针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题，提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图，并对图中阴影采用一种简化去除算法，即判断前景像素时，将HSV分量用加权的形式描述，而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时，引入了合并处理算法，将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后，利用推理的方法将前景观测值与目标关联，用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可以高效地跟踪多目标、准确判断目标的出现和消失，并能够解决多目标冲突、合并和分离等问题。

西电 数字信号处理 第三次上机实验 窗函数法 设计FIR数字带通滤波器

煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。

CSDN 上有PDG格式的，不少人反映打不开，我也是下载后打不开，因此上传一个好打开的PDF格式文档 作者：（美）D.E.约翰逊（Dauld E.Johnson），（美）J.L.希尔伯恩（John L.Hilburn）著； 潘秋明译

用户可以在全套 MATLAB 优化算法之间进行选择，以设计矩形波导中的耦合腔滤波器。 用户可以选择如何比较理想和实际响应以计算误差。 随着散射参数曲线向滤波器的理想切比雪夫响应演化，可以观察优化算法的进展。 用户可以选择： - 滤波器的谐振器数量- 部分带宽- 通带中的回波损耗 中心频率为 11 GHz。

mathcad 低通滤波器 双线性变换 离散化源码

Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波 详细介绍 https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent

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（2）二阶高通无限增益多路反馈电路(MFB)