1. **ZED深度相机**:ZED是一款由Stereolabs开发的深度相机,可以实现立体视觉和深度感知。它可以用于诸如机器人导航、增强现实、虚拟现实、自动驾驶等领域。 2. **CUDA**:CUDA是由NVIDIA开发的并行计算平台和编程模型,用于利用NVIDIA GPU进行高性能计算。它可以加速各种计算任务,包括深度学习、科学计算、图形渲染等。 3. **Ubuntu**:Ubuntu是一种基于Linux的操作系统,适用于桌面、服务器和嵌入式设备。它以其易用性、稳定性和开源性质而闻名。 如果您正在使用ZED深度相机,并且希望在Ubuntu上进行开发并利用CUDA加速计算,您可能需要执行以下一些步骤: 1. **安装Ubuntu**:选择合适版本的Ubuntu操作系统,并按照官方文档进行安装。 2. **安装CUDA**:前往NVIDIA官方网站,下载适用于您的GPU和Ubuntu版本的CUDA Toolkit,并按照官方文档进行安装。 3. **安装ZED SDK**:访问Stereolabs官方网站,下载适用于您的ZED相机型号的SDK,并按照官方文档进行安装。
2025-07-23 14:12:46 947.97MB ar vr 自动驾驶 编程语言
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阿里OSS(Object Storage Service)是阿里巴巴云提供的一种大规模、低成本、高可靠的云存储服务,适合存放各种类型的数据,如图片、视频、文档等。在Java开发中,我们需要使用阿里云提供的SDK来与OSS服务器进行交互。在这个“阿里OSS服务器操作Damo—Java端”中,我们将探讨如何通过Java代码实现对OSS服务的基本操作。 我们需要在项目中引入阿里云的Java SDK。可以通过Maven或Gradle来添加依赖。在Maven的pom.xml文件中,可以添加以下依赖: ```xml com.aliyun.oss aliyun-sdk-oss 3.17.1 ``` 接下来,我们需要配置OSS客户端。创建一个`OSSClientBuilder`实例,并指定访问的AccessKey ID、AccessKey Secret以及OSS服务器的Endpoint: ```java import com.aliyun.oss.OSS; import com.aliyun.oss.OSSClientBuilder; public class OssService { private static final String endpoint = "your_oss_endpoint"; private static final String accessKeyId = "your_access_key_id"; private static final String accessKeySecret = "your_access_key_secret"; private static final String bucketName = "your_bucket_name"; public static OSS getClient() { return new OSSClientBuilder().build(endpoint, accessKeyId, accessKeySecret); } } ``` 注意替换为实际的OSS服务信息。 然后,我们可以实现上传文件到OSS的功能。假设我们有一个名为`demo`的文件,我们可以通过以下代码上传: ```java import com.aliyun.oss.model.PutObjectRequest; public class OssUploader { public static void uploadFile(String localFilePath, String objectName) { OSS ossClient = OssService.getClient(); try { PutObjectRequest putObjectRequest = new PutObjectRequest(bucketName, objectName, new File(localFilePath)); ossClient.putObject(putObjectRequest); System.out.println("文件" + localFilePath + "已成功上传到OSS"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { ossClient.shutdown(); } } } ``` 这里,`localFilePath`是本地文件路径,`objectName`是OSS上的对象键(Object Key),相当于文件名。 下载文件则可以通过`getObject`方法实现: ```java import com.aliyun.oss.model.GetObjectRequest; public class OssDownloader { public static void downloadFile(String objectName, String localFilePath) { OSS ossClient = OssService.getClient(); try { ossClient.getObject(new GetObjectRequest(bucketName, objectName), new File(localFilePath)); System.out.println("文件" + objectName + "已成功下载到" + localFilePath); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { ossClient.shutdown(); } } } ``` 删除文件则调用`deleteObject`方法: ```java import com.aliyun.oss.model.DeleteObjectRequest; public class OssDeleter { public static void deleteFile(String objectName) { OSS ossClient = OssService.getClient(); try { ossClient.deleteObject(bucketName, objectName); System.out.println("文件" + objectName + "已成功删除"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { ossClient.shutdown(); } } } ``` 此外,OSS服务还提供了列举Bucket中的所有对象、获取文件元信息等功能。开发者可以根据实际需求调用对应的API。 总结,阿里云OSS Java SDK提供了一系列接口,方便开发者进行上传、下载、删除文件等操作。在使用过程中,确保安全地管理访问密钥,并根据业务需求选择合适的存储类和生命周期策略,以优化成本和数据持久性。通过学习和实践这个Java Demo,开发者能够熟练掌握OSS服务的使用,从而更好地集成到自己的项目中。
2025-07-23 14:11:56 95KB 阿里OSS
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Unity2020.3.48f1c1版本
2025-07-23 14:04:53 197.83MB unity opencv
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SharePoint Portal Server 是一个门户站点,使得企业能够开发出智能的门户站点,这个站点能够无缝连接到用户、团队和知识。因此人们能够更好地利用业务流程中的相关信息,更有效地开展工作。
2025-07-23 14:02:07 2.99MB SharePoint
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### SharePoint2016&2019试用版安装指南详析 #### 概述 随着企业级信息管理需求的日益增长,Microsoft SharePoint作为一款功能强大的协作平台和文档管理系统,为企业提供了集文档管理、团队协作、信息共享等功能于一体的解决方案。本篇内容将围绕“SharePoint2016&2019试用版安装指导”这一主题展开,详细介绍安装过程中的各个关键步骤,旨在帮助读者顺利搭建SharePoint环境,从而更好地利用其丰富的特性提高工作效率。 #### 操作系统安装 ##### 安装虚拟操作系统 在安装SharePoint之前,首先需要准备好适当的操作系统环境。根据文档描述,推荐的操作系统为Windows Server 2016。为了便于管理和测试,建议使用虚拟化技术(如VMware vSphere、Hyper-V等)来部署此环境。 **步骤一:选择操作系统** - **Windows Server 2016 Standard**: 这是最常见的选择,适合大多数场景下的部署。 - **Windows Server 2016 Data Center**: 对于需要高级功能(如无限虚拟机许可)的企业用户来说更为合适。 - 文档中还提到了“如果有条件可以安装其他版本的操作系统”,这意味着除了上述两个版本之外,还可以考虑其他版本,但需确保该版本支持SharePoint 2016或2019的安装。 **步骤二:为电脑命名** - 在安装操作系统之后,需要修改计算机名称,以便于后续操作和识别。例如,可以将其命名为“SP2016”或“SP2019”等易于记忆的名字。 **步骤三:添加域控相关服务(AD)** - 为确保SharePoint能够正常运行,需要在服务器上安装并配置Active Directory(AD)。这一步骤对于集成认证等功能至关重要。 - 使用“dcpromo”命令或其他工具提升服务器为域控制器,并进行必要的配置,例如设置域名、DNS等。 #### 配置AD 完成上述步骤后,需要进一步配置AD,以满足SharePoint的需求: - 配置好AD为`sp2016.com`或其他指定域名,确保域名解析正确无误。 #### 自动重启 - 完成AD配置后,系统会自动重启以应用更改。 #### 安装数据库 为了支持SharePoint的数据存储需求,还需要安装适当的数据库管理系统: - **SP2016—对应SQL Server 2014 with SP1**: 安装SQL Server 2014及其Service Pack 1。 - **SP2019—对应SQL Server 2016 with SP2**: 安装SQL Server 2016及其Service Pack 2。 #### 安装SharePoint Server 2019 ##### 下载SharePoint Server - 从Microsoft官方网站或授权渠道获取SharePoint Server 2019的安装介质。 ##### 开始安装SharePoint 2019 Server - 将安装包复制到目标服务器(本例中为Windows Server 2022)。 - 运行安装程序,按照提示逐步完成安装过程。在此过程中需要注意选择正确的选项,如语言、组件等。 - 安装过程中可能会提示安装其他依赖组件,确保全部正确安装。 #### 结论 通过上述步骤,您可以成功地在目标服务器上安装配置好SharePoint 2016或2019试用版。需要注意的是,在实际操作过程中可能会遇到各种问题,如兼容性问题、网络连接故障等,这些问题都需要根据具体情况灵活处理。此外,由于文档提供的部分内容较为简略,建议参考官方文档或其他专业资源以获得更全面、准确的信息和技术支持。
2025-07-23 14:01:11 1.86MB SharePoint
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1.STC-ISP软件为C51单片机烧录所需 2.本资源意图在于帮助大家更方便的免费下载 (我自己还没在csdn平台下载过0积分资源包,若下载麻烦,也及时评论告诉我一下)
2025-07-23 13:48:53 6.16MB
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USB转串口CH340驱动是一个常见的硬件接口驱动程序,广泛应用于各种单片机编程和电子项目开发中。CH340是南京沁恒微电子有限公司推出的一款USB总线的转串口芯片,它能实现USB转串口、USB转打印口(并口)、USB转232等接口转换功能。这种驱动程序允许计算机通过USB接口与单片机等低速串行设备进行通信,它充当了计算机USB接口和设备串行接口之间的桥梁。 在使用USB转串口CH340驱动时,用户通常会遇到需要安装驱动的情况。这是因为大多数操作系统默认并不包含针对CH340芯片的驱动程序,因此用户需要根据自己的操作系统下载并安装相应的驱动程序。安装后,系统能够识别CH340芯片并将其作为一个虚拟的COM端口,从而使得用户可以使用串口调试助手等软件工具与单片机进行数据传输和通信。 CH340驱动程序广泛应用于电子爱好者、DIY爱好者、工程师等人群,尤其是在需要快速原型开发和调试的场合。它支持Windows、Mac OS和Linux等操作系统,用户可以根据自己的系统平台选择合适的驱动版本进行安装。 此外,CH340驱动的安装和使用对于初学者来说相对简单,这使得它成为学习单片机编程和进行电子项目实践时的理想选择。由于其成本低廉且性能稳定,CH340芯片在工业控制、智能设备、通信接口转换等领域也有着广泛的应用。 在下载和使用USB转串口CH340驱动时,用户需要注意驱动版本的兼容性问题,确保下载的驱动程序与自己的操作系统版本相匹配。对于那些想要便捷获取驱动的用户,提供积分免费下载的方式无疑为他们提供了方便,同时也表明提供下载的平台希望用户能够方便自己同时也能方便他人。 在开发过程中,CH340驱动还可能涉及到一些问题,比如驱动安装失败、端口无法识别、通信不稳定等。这些问题可能是由于驱动程序与操作系统不兼容、USB接口问题、系统权限设置不当等原因造成的。解决这些问题通常需要用户检查硬件连接、更新操作系统补丁、调整系统权限设置或者重新安装驱动程序。 在学习和使用USB转串口CH340驱动时,建议用户详细阅读相关的技术文档和指南,以确保正确安装和使用驱动程序。同时,多与其他开发者交流,可以在遇到问题时获得帮助和指导。 使用USB转串口CH340驱动的一个重要前提是要确保USB转串口转换器本身质量可靠,确保其硬件电路设计得当,这样在通信过程中才能保持数据传输的准确性和稳定性。
2025-07-23 13:47:42 94KB
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多波束处理软件QPS Qimera 2.7.1是目前除了CARIS品牌之外,在多波束声纳数据处理领域使用最为广泛的一款软件。由于其高效的数据处理能力与精确的分析结果,Qimera 2.7.1在海洋测绘、海底地形测量等多个应用领域中扮演了重要角色。QPS,即Quality Positioning Services的缩写,是一家专注于提供海洋地理空间数据处理软件的国际知名公司。其产品线广泛服务于地质调查、海洋工程以及环保等行业。 Qimera 2.7.1版本的推出,不仅继承了QPS一贯的用户友好界面和稳定性,还在性能上作出了显著提升,加入了多项新功能和改进,以满足专业用户对于高效数据处理与分析的需求。该软件支持64位操作系统,因此配备了专门的64位安装程序,文件名为“Qimera-2.7.1.3963-win64.exe”,这表明软件可以在Windows 64位系统上运行。3963代表了该版本的具体构建号,通常与软件的更新时间及包含的改动紧密相关。 作为一款专业工具,Qimera 2.7.1通过多波束声纳技术,可以实现海底地形的精确描绘。它能够处理大量的声纳波束数据,并将这些数据转化为可用的海底地形图。为了实现这一过程,软件不仅提供了强大的数据校正、编辑与分析功能,还支持多种数据格式的导入与导出,使得用户可以轻松地将数据与其他软件或者系统进行交互。 在功能上,Qimera 2.7.1支持批量处理操作,用户可以通过简单的设置,实现对大量数据的自动化处理。同时,软件中的多窗口操作界面,允许用户在不同视图下同时观察数据,这对于数据分析的效率和准确性都有很大提升。此外,Qimera还具备插件扩展的能力,意味着用户可以根据自己的特定需求来安装和使用额外的功能模块。 软件的易用性也是其受到市场欢迎的一大原因。Qimera 2.7.1提供直观的操作流程和丰富的帮助文档,这使得即使是初学者也能够较快地上手操作。而对于有经验的用户来说,软件中包含的高级数据处理选项可以满足他们进行更复杂分析的需要。 在数据安全和兼容性方面,Qimera 2.7.1也做得很到位。软件支持多种操作系统的安装,确保了广泛的用户覆盖。同时,它还配备了数据备份和恢复机制,防止意外导致的数据丢失。这些功能和特性,无疑增强了用户对于使用该软件处理重要任务时的信心。 Qimera 2.7.1作为一款专业级别的多波束处理软件,无论是在易用性、功能性,还是在数据安全和兼容性方面,都展现出了强大的综合实力。它为海洋测绘、地质调查等行业提供了强有力的支持,帮助科研人员和技术人员更加高效和准确地完成海底地形的测绘工作。
2025-07-23 13:44:08 254.99MB
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根据提供的文件信息,我们可以提炼出以下知识点: 标题:平菇高产漆酶菌株的筛选 知识点一:漆酶的定义及功能 漆酶(Laccase)是一种多铜含氧酶,存在于植物、真菌和细菌中,其主要功能是催化酚类化合物的氧化反应,将氧分子还原为水。漆酶的氧化还原电位较高,能够直接使用分子氧作为电子受体,不依赖过氧化氢或其他次级代谢产物。在自然界中,漆酶与木质素的降解密切相关,它能够氧化木质素结构中的酚羟基,从而参与木质素的分解过程。 知识点二:平菇及漆酶活性 平菇(学名:Pleurotus ostreatus)属于担子菌门,是木材腐朽真菌之一。研究显示,平菇能够产生漆酶,具有一定的木质素降解能力。文件中提到,通过PDA-Bavendamm氏反应显色和氧化带显色法对14株平菇菌株进行检测,发现所有菌株均具有漆酶活性。 知识点三:筛选高产漆酶菌株的方法 筛选高产漆酶的菌株通常采用的方法包括:使用PDA(马铃薯葡萄糖琼脂)培养基进行初步筛选,通过Bavendamm氏反应显色和氧化带显色法来观察培养物的漆酶活性。在此基础上,可以进一步进行液体发酵培养,并通过测定底物的氧化程度来确定漆酶的活性。在实验中,研究者发现14株菌中,有3株的酶活力较低,因此淘汰掉。对余下的11株菌株进行了液体培养发酵,并检测了其漆酶活性。 知识点四:木质素与纤维素酒精的关联 纤维素是地球上非常丰富的资源,但纤维素被木质素和半纤维素包裹,形成了难以被酶作用的屏障。木质素优先降解被认为是纤维素降解糖化的关键步骤,而漆酶在这一过程中起着重要作用。白腐真菌,尤其是平菇,是能够产生漆酶的重要微生物类群之一。高产漆酶菌株的筛选对于理解和利用这种微生物在纤维素酒精研究中的潜力具有重要意义。 知识点五:实验材料与方法 在实验中,研究者购买了14株平菇菌株,采用了特定的培养基,即PDA固体培养基,该培养基主要成分是从新鲜马铃薯中提取的成分。实验中还提到了PDA-Bavendamm培养基和PDA-愈创木酚培养板,这些是用于检测漆酶活性的特定培养基。研究者通过这些方法筛选出高产漆酶的菌株,并通过液体发酵和活性检测来确定它们的产酶特性。 知识点六:实验结果 在14株平菇菌株中,经过初筛和复筛,最终筛选出的6株菌株表现出了较高的漆酶活性。其中,曲师911菌株和桂黑5号菌株的漆酶活性较高,分别达到了70.03U/ml和51.96U/ml。这些结果为后续对这些菌株的利用和开发提供了基础数据。 知识点七:基金项目与作者简介 该研究是广西壮族自治区级大学生创新创业训练计划项目的一部分,项目编号为2013HSCX005。陆芽春是该项目的研究成员之一,他在生物化学与分子生物学领域有较深的研究,提供的联系方式表明他愿意就相关领域进行交流合作。
2025-07-23 13:29:06 254KB 首发论文
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本文件是TMS320C6678外围设备例程,基于Keystone1 CSL 开发的例程,其中包括了GPIO,TIMER,SRIO,PCIe,AIF2,UART等外设,及Navigator,memory test等常用例程,可供大家开发参考。请大家在使用例程时,注意以下几点: 1. 导入工程后需要根据你电脑上安装的pdk路径修改include options中PDK的路径; 2. 更新工程src中link的文件,从common中相应的公共文件拉到工程中src下面; 3. 如果是移植到非EVM板上运行,则需要修改main函数中输入时钟源的配置。 该例程支持C6678,6670,6614。
2025-07-23 13:28:39 8.46MB TMS320C6678 GPIO TIMER SRIO
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