人工智人-家居设计-混合电磁主动悬架全路况节能机理与智能切换控制研究.pdf
2022-07-11 14:05:16
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内容概要：默认情况下，输入函数为阶跃函数。可以给出任何函数，如Sin、cos或unit ramp函数
基于此，输出屏幕会给出位移与时间的输出响应
一个人可以清楚地知道弹簧常数（K）、阻尼系数（Cs）和量（M）等基本参数如何影响随时间的位移。
适用人群：Matlab编程人员或者相关研究人员
关键词：Matlab、算法、源代码
2022-06-17 09:11:51
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实战4：半车模型悬架系统
半车模型悬架系统：
C of G：Center of Gravity，重心
Kf，Kr：前后悬架弹性系数
Cf，Cr：前后悬架阻尼系数
Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离
theta：车体俯仰角度
dottheta：车体俯仰角速度
z：车体垂直跳动位移
dotz：车体垂直跳动线速度
2022-06-06 23:06:10
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基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计．在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型，采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析．仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善．
2022-05-31 21:27:14
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