无穷维线性系统控制理论（郭宝珠，柴树根），PDE，科学出版社

北斗系统控制接口文件（ALL）

基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法

控制系统课设，含有simulink仿真工程，以及报告

自动驾驶AEB算法介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料， 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性， 采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯片， 移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II， 设计实现了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储， 并通过铱星通信实现温跃层剖面观测水下滑翔器的关键数据与控制命令的远程传输。同时， 引入拟阶梯函数分析海洋温跃层参数特征， 设计开发了温跃层剖面观测水下滑翔器综合控制算法， 实现温跃层剖面观测水下滑翔器的自主滑翔运动控制、测量路径规划等功能。

基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用 MATLAB 中的 GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试，该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量，也使分析与设计的结果变得更加直观。

本书为陈荣老师主编，目录如下，本文档还附带一篇博士论文，本文档仅供学习交流，切勿商用，否侧后果自负。 第1章 绪论 第2章 永磁同步电机数学模型 第3章 永磁同步电机控制策略及电流控制方法 第4章 矢量控制永磁同步电机控制系统设计 第5章 永磁同步电机控制系统的建模与仿真 第6章 永磁同步电机控制系统性能分析 第7章 永磁同步电机控制系统电机的启动制动过程分析 第8章 基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量 第9章 三相永磁无刷直流电动机控制系统 第10章 永磁同步电机控制实例装置系统性能简介

非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�

1）程序首先随机产生两个1～10之间的正整数，在屏幕上打印出问题，例如： 　　　　　　6*7= 　　　　　　然后让学生输入答案。程序检查学生输入的答案是否正确。若正确，则打印“Right”，然后问下一个问题；否则打印“Wrong!Please try again.”，然后提示学生重做，直到答对为止。