towards explaining the DSL using the Gradle API, which makes the DSL more accessible and intuitive. All in all, this book is a concise guide to help you decipher the Gradle build files, covering the essential topics that are most useful in real-world projects. With every chapter, you will learn a new topic and be able to readily implement your build files. Style and approach This step-by-step guide focuses on being productive with every chapter. When required, topics are explained in-depth to give you a good foundation of the Gradle fundamentals. The book covers most aspects of builds required for conventional JVM-based projects, and when necessary, points you towards the right resources. Table of Contents Chapter 1. Running Your First Gradle Task Chapter 2. Building Java Projects Chapter 3. Building a Web Application Chapter 4. Demystifying Build Scripts Chapter 5. Multiprojects Build Chapter 6. The Real-world Project with Gradle Chapter 7. Testing and Reporting with Gradle Chapter 8. Organizing Build Logic and Plugins Chapter 9. Polyglot Projects

Gradle 是一个用于构建、测试和部署软件项目的开源构建工具。它支持多种编程语言，包括 Java、C++、Python 等，并且具有灵活和强大的构建脚本语言，可以帮助简化项目的构建过程。Gradle 的二进制发布版本通常包含了运行 Gradle 构建所需的所有文件和依赖，方便用户进行安装和使用。

Gradle 8.11版本是Gradle这一自动化构建工具的其中一个稳定版本。Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化构建工具，它使用一种基于Groovy的特定领域语言来声明项目设置，相较于其他构建工具，Gradle能够更快速地执行多语言的构建任务，特别适用于多项目构建。它采用基于DAG的任务依赖模型，能够更高效地处理项目中的依赖关系。 在Gradle 8.11版本中，针对性能、依赖管理和新特性的改进是此版本的主要亮点。此版本的Gradle在执行速度上有明显的提升，特别是在处理大型项目时，优化了任务执行的顺序和并行处理能力，从而减少了构建时间。在依赖管理方面，Gradle 8.11提供了更加强大和灵活的依赖配置选项，使得项目的依赖声明和解析更加精确和高效。 此外，Gradle 8.11版本还引入了一些新的特性，比如对新的语言版本的支持、改进的测试框架集成以及对持续集成环境的更好集成。这些新特性使得开发团队能够更加高效地进行项目构建和测试，并且更容易地适应新的编程实践和技术栈。 对于大型企业级应用来说，Gradle的模块化特性尤其受欢迎。它能够有效地处理大型代码库的模块化和插件化，这对于构建和维护复杂系统来说至关重要。8.11版本在这一方面也做了改进，使得大型项目的模块化构建更加顺畅。 在使用Gradle时，通常会依赖于其构建脚本，这些脚本是由Groovy语言编写的，但也可以使用Kotlin编写。在Gradle 8.11中，可能包含了对Kotlin DSL更好的支持，允许开发人员以更简洁和直观的方式编写构建脚本。 对于已经使用Gradle作为项目构建工具的团队来说，升级到8.11版本通常是一个比较平滑的过程。Gradle团队致力于保持向后兼容性，因此，大多数现有的构建脚本无需修改即可在新版本中继续运行。然而，新版本中引入的新特性可能需要一定的学习和适应。 在维护和更新构建脚本时，开发者应该关注官方发布的更新日志，以了解新版本中对API的更改和新特性。这样，开发团队可以充分利用Gradle 8.11版本的改进，同时避免可能的构建中断。 Gradle 8.11版本作为Gradle这一强大构建工具的一个重要迭代，提供了多方面的性能优化和新特性支持，为开发者带来更高效的构建体验和更丰富的构建策略选择。

Gradle是一个非常流行的构建自动化工具，它使用基于Groovy的特定领域语言来声明项目设置，而不是传统的XML形式。Gradle被设计为构建和自动化测试软件的工作流程，它支持多语言项目构建，这意味着它能够用来构建几乎所有的应用程序，从Java和Groovy到C++再到Web应用等。 Gradle的版本迭代非常快，它致力于提高构建速度、性能以及易用性。版本8.11.1是Gradle众多版本中的一个，它为开发者提供了新功能和改进。在Android开发领域，Gradle扮演着重要的角色，它作为官方的构建工具，帮助开发者自动化构建流程，管理依赖关系，并且可以与Android Studio无缝集成。 “gradle-8.11.1-all.zip”是一个压缩包文件，它的命名暗示了这个文件包含了Gradle版本8.11.1的所有必需文件。这类文件通常被称作发行版（distribution）或全量包，它包含了Gradle运行所需的所有组件，包括二进制文件、库、脚本和文档。通过解压这个文件，开发者可以安装Gradle，并开始使用它来构建项目。 在使用Gradle时，开发者首先需要配置一个名为“build.gradle”的构建脚本文件，这个文件是构建项目的蓝图，它声明了项目结构、依赖关系和构建逻辑。Gradle的构建脚本是高度可定制的，支持多种插件来扩展其功能，例如Android插件就是一个专门为Android应用开发定制的插件。 随着版本8.11.1的发布，Gradle可能引入了新的特性或修复了之前版本中的bug，这对于开发者来说是一个好消息。因为新版本可能带来性能上的提升，或者引入新的API来简化构建文件的编写。例如，新版本可能改进了Gradle Wrapper的配置，这是一个允许团队成员无需安装Gradle即可构建项目功能的工具。 在Android开发中，Gradle负责很多任务，如编译代码、打包APK文件、管理资源文件和应用的版本号等。它通过与Android Studio的集成，实现了诸如即时构建、运行和调试的功能。另外，Gradle还能够在构建过程中处理资源压缩、代码混淆等优化工作，使得最终生成的APK文件不仅功能完整，而且体积更小，运行更流畅。 在项目的构建过程中，Gradle还会依赖于外部库，这些库通常在项目的“dependencies”部分声明。当运行Gradle构建任务时，它会检查这些依赖关系，并自动下载所需的库文件。Gradle的依赖管理系统非常灵活，可以配置不同的仓库源，如Maven中央仓库、私有仓库等。 对于Android开发者而言，掌握Gradle的使用是必要的技能之一。因为即使是在Android Studio这个集成开发环境中，对于构建和编译过程的理解仍然是至关重要的。开发者需要知道如何配置Gradle来满足项目的特定需求，比如调整构建的缓存大小、修改编译的输出目录、或者添加自定义的构建步骤等。 Gradle是一个强大的构建工具，它使得项目构建过程变得自动化、标准化和高效。随着软件开发的不断变化和发展，Gradle也在不断地更新和改进，以满足日益增长的构建需求。

Gradle是一款强大的构建自动化工具，尤其在Java生态系统中被广泛使用。它支持多种语言和项目的构建，通过声明式构建脚本提供了灵活性和可扩展性。本文将深入探讨Gradle的三个不同版本：7.6、8.2和8.6，以及它们之间的差异和新特性。 Gradle 7.6是该系列的一个稳定版本，它带来了多项性能优化和改进。其中一个主要的更新是支持Java 16和17，这使得开发者能够利用最新的Java语言特性。此外，7.6版本改进了对Java模块系统（Jigsaw）的支持，使得在模块化项目中的构建更加顺畅。它还引入了对Kotlin DSL的进一步优化，提高了脚本的编写效率和可读性。 接下来，Gradle 8.2是一个重要的升级，可能包含了更多功能增强和错误修复。此版本可能会继续提升性能，尤其是在大型项目中的构建速度。Gradle团队通常会在新版本中增加对新语言版本的支持，所以8.2很可能也支持了更高版本的Java。除此之外，8.2可能改进了依赖管理和缓存策略，减少不必要的下载，从而加快构建速度。同时，它可能会引入新的插件或API，以满足开发者日益增长的需求。 Gradle 8.6作为最新版本，将集成了更多的功能和改进。除了保持对Java的持续支持外，它可能引入了对其他编程语言和框架的增强，例如Groovy或者Kotlin的最新版本。8.6可能还提升了并发构建的效率，使得多核心处理器的利用率更高。此外，Gradle的社区和插件生态通常会随着主版本的迭代而发展，因此8.6可能包含对流行插件的兼容性和性能改进。 在使用这些版本时，开发者需要注意的是版本间的API差异，以确保构建脚本的兼容性。升级Gradle版本时，应仔细阅读官方发布说明，了解变更细节和迁移指南。同时，对于大型项目，测试和验证新版本的稳定性至关重要，以避免潜在的问题影响生产环境。 总而言之，Gradle的7.6、8.2和8.6版本展示了其持续演进的历程，不断适应开发者的需要并提升构建体验。每个版本的更新都致力于提高性能、增加新功能和优化开发者的工作流程。通过理解和掌握这些版本的特性，开发者可以更好地选择适合自己的Gradle版本，以实现高效且可靠的项目构建。

Gradle-8.3 此版本支持持久性Java编译器守护进程加速Java编译。格拉德也会用减少依赖关系解析的内存。这种影响是显著的，特别是对于像Android这样的大型构建。 Gradle现在支持在Java 20上运行。 对于Kotlin DSL，构建作者可以试用Kotlin K2编译器用于构建有一些限制逻辑。参见科特林DSL更多信息的专用部分。 这个版本还带来了一些可用性改进，包括更好的CodeNarc输出，一个空转模式对于测试执行，已改进任务选项的输出，并已升级SSL支持。

ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得Android设备能够与ROS2网络进行通信，实现移动机器人、无人机等智能硬件在Android设备上的控制和数据交换。 这个"ros2_android:ros2java的Android库"项目是ROS2的Java版本与Android平台的集成，主要关注于提供一个Android开发者可以使用的API，以利用ROS2的功能。它通过JNI（Java Native Interface）技术将C++编写的ROS2核心功能封装为Java库，使得Android应用开发者可以用Java语言编写ROS2相关的代码。 在构建ROS2 Android 应用时，Gradle是一个必不可少的工具。Gradle是一种灵活的、强大的构建自动化系统，支持多种语言和平台，包括Android。在本项目中，Gradle用于管理依赖、构建流程以及打包Android应用。开发者需要配置Gradle构建脚本来集成ROS2 Android库，并且可以使用Gradle插件来简化相关任务。 使用ROS2 Android库，开发者可以实现以下功能： 1. **消息传递**：通过定义话题（Topics），Android应用可以发布或订阅各种类型的数据，如传感器读数、控制指令等。 2. **服务交互**：使用ROS2的服务（Services），Android应用可以发起请求并接收响应，实现复杂的数据交换和控制操作。 3. **参数服务器**：访问ROS2的全局参数服务器，可以在运行时动态配置系统参数。 4. **节点管理**：创建和管理ROS2节点，这些节点可以在Android设备上运行，与其他ROS2网络中的节点进行通信。 5. **多平台兼容**：ROS2 Android库使Android设备能与运行ROS2的其他硬件（如Linux机器、嵌入式设备等）无缝协作。 在实际开发过程中，开发者需要了解如何设置Android Studio项目，配置Gradle依赖，以及如何使用提供的Java API来创建和管理ROS2组件。此外，由于涉及到跨平台通信，可能还需要处理网络连接、数据转换和线程同步等问题。 压缩包文件"ros2_android-master"可能包含了项目的源代码、示例应用、构建脚本和其他相关资源。为了开始使用，开发者需要解压文件，导入Android Studio，然后根据项目文档进行配置和编译。在开发过程中，查阅官方文档和示例代码将非常有助于理解和应用ROS2 Android库。 ROS2 Android库是Android平台上与ROS2生态系统交互的关键组件，它通过Java接口为Android开发者提供了丰富的功能，使得在Android设备上实现智能机器人应用成为可能。掌握其使用方法和原理，对于开发基于Android的ROS2应用至关重要。

rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端（Alfred变体） 平台 Linux（Debian） Linux（ubuntu） 苹果系统 视窗 的OpenJDK 安卓 这是什么？ 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava（ROS1）设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由javadoc生成的，您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本，请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。 贡献 如果要为该项目贡献代码，则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求（PR）进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查