这是ROS版的Kinect图像采集程序，可以接收各种类型的数据格式

Kinect2.0开发必读,新的传感器，新的特性

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Kinect2.0安装包以及UnitySDK

vs2015+opencv3.3+Kinect2.0开发环境配置 ， 一、软件下载 1、VS2015下载安装 2、新建一个工作目录如：D:\work\opencv 3、下载opencv330_x64_vc14的库和头文件。 在工作目录下新建一个文件夹来存放opencv的头文件和库如：D:\work\opencv\Opencv330

为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0 深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵，并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理，定位出目标物体。然后，通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的面积、高度。最后由面积和高度完成目标物体的体积计算。经验证这种方法的体积测量误差控制在3%以内，完全满足实时性的误差要求，又由于深度图像较彩色图像不易受光线、背景的干扰，使得该方法具有很强的鲁棒性。

本来是要用kinect检测车辆的，没有车辆的分类器，只好用opencv自带的人脸分类器先测试程序，正面效果也能满足我的需求

Kinect 实现骨骼点获取和深度图像显示，目前还没有获取骨骼点坐标。

用于Kinect2代开发，手势控制电脑程序，win10系统支持，需要安装kinect2.0SDK

最新的kinect V2.0 for windows 的2.10.1版本，unity store上下载收费，目前网上下载的多是旧版本在高版本的unity里面运行布料，这个包里面自带演示20多个demo，对unity开发kinect V2的初学者很有用处，而且使用便捷，还有教程就是用这个包做的，跟着学习会比较容易。为自己的版本是5.3.2亲测可以用，不过有一些demo运行不了，暂时用不上我就没有仔细研究。有什么问题可以留言交流，我一般能看见