轮胎力动态显示 变量名称 物理意义 Wheel Arrows 轮胎力显示，用户可自定义

CarSim相关教程休资料CarSim仿真案例文档资料18个合集: CarSimRT_Presentation.pdf CarSim_Quick_Start.pdf Carsim_Trucksim.pdf CarSim联合仿真.pdf 基于ADAMS与CARSIM的某车型悬架特性分析与优化.pdf 基于Carsim-Simulin-省略-联合仿真的分布式驱动电动汽车建模-.pdf 基于CarSimRT的车辆稳定性系统控制器开发.pdf 基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究.pdf 基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器_.pdf 基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究.pdf 基于Carsim的换道轨迹估算.pdf 基于Carsim的汽车ABS整车控制研究.pdf 基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究.pdf 基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究-.pdf 基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究.pdf 基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究_.pdf 基于CarSim车辆质心运动规律研究_陈波.pdf 汽车电子控制理论与设计carsim.pdf

路面定义 变量名称 物理意义 X-Y Coordinates of Centerline 路面中心线X-Y坐标 Centerline elevation: Z vs. S 路面中心线Z坐标，Z和路程的关系曲线 Off-center elevation: dZ vs. S,L 路面横断面高度定义，在指定路程，指定侧向位置，相对中心线的高度 Friction:Mu vs. S,L 摩擦系数的定义，在指定路面、指定侧向位置的摩擦系数 Road: Roughness Profile 粗糙度轮廓，用于平顺性仿真各级路面定义 Rolling Resistance 滚动阻力系数，1.0：光滑的混凝土路面，1.5：泊油路 Animator Shapes 路面动画显示 Height of vehicle shadows 车辆影子高度 Other shapes 场景的定义：天空、树林、桩等

介绍了CarSim软件入门及基础仿真

基于CarSim/Simulink的液压互联悬架仿真分析，陈骁，张农，建立了液压互联悬架的数学模型，并将简化结构的示功试验与仿真结果进行对比分析，验证了模型的有效性;分析了液压互联悬架的侧倾�

常规网上的联合仿真教程仅仅使用prescan自带的demo，但是这样无法使读者完全学会联合仿真，因此作者本人手动建立了一个carsim，prescan，simulink 联合仿真的列子，并总结了联合仿真过程中出现的问题，以及解决办法

交通模拟系统 - 在预定义的宇宙中行驶的自动驾驶汽车。

Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家 Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司，其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim，VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成，它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序，因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSim、TruckSim和 BikeSim。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

转向控制——驾驶员模型 变量名称 物理意义 Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离 Driver preview time 驾驶员预瞄时间 Driver time lag 驾驶员反应时间 Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关 Maximum steering wheel angle 最大转向角 Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度 Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线 Dash width,length, Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色