UART驱动在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，特别是在STM32F030/031这样的微控制器中。UART（通用异步收发传输器）是一种常见的通信接口，用于设备间的串行通信。STM32F030/031系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M0内核的超低功耗微控制器，广泛应用于各种嵌入式项目中，包括物联网设备、传感器节点和小型控制器。 STM32F030/031内部集成了USART（通用同步/异步收发器），它是UART的一个增强版本，支持全双工通信，可以同时进行发送和接收数据。在基于STM32F030/031的项目中，通常需要编写自定义的UART驱动程序来充分利用这一功能，实现与其他设备的数据交换。 驱动开发主要包括以下关键步骤： 1. **配置GPIO**：我们需要配置与UART相关的GPIO引脚，比如TX（发送）和RX（接收）引脚。这些引脚需要设置为AF（alternate function，复用功能）模式，并选择相应的USART功能。 2. **配置USART**：接下来，需要设置USART的工作参数，如波特率、数据位数、停止位数和校验位。例如，常见的配置是9600bps的波特率、8位数据、1位停止位和无校验位。此外，还需要启用USART时钟并选择合适的时钟源。 3. **中断设置**：在STM32中，可以选择使用轮询模式或中断模式进行UART通信。"6.UART_TXpoll_RXinterrupt"这个文件名可能表示示例包含了两种模式。在轮询模式下，程序会不断检查USART状态，看是否有数据待发送或接收。而在中断模式下，当有数据可用或发送完成时，处理器会收到中断请求，这样可以提高系统的实时性。 4. **发送数据**：通过调用HAL_UART_Transmit()函数（如果使用了HAL库）或者直接操作寄存器，将数据写入USART的发送数据寄存器，然后等待发送完成。 5. **接收数据**：在轮询模式下，通过读取USART的接收数据寄存器获取接收到的数据；在中断模式下，需要在对应的中断服务程序中处理接收事件。 6. **错误处理**：对于可能发生的错误，如帧错误、溢出错误或奇偶校验错误，需要设置错误处理机制。这通常包括清除错误标志、记录错误日志或采取恢复措施。 7. **初始化和关闭**：编写初始化和关闭函数，以便在程序开始和结束时正确地配置和释放USART资源。 Wolf32F031自由评估板是一个用于开发和测试STM32F030/031的平台，它提供了必要的硬件接口和工具，使得开发者能够快速验证UART驱动的正确性和性能。 理解并实现一个有效的UART驱动涉及到对STM32微控制器的深入理解，包括GPIO、时钟系统、中断系统以及USART的工作原理。通过掌握这些知识，开发者可以灵活地设计各种基于STM32的串行通信应用。

MC96F8316M是一款由ABOV半导体公司生产的微控制器，它集成了多种功能，包括通用异步收发传输器（UART），适用于串行通信。在本项目中，我们关注的是如何利用该芯片的UART接口进行有效的通信控制。 UART是一种简单的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统和设备之间，它允许两个设备通过共享的两条线路进行全双工通信，即同时发送和接收数据。UART的核心组件包括发送器、接收器和一个串行到并行/并行到串行转换器，使得数据可以在并行和串行之间切换，从而实现与外部设备的数据交换。 在MC96F8316M芯片中，UART通信通常涉及以下几个关键配置步骤： 1. **波特率设置**：波特率决定了数据传输的速度，它是每秒传输的位数。根据应用需求，开发者需要设置合适的波特率，例如9600、115200等。在MC96F8316M的UART模块中，可以通过寄存器配置来设定。 2. **数据位、停止位和校验位**：数据位决定每个数据包包含的信息量，通常为5到9位。停止位用于标记数据帧的结束，通常为1或2位。校验位用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。这些参数也需要在UART初始化时设置。 3. **中断处理**：MC96F8316M支持中断驱动的UART通信，这意味着当有新的数据到达或发送缓冲区为空时，CPU会收到中断请求，从而提高实时性。 4. **发送与接收函数**：在程序中，开发者需要编写发送和接收函数来与UART接口交互。发送函数将数据写入发送缓冲区，而接收函数则读取接收到的数据。 5. **流控制**：UART通信可能涉及到硬件或软件流控制，如CTS（清除发送）和RTS（请求发送）信号，以防止数据溢出。不过，这取决于具体的应用需求和MC96F8316M的配置。 "客户参考-MC96F8316-UART通讯-bit"这个文件可能是示例代码或文档，它包含了关于如何配置和使用MC96F8316M芯片UART的具体细节。参考这份资料，开发者可以了解如何正确设置UART参数，以及如何编写控制程序，以便在实际项目中实现稳定可靠的串行通信。 总结来说，MC96F8316M的UART通讯控制程序涉及了对芯片UART模块的配置，包括波特率、数据格式和中断设置，同时也需要编写对应的发送和接收函数。提供的客户参考文件是理解这一过程的关键，它可以帮助开发者快速上手并应用于实际项目开发。

UART DUT 介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等 UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是一种异步全双工串行通信协议，将要传输的数据在串行通信与并行通信之间进行转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上，其工作原理是将数据的二进制位一位一位地进行传输。 DUT（Device Under Test）功能理解：DUT design Spec 如左图所示，DUT 有两种执行方式，一种是对外围设备接收的数据进行串行到并行的转换（RX 方向）；另一种是对传输到外围的数据进行并行到串行的转换（TX 方向）。 DUT 模块理解： 1. APB interface：实现接口信号的解码，用于访问状态，配置寄存器，接收，发送数据到 FIFO。 2. transmit FIFO：8 位宽，16 位深，用于存储从 APB interface 中写入的数据，直到数据被传输逻辑读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 3. receive FIFO：12 位宽，16 位深，用于存储上行端接收的数据以及错误位信息，直到数据被 APB 接口读走，该 FIFO 可以被 disable，使其成为单字节寄存器。 4. transmitter：将传输 FIFO 中的数据实现并行到串行的转换。 5. receiver：将对外围设备数据进行串行到并向的转换，同时还会执行溢出，奇偶校验，frame 错误检测和中断检测，并将其写入到 receive FIFO。 6. 波特率发生器：包含自由运行的计数器，产生内部 x16 时钟和 Baud16 信号。Baud16 是 UART 发射和接收控制提供定时信息。 7. interrupt generation：该控制器在每个外围设备的基础上实现另一级别的屏蔽，这样，全局的中断服务例程可以从系统中断服务器中读取。 UARTLCR_H 寄存器内部宽 29 位，但外部通过 AMBA APB 总线通过三次写入寄存器位置 UARTLCR_H、UARTIBRD 和 UARTFBRD 进行访问。UARTLCR_H 定义了传输参数、字长、缓冲区模式、传输停止位数、奇偶校验模式和中断生成。 波特率配置：波特率除数是由 16 位整数和 6 位小数部分组成的 22 位数字。波特率生成器使用该值来确定位周期。波特率除数 = UARTCLK /（16xBaud Rate）= BRDI + BRDF，其中 BRDI 是整数部分，BRDF 是小数点分隔的小数部分小数 m = integer（BRDF*2^n + 0.5）生成内部时钟启用信号 Baud16，它是一个 UARTCLK 宽脉冲流，平均频率为所需波特率的 16 倍。然后将该信号除以 16，得到传输时钟。 数据传输和接收：对于传输，数据被写入传输 FIFO。如果 UART 已启用，则会导致数据帧开始使用 UARTLCR_H 中指定的参数进行传输。数据继续传输，直到传输 FIFO 中没有数据为止。一旦数据写入传输 FIFO（即 FIFO 非空），BUSY 信号就会变高，并在传输数据时保持高电平。只有当传输 FIFO 为空，并且最后一个字符（包括停止位）已从移位寄存器传输时，BUSY 才被否定。即使 UART 可能不再启用，也可以将 BUSY 断言为 HIGH。 当接收器空闲为 idle 时（UARTRXD 连续 1，处于标记状态）且在数据输入上检测到低电平（已接收到起始位）时，接收计数器（时钟由 Baud16 启用）开始运行，并在正常 UART 模式下在该计数器的第八个周期对数据进行采样。如果 UARTRXD 在 Baud16 的第八个周期上仍然处于低位，则起始位有效，否则会检测到错误的起始位并将其忽略。如果起始位有效，则根据数据字符的编程长度，在 Baud16 的每 16 个周期（即一个位周期之后）对连续数据位进行采样。如果启用了奇偶校验模式，则检查奇偶校验位。如果 UARTRXD 高，则确认有效的停止位，否则会发生帧错误。 UART 读写时序： * UART 读写时序图 * UART 数据帧格式 起始位：发送 1 位逻辑 0（低电平），开始传输数据。 数据位：可以是 5~8 位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是 8 位（1 个字节），其他的如 7 位的 ASCII 码。 校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1 的位数为偶数（偶校验），1 的位数为奇数（奇校验）。 停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是 1/2 位的逻辑 1（高电平）。 空闲位：空闲时数据线为高电平状态，代表无数据。 UVM 验证代码介绍： * UVM 验证环境搭建 * UVM 验证用例编写 * UVM 验证结果分析 Debug 过程和联调过程： * Debug 工具选择 * Debug 过程 * 联调过程 覆盖率收集： * 代码覆盖率收集 * 数据覆盖率收集 * FSM 覆盖率收集 通过对 UART DUT 的介绍、验证功能点提取、UVM 验证代码介绍、Debug 过程和联调过程、覆盖率收集等，我们可以更好地了解 UART 模块的工作原理和验证方法，并提高我们对 UART 模块的设计和验证能力。

mcu：stm32f103VET6 导航模块：司南K8板卡（ATGM332D_GPS北斗双模定位模块也可参考） 要求：获取GPGGA和GPNTR语句中的时间、经纬度、解状态、垂直分量等数据。 程序编写：使用stm32f103的固件函数库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）编写，有清楚注释。 资源包含：项目文件，调试文档，代码说明，相关资料。 GPGGA和GPNTR语句的保存，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_1.rar 数据提取，看工程文件stm32f103ve_uart1_3.5.0_K8_5.rar

STM32CubeMX配置STM32F103C8tx进行SPI双机通信（DMA方式）+串口输出 一定要共地！！！

STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，属于STM32H7系列，具备强大的ARM Cortex-M7内核。在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32H743的串口（USART）功能，并通过DMA（直接存储器访问）进行数据传输。DMA允许在不占用CPU资源的情况下，实现外设与内存之间的高效数据交换。 串口（USART）是通用同步/异步收发传输器，常用于设备间的通信。在STM32H743上配置串口需要完成以下步骤： 1. **初始化配置**：设置波特率、数据位数、停止位和校验位。这些参数可根据通信协议和需求进行定制。 2. **中断或DMA选择**：这里采用DMA方式，因此需要开启串口的DMA请求，并配置合适的DMA通道。 3. **DMA配置**：创建DMA配置结构体，设定传输方向（发送或接收）、数据宽度、内存到外设或外设到内存模式等。 4. **MPU配置**：内存保护单元（MPU）可以保护内存区域免受非法访问。在使用DMA时，确保MPU配置允许DMA通道访问所需内存区域。 5. **缓存开启**：STM32H743支持数据和指令缓存，开启缓存能提高数据读取速度。配置缓存时，要确保与DMA的使用兼容。 6. **RAM分区**：根据应用需求，可能需要将RAM划分为多个区域，如堆栈、动态内存分配区等。 具体实现时，首先在初始化函数中配置串口和DMA。例如，使用HAL库的`HAL_UART_Init()`和`HAL_DMA_Init()`函数。接着，开启串口的DMA请求，这通常在`HAL_UART_MspInit()`回调中完成，调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn)`来启用对应DMA通道的中断。 对于MPU配置，可以使用`HAL_MPU_ConfigRegion()`函数，设定访问权限和优先级。开启缓存可能涉及`SCB_EnableDCache()`和`SCB_EnableICache()`函数。分配RAM区域可通过`HAL_RCC_GetSRAMSize()`和`HAL_RCC_GetPCCARDRAMSize()`等函数获取总RAM大小，然后用`__attribute__((section(".mySection")))`这样的内存定位属性进行分配。 在数据传输过程中，启动发送或接收操作，例如通过`HAL_UART_Transmit_DMA()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`。当传输完成时，DMA中断会被触发，此时需在中断服务程序中处理完传输状态，更新标志位或者执行其他必要的动作。 在H743_BSP_Validate这个文件包中，可能包含了验证这些功能的示例代码、配置文件以及必要的头文件。用户可以参考这些代码来理解和实现STM32H743的串口DMA驱动程序。为了确保程序正确运行，还需要注意系统时钟配置、异常处理以及串口和DMA的中断优先级设置。 STM32H743的串口DMA驱动涉及到硬件层的串口、DMA和MPU配置，以及软件层的中断处理和内存管理。正确理解并实施这些概念，能够构建高效、可靠的串口通信系统。

20_DMA_ADC多通道1.rar STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Print World」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/134762381

使用keil for arm 和proteus联调的适合飞利浦公司的LPC2124的串口通信UART的程序，自己测试过，保证能够运行

基于Intel（Altera）的Quartus II平台FPGA的任意字节数的UART（串口）发送工程源码： 1、详细的仿真TB文件； 2、单字节 起始位1bit，数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验； 3、通过参数化设置，可实现任意字节数的UART发送； 4、详细的说明文件请参考本人博文《https://wuzhikai.blog.csdn.net/article/details/126093301》。

在STM32系列的单片机中，ADC采样是由定时器触发的。而在DMA模式下，定时器产生的触发信号可以控制DMA的数据传输。本文将详细介绍ADC采样的DMA方式与定时器的相关知识。 一、DMA数据传输模式 DMA是“直接存储器访问”（Direct Memory Access）的缩写。DMA使用专门的控制器，把CPU从数据传输过程中解放出来，让CPU可以集中处理程序的逻辑。DMA数据传输模式分为两种： 抢占模式：每次DMA传输时都会占用总线，因此如果有多个DMA在同时传输时，会出现争用问题，导致DMA数据传输出现不稳定情况。 循环模式：DMA会循环传输数据。如果需要传输的数据长度大于DMA缓冲区大小，DMA会自动从缓冲区首地址重新开始传输数据，直到传输完毕。 二、ADC采样的DMA方式 ADC采样通常使用DMA方式来保存采样的数据。DMA控制器将采样到的数据存储在缓冲区中，当缓冲区满时通知CPU去处理数据。DMA传输模式可以使用抢占模式或循环模式。 在STM32微控制器中，ADC（模拟数字转换器）采样经常采用DMA（直接存储器访问）方式，配合定时器触发，以实现高效、低延迟的数据采集。下面将详细阐述这种工作模式的实现步骤及关键知识点。 了解DMA的基本原理。DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU参与数据传输过程。它分为抢占模式和循环模式。抢占模式下，多个DMA传输可能引发总线冲突，影响数据传输的稳定性；而循环模式则能确保数据连续传输，即使数据量大于缓冲区大小，也能自动从缓冲区头开始继续传输。 在ADC采样过程中，DMA模式的应用使得ADC转换完成后，结果能直接存入预先设定的内存区域，即DMA缓冲区。当缓冲区满时，DMA控制器会通过中断通知CPU处理这些数据，避免了频繁的上下文切换，提高了系统效率。 接下来，我们来看实现ADC采样DMA方式的具体步骤： 1. **配置DMA**：使用STM32的HAL库，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动DMA传输。在此之前，需设置DMA控制器参数，如传输方向（从ADC到内存），传输数据大小（通常为16位），以及数据缓冲区的起始地址。 2. **配置ADC**：在初始化ADC时，选择外部触发模式，并指定定时器作为触发源。这需要在ADC的初始化结构体中设置相应的触发配置。 3. **配置定时器**：定时器的配置至关重要，因为它决定了ADC采样的频率和节奏。需要设置计数器值、时钟分频因子、自动重载值以及触发模式，确保定时器产生的中断能够正确触发ADC的转换。 4. **启动设备**：依次启动定时器、ADC和DMA。定时器的启动使得其开始计数，达到预设值时产生中断，触发ADC采样；ADC在接收到触发信号后开始转换；而DMA则开始接收ADC转换后的数据并存入缓冲区。 在实际应用中，为了确保系统的稳定性和效率，还需要考虑以下几个方面： - **中断管理**：当DMA缓冲区满时，会产生中断请求。需要设置适当的中断服务函数，以便在CPU空闲时处理ADC采样数据。 - **资源分配**：合理规划DMA通道和定时器资源，避免冲突和资源浪费。 - **错误处理**：设置错误处理机制，监控ADC、DMA和定时器的状态，确保异常情况下的系统安全。 STM32通过DMA和定时器实现ADC采样，不仅可以提高数据采集速度，还能降低CPU负载，优化系统性能。这种方法广泛应用于实时数据处理和高精度测量系统中。在设计和实现过程中，理解每个组件的工作原理并恰当配置，是保证系统稳定高效运行的关键。