无人机技术的迅猛发展使其在多个行业中的应用越来越广泛，比如在农业监测、灾害评估、安全巡查和物流配送等领域。在这些应用中，无人机常需要搭载各种传感器，如摄像头，来进行目标的侦测与追踪。然而，无人机在执行任务时可能会遇到移动目标，例如行人。为了确保无人机操作的安全性和有效性，需要准确快速地检测和识别出目标物体，尤其是行人这种经常出现在公共空间的动态目标。 YOLO（You Only Look Once）是一种流行的实时目标检测系统，它能够在单个神经网络中实现端到端的目标检测。YOLO将目标检测任务视为一个回归问题，直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。这种方法的主要优点是速度快，适合实时应用，而且具有较高的准确性。 数据集是机器学习和计算机视觉研究中的重要资源，尤其是对于深度学习模型的训练与测试。一个高质量的数据集可以显著提升模型的性能。在本例中，所提及的“无人机和行人的yolo数据集”是专为训练和验证YOLO模型而设计的，包含了大量无人机拍摄的行人图片及其相应的标注信息。这些标注信息详细描述了行人所在的位置，通常采用矩形框标记出行人的位置，并给出相应的类别标签。 具体来说，数据集包含图片和标签两个部分。图片部分是无人机视角下的各种场景，其中包含了行人目标。标签部分是与图片对应的文本文件，记录了行人在图片中的确切位置和类别信息，以供模型学习。YOLO格式的标签通常为.txt文件，每行代表一个目标对象，其中包含五个值：类别编号、中心点x坐标、中心点y坐标、矩形框的宽度以及矩形框的高度。 对于研究人员和工程师来说，该数据集可以用于训练和评估目标检测模型，尤其是在无人机平台上的行人检测算法。通过使用该数据集，研究者可以测试和比较不同的深度学习架构，如卷积神经网络（CNN），以找出最适合无人机飞行条件的模型配置。 该数据集不仅可以应用于行人检测，还能为无人机的避障系统提供重要参考。例如，在无人机执行低空飞行任务时，需要快速准确地识别出地面上的障碍物，包括行人。该数据集训练出的模型能够在有限的时间内对潜在的碰撞风险进行评估，从而及时采取措施进行规避。 无人机和行人的yolo数据集是开发和优化无人机视觉系统中行人检测功能不可或缺的工具，它不仅能够帮助提高检测的准确性和速度，还有助于增强无人机在各种环境中的自主飞行能力，为无人机的广泛商业化应用奠定基础。

基于观测器的LOS制导结合反步法控制：无人船艇路径跟踪控制的Fossen模型在Matlab Simulink环境下的效果探索,无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backstepping ,核心关键词：无人船; 无人艇; 路径跟踪控制; Fossen模型; Matlab Simulink效果; 基于观测器的LOS制导; 反步法控制; ELOS+backstepping。,基于Fossen模型的无人船路径跟踪控制：ELOS与反步法联合控制的Matlab Simulink效果分析

内容概要：本文详细介绍了如何利用Fossen模型、ELOS观测器以及反步法控制器，在Matlab Simulink环境中实现无人船的路径跟踪控制。首先解释了Fossen模型将船舶运动分解为运动学和动力学两个方面，接着阐述了ELOS观测器用于实时估计环境干扰如水流漂角的作用，最后讲解了反步法控制器的设计及其递归控制机制。文中还展示了传统LOS与ELOS+反步法组合的实际性能对比，证明后者在抗干扰能力和路径跟踪精度上有显著优势。 适合人群：从事无人船研究的技术人员、自动化控制领域的研究人员、对船舶运动建模感兴趣的学者。 使用场景及目标：适用于需要提高无人船路径跟踪精度和鲁棒性的应用场景，旨在帮助开发者理解和应用先进的控制算法和技术手段，优化无人船的自主航行能力。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码片段，便于读者理解和复现相关算法。同时强调了实际调试过程中需要注意的关键点，如参数选择、执行器饱和限制等。

内容概要：本文深入探讨了无人船路径跟踪控制技术，特别是基于Fossen模型和ELOS+Backstepping控制方法的研究。首先介绍了Fossen模型作为描述无人船动力学的基础工具，然后详细解释了ELOS制导（基于观测器）和反步法控制的结合，最后展示了在MATLAB Simulink平台上的仿真效果。通过不同参数设置，验证了该控制方法的有效性和稳定性，即使在复杂水文环境下也能保持精准路径跟踪。 适合人群：从事无人船技术研发的专业人士、自动化控制领域的研究人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解无人船路径跟踪控制原理和技术实现的人群，旨在提高无人船在复杂环境下的导航精度和稳定性。 其他说明：文中不仅提供了理论分析，还附有详细的仿真案例，便于读者理解和实践。

随着现代科技的进步，智能无人仓库管理系统的应用变得越来越广泛，这在很大程度上依赖于软件框架技术的支撑。Spring Boot作为当下流行的Java开发框架之一，因其简洁的配置和高效的开发模式受到了开发者的青睐。Spring Boot 154版本，作为该框架的一个迭代更新，无疑提供了更多的特性支持和性能改进，这对于构建智能无人仓库管理系统来说至关重要。 智能无人仓库管理系统是一种高度自动化、信息化的物流仓储解决方案，它通过集成先进的自动化设备、信息技术和智能控制系统，实现仓库内货物的自动存取、分拣、搬运以及库存管理等功能。这样的系统不仅提高了物流效率，降低了人工成本，而且通过精确的数据分析和处理，为供应链管理提供了强有力的数据支撑。 在构建这样一个系统时，使用Spring Boot框架可以带来多方面的优势。Spring Boot简化了企业级应用的搭建流程，通过自动配置减少了大量繁琐的手动配置工作，开发者可以更加专注于业务逻辑的实现。Spring Boot集成了Spring生态中的众多模块，如Spring Data、Spring Security等，这些模块为智能仓库管理系统提供了丰富的功能组件，包括但不限于数据持久化、权限控制等。 智能无人仓库管理系统的核心在于其控制系统和设备的集成。这通常涉及到机器人、自动化导引车（AGV）、货架、条码扫描器等硬件设备。Spring Boot能够与这些硬件设备进行良好的配合，通过RESTful API、消息队列（如RabbitMQ、Kafka）等技术手段，实现系统与设备之间的通信和数据交换。此外，Spring Boot还支持与云平台的集成，为智能仓库管理系统提供了云计算的扩展性和灵活性。 对于开发智能无人仓库管理系统，Spring Boot提供了Spring Data JPA或MyBatis等数据持久化方案，方便地与关系型数据库或非关系型数据库交互，高效地处理大量数据。同时，Spring Boot还提供了Spring MVC用于构建RESTful接口，满足前后端分离的开发需求，使得前端工程师可以更方便地与后端进行数据交互。 在安全方面，Spring Boot集成了Spring Security，提供了强大的安全机制，能够对系统进行权限验证和访问控制，确保系统的安全稳定运行。Spring Security不仅能够防御常见的网络攻击，还能够提供细致的访问权限管理，这对于保护商业数据的安全至关重要。 Spring Boot的易用性、扩展性以及丰富的生态系统，使得智能无人仓库管理系统能够在不断变化的业务需求中快速适应和更新。通过Spring Boot，可以快速地构建出一个稳定、可靠、易维护的智能无人仓库管理系统，为企业提供强大的物流支持。

内容概要：该论文探讨了利用灰狼群体合作捕食行为的特点，设计了一种新的无人机集群动态任务分配方法。首先分析了灰狼在捕食过程中展现出的社会层级结构以及合作行为，提出了灰狼互动和合作捕食行为的动力学模型。然后，文中详细介绍了如何将这一自然现象转化为有效的任务分配流程应用于无人机系统之中，强调在不同条件下该方法能显著改进资源均衡分配并提升执行任务的效果。最后通过仿真实验比较新型算法和其他传统任务分配方式（例如拍卖机制）的效果，结果显示新方案在任务收益和资源均衡度方面具有明显的优势。该研究成果有助于增强无人机集群系统的灵活性与鲁棒性，从而更好地适应未来多样化且复杂的任务需求。 适合人群：具备机器人技术基础的研究人员、从事无人机开发的专业人士和关注智能化无人系统的学者。 使用场景及目标：无人机集群在军事侦察、紧急救援等领域中需要高效的任务管理和资源分配策略来保证操作的安全性和效率。此外，本研究所提出的任务分配方案亦可用于解决工业级无人机在物流配送等方面面临的类似挑战。 其他说明：该研究表明，在面对不确定的任务环境或者多个任务节点变化的情形时，模仿生物界群体行为的人工算法可能比传统基于规则的方法更加

GB42590-2023、GB42590标准的接收端，串口输出无人机信息

无人机视角禁止游泳检测数据集VOC+YOLO格式20604张5类别.docx

PPO算法是一种常用的多目标优化算法，可以用于求解复杂区域的多目标优化问题。本文将基于PPO算法，设计并实现一种复杂区域多艘无人水面舰艇协同探测的毕业设计论文及代码。 首先，我们需要确定问题的目标和约束条件。在本问题中，我们需要在复杂区域内进行多艘无人水面舰艇的协同探测，并且要求每艘舰艇都能够独立地完成任务。此外，我们还需要考虑舰艇之间的相互作用和干扰，以及舰艇的能源消耗和探测精度等因素。 接下来，我们需要选择合适的优化算法。PPO算法是一种常用的多目标优化算法，可以用于求解复杂区域的多目标优化问题。在本问题中，我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题，因此我们可以选择PPO算法作为优化算法。 然后，我们需要设计算法的参数和约束条件。在本问题中，我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题，因此我们需要设置一些参数和约束条件，例如初始解的选择、迭代次数、搜索范围等。 接下来，我们需要编写代码实现算法。在本问题中，我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题，因此我们需要编写一些代码实现算法，例如初始化解、搜索、更新解等。

PID与LQR四旋翼无人机仿真学习：Simulink与Matlab应用及资料详解,完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件，有一篇资料与其对应学习。 ,核心关键词：完整的PID; LQR四旋翼无人机; simulink仿真; matlab仿真; slx文件; m文件; 资料学习; 对应学习。,PID与LQR四旋翼无人机Simulink Matlab仿真研究学习资料整理 在当今科技飞速发展的背景下，无人机技术已广泛应用于各个领域，如侦察、测绘、物流等。而四旋翼无人机由于其特殊的结构和优异的飞行性能，成为无人机研究中的一个热点。其中，无人机的飞行控制问题更是研究的重点，而PID（比例-积分-微分）控制和LQR（线性二次调节器）控制算法是实现四旋翼无人机稳定飞行的核心技术。 Simulink与Matlab作为强大的仿真工具，广泛应用于工程问题的建模与仿真中。将PID与LQR控制算法应用于四旋翼无人机的仿真中，不仅可以验证控制算法的可行性，还可以在仿真环境下对无人机的飞行性能进行优化和测试。本学习材料主要通过两个Simulink的仿真模型文件（.slx）和一个Matlab的控制脚本文件（.m），全面展示了如何利用这两种控制算法来实现四旋翼无人机的稳定飞行控制。 在四旋翼无人机的PID控制中，通过调整比例、积分、微分三个参数，使得无人机对飞行姿态的响应更加迅速和准确。PID控制器能够根据期望值与实际值之间的偏差来进行调整，从而达到控制的目的。而在LQR控制中，通过建立无人机的数学模型，将其转化为一个线性二次型调节问题，再通过优化方法来求解最优控制律，实现对无人机更为精确的控制。 本学习材料提供了详细的理论知识介绍，结合具体的仿真文件和控制脚本，帮助学习者理解四旋翼无人机的飞行原理以及PID和LQR控制算法的设计与实现。通过仿真操作和结果分析，学习者可以更直观地理解控制算法的工作流程和效果，进一步加深对控制理论的认识。 在实际应用中，四旋翼无人机的控制问题十分复杂。它需要考虑到机体的动态特性、外部环境的干扰以及飞行过程中的各种不稳定因素。因此，对控制算法的仿真验证尤为重要。通过Simulink与Matlab的联合使用，可以模拟各种复杂的飞行情况，对控制算法进行全面的测试和评估。这种仿真学习方法不仅成本低，而且效率高，是一种非常有效的学习和研究手段。 此外，本学习材料还包含了对四旋翼无人机技术的深入分析，如其结构特点、动力学模型以及飞行动力学等方面的内容。这为学习者提供了一个全面的四旋翼无人机知识体系，有助于他们更好地掌握无人机控制技术。 通过阅读本学习材料并操作相关仿真文件，学习者可以系统地学习和掌握PID与LQR两种控制算法在四旋翼无人机上的应用，进一步提升其在无人机领域的技术水平和实践能力。这不仅对于无人机的科研人员和工程师来说具有重要意义，对于无人机爱好者和学生来说也是一份宝贵的资料。