《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf

Video Copilot发布了一个新的AE插件，称为Orb。它最初只是一个简单的CC Sphere插件（CC球体）的替代品，但现在已经成为一个完整的3D行星产生器，包括基于物理的着色器，大气功能，定制的地形凹凸贴图，环境反射，自动阴影照明，GPU加速等等。 这个插件可以非常简单地在视频中插入球体，赋予球体材质，然后创造一颗独一无二属于你的星球。这款插件可以帮你制作出非常炫酷的3维星球的视觉特效，就像我们在一些大片片头经常看到的那种鸟瞰星球的场景一样。 它可以设置颜色，大气层，贴图，反射，环境，灯光，阴影等，支持GPU加速。 具体功能： 真实物理渲染效果 环境反射贴图 运动模糊 高级贴图UV设置 明度阴影遮罩设置 白天夜晚随意切换 基于明度调节 明度设置 AE内置灯光控制 360全景渲染 无限星空背景环境 支持的软件版本： AE CS6或者更高版本 安装步骤： 选择对应版本安装，安装的时候，如果没有出现你的AE版本，点击Custom,点击Plugin Path，选择AE安装目录的plugins即可

ORB_SLAM2在Android上的移植过程-附件资源

ORB-SLAM2_with_camera_or_video 这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ） 整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试 编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件 请引用（ ）了解更多详细信息。 如何使用这个演示 用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt） 创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam） 将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹 在myslam.cpp和myvideo.cpp

官方网站https://www.stereolabs.com/developers/release/ 下得太痛苦了，留档备份一个 ZED2i 摄像头 Jetson nano 4.6 SDK

环境是opencv2.4.9，将已有的一些提取方式进行了总结，对一些参数也进行了标注，部分算法的参数含义并未标注，但将其默认参数和默认值进行了标注，共11种提取方式，未使用simpleblob.

使用pcl视图仓库更新解压后的ROB_SLAM 建造： 构建整个项目（使用inclouding二进制加载工具）： 在执行所有cmd之前， DONOT会忘记从仓库下载Vocabulary，并将其放在dir ./Vocabulary中。 chmod +x build.sh ./build.sh 仅使用pcl构建ORB_SLAM2模式 mkdir build cd build cmake .. make -j 跑步： ./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association 修改内容： 添加一个具有闭环功能的pointcloud查看器（通过添加查看器线程来实现）

ORB-SLAM2代码阅读思维导图，xmind8编辑，可用xmind8或者xmind zen打开。自己做的，可能有错误，如果有问题可直接私信给我。 ORB-SLAM2 是我上手的第一个比较大的SLAM系统和c++项目，因此方便建立了思维导图更深的理解相关联系，对我学习该系统起到了极大的辅助作用。

orb算法matlab代码资料夹说明 有许多计算机视觉的基本算法，可以在MATLAB或Python-OpenCV中实现。 可以下载或查阅它们以进行理解。 很少有开发的算法可以满足EE5731视觉计算课程（新加坡国立大学）的要求。 MATLAB文件夹：由PARTX表示 该文件夹可以保存到任何目录。 有六个partx_xx文件夹。 运行每个部分的步骤-a。 转到每个部分并解压缩vlfeat-0.9.21.rar文件夹。 该文件夹包含SIFT的代码，该代码已从下载-并被大量引用。 b。 Matlab的第一个工作路径应该是零件目录的设置。 为了让我运行part1代码，我需要将工作目录设置为- E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part1 Similarly to run the code for part2 change the MATLAB working directory to E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part2 b。 要运行每个部分，请运行以

从摄像头读取数据，利用不同方法检测角点并画在图像上，结束时显示fps。